熬了幾個晚上，昨晚終于是完成了 PCB 的繪制，今天也收到了 PCB 彩色絲印的券和器件券。
彩色絲印 PCB 是沉金的，而且不用答題喲！

前言

最近逛嗶哩嗶哩，發(fā)現(xiàn)有很多基于ESP32-S3模組接入各大模型的智能對話項目，前陣日子也考慮制作一個用于店內(nèi)的迎客小助手，總體的需求是通過雷達模組檢測有人進店，播報歡迎語，最好是可以遠程通過手機發(fā)送文本進行語音播報；通過離線語音模塊進行喚醒，可以進行產(chǎn)品的介紹、查詢店內(nèi)的溫濕度、時間、天氣預報或者更多想知道的內(nèi)容；語音或者定時開關門頭燈；通過環(huán)境光傳感器檢測環(huán)境亮度實現(xiàn)自動開關燈或者調(diào)節(jié)屏幕亮度。原版計劃使用離線模塊是安信可VC-02,發(fā)現(xiàn)開源的使用天問ASRPRO-CORE的多，于是陸續(xù)采購了所需的模塊。

3D渲染圖

PCB走線

彩色絲印

原理圖

項目介紹

原本的計劃是把外設集成到這一塊板子上，通過排針引出，通過跳線帽或者0Ω電阻切換，使用ESP32-S3、天問ASRPRO、AI8051U來進行驅(qū)動，奈何畫了幾個版本，使用2層板走線困難。進行簡化后堪堪完成了布線。

主控模組使用ESP32-S3-WROOM-1,手里的是N4版本，不知道能否順利跑起來。板載MAX98357A功放模塊、INMP441麥克風模塊、TF卡，以上三者既可以插購買的模塊或者選擇芯片進行焊接。

RGB燈、WS2812B燈、紅外接收、紅外發(fā)射、MPU-6050、1.5寸焊接TFT屏幕、4Pin OLED屏幕、7/8Pin TFT屏幕插座、SHT40溫濕度傳感器，預留1.27mm I2C插座，方便插接溫濕度模塊，以便降低焊接難度。

雷達模組預留安信可RD-03和螢火工場CEM5826-M11，這兩個模塊都有串口輸出和OUT引腳，檢測到有人無人時改引腳可以輸出高低變化的電平，方便使用開發(fā)。需要注意的是引腳不同，需要焊接不同的電阻進行切換。

雷達模組的串口接ESP32-S3 IO17、IO18,OUT引腳通過電阻切換接入ESP32-S3或者ASRPRO。

設計中有些不確定的問題，如TFT屏幕與ESP32-S3的GPIO接口選擇不知道是否合適，看數(shù)據(jù)手冊半天找不到頭緒，只能打板回來一試。

屏幕是不是有些眼熟？沒錯，就是之前在積分商城兌換的1.54英寸屏幕，做小電視時鐘用了一塊，還剩下一塊！