RM新时代网站-首页

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

焊接機(jī)器人焊接工藝了解嗎?管道焊接機(jī)器人可視焊縫追蹤系統(tǒng)介紹

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制 ? 2024-11-27 01:02 ? 次閱讀

焊接工業(yè)機(jī)器人使焊接過程自動(dòng)化,以提高準(zhǔn)確性、增強(qiáng)安全性并減少完成每個(gè)項(xiàng)目所需的時(shí)間。這種優(yōu)勢(shì)使得焊接工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接過程成為手動(dòng)金屬連接的流行替代方法。一些行業(yè)利用這種自動(dòng)化流程來盡快獲得所需的結(jié)果。

一、焊接機(jī)器人焊接工藝

焊接工業(yè)機(jī)器人主要用于需要高生產(chǎn)率的行業(yè)。通常,點(diǎn)焊和弧焊可以在機(jī)器人的幫助下進(jìn)行。除了電阻點(diǎn)焊和電弧焊工藝外,用于生產(chǎn)目的的兩種常見的焊接工藝分別是金屬惰性氣體 (MIG) 焊接和鎢極惰性氣體 (TIG) 焊接。

焊接工業(yè)機(jī)器人使過程自動(dòng)化,保證了更高的精度、更少的浪費(fèi)和更快的操作。隨著機(jī)械設(shè)備的廣泛應(yīng)用,焊接工業(yè)機(jī)器人可以適應(yīng)包括電弧、電阻和點(diǎn)焊等多種焊接工藝。較為常見的焊接工業(yè)機(jī)器人焊接工藝之一是電弧焊工藝。電弧焊是一種焊接過程,其中金屬與金屬通過電融合在一起。使用直流 (DC) 或交流 (AC) 電流在電極(消耗性或非消耗性)和金屬之間形成電弧,使它們?nèi)刍⒔Y(jié)合在一起。

電阻點(diǎn)焊工藝:電阻點(diǎn)焊是一種焊接工藝,其中使用兩個(gè)成型的銅合金電極將焊接電流集中到一個(gè)點(diǎn)中,同時(shí)將板材連接在一起。強(qiáng)行進(jìn)入一個(gè)點(diǎn)的高電流導(dǎo)致金屬熔化并形成焊縫。通過在特定位置使用高電流,在焊接過程中不會(huì)加熱板材的其余部分。

點(diǎn)焊工藝:由于某些材料可以抵抗電流,從而使它們無法進(jìn)行其他形式的焊接。這種情況經(jīng)常發(fā)生在汽車工業(yè)中,用于拼裝車身的零件。為了克服這個(gè)問題,焊接工業(yè)機(jī)器人使用電阻焊工藝的變體將一對(duì)薄金屬板連接在一個(gè)點(diǎn)上。

二、管道焊接機(jī)器人的可視焊縫追蹤系統(tǒng)

人們提出來一種以產(chǎn)生可視光線為基礎(chǔ)的焊縫追蹤系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先,在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫追蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng)。人們通過控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。

在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問題中,焊縫追蹤是其中的一個(gè)重要問題,它也是進(jìn)行高質(zhì)量的自動(dòng)化焊接的基礎(chǔ)。工業(yè)上的焊接機(jī)器人大部分用于教學(xué),并且機(jī)器人重復(fù)這個(gè)路徑以滿足焊接中光束的位置要求。在焊接機(jī)器人的這種模式中存在一些問題,例如焊接位置的不準(zhǔn)確性,由熱量擴(kuò)散而導(dǎo)致焊接處的變形與扭曲。這些問題導(dǎo)致光束偏離其理論上的焊接路徑,所以在焊接的過程中控制光束的焊縫軌跡是必要的。其次,管道焊接機(jī)器人不能預(yù)先對(duì)焊縫進(jìn)行定義,因?yàn)楫?dāng)管道改變方向時(shí),焊縫可能偏離管道內(nèi)部的位置。焊縫的軌跡可以隨著軸線方向上管子的移動(dòng)而改變。在這種情況下,這種模式就不適合進(jìn)行管道的焊接,并且焊接機(jī)器人需要修正光束和及時(shí)焊接時(shí)焊縫之間偏移。

為了避免在移動(dòng)管道時(shí)出現(xiàn)焊縫的偏離,解決的辦法是用三自由度多機(jī)械手來升降管子,調(diào)整管子的位置,并擺正管子的方向。當(dāng)管子改變方向時(shí),焊縫將偏離其原來的位置,然后,在進(jìn)行高質(zhì)量的焊接時(shí)就需要焊縫追蹤系統(tǒng)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    焊接機(jī)器人與傳統(tǒng)焊接的區(qū)別

    操作。焊工需要根據(jù)焊接工藝要求,手動(dòng)調(diào)節(jié)焊接參數(shù),如電流、電壓、速度等,同時(shí)還要控制焊槍的位置和移動(dòng)路徑。這種操作方式對(duì)焊工的技能要求較高,且容易受到人為因素的影響,如疲勞、情緒波動(dòng)等。 1.2 焊接機(jī)器人
    的頭像 發(fā)表于 11-25 09:47 ?181次閱讀

    焊接機(jī)器人拖拽軌跡怎么設(shè)置

    ??自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步,焊接機(jī)器人是提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量的重要工具。而焊接機(jī)器人拖拽軌跡的設(shè)置則是確保焊接精準(zhǔn)性和一致性的重要環(huán)節(jié)。今天跟隨創(chuàng)想智控
    的頭像 發(fā)表于 09-11 17:10 ?327次閱讀
    <b class='flag-5'>焊接機(jī)器人</b>拖拽軌跡怎么設(shè)置

    焊接機(jī)器人示教模式怎么設(shè)置

    在現(xiàn)代制造業(yè)中,焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。而焊接機(jī)器人示教模式的正確設(shè)置,是確保自動(dòng)化焊接過程精確執(zhí)行的重要環(huán)節(jié)。今天創(chuàng)想智控焊縫
    的頭像 發(fā)表于 09-09 17:55 ?398次閱讀
    <b class='flag-5'>焊接機(jī)器人</b>示教模式怎么設(shè)置

    焊接機(jī)器人焊縫尋位跟蹤系統(tǒng)的作用

    的精準(zhǔn)焊接很難實(shí)現(xiàn)。這時(shí),一款能機(jī)器人自動(dòng)化定位跟蹤的系統(tǒng)就很重要,今天一起了解焊接機(jī)器人焊縫
    的頭像 發(fā)表于 08-27 18:08 ?462次閱讀

    焊接機(jī)器人怎么調(diào)焊接速度

    焊接機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,其高效、精準(zhǔn)的焊接能力大大提高了生產(chǎn)效率。然而,為了保證焊接質(zhì)量和效率,合理地調(diào)節(jié)焊接機(jī)器人焊接
    的頭像 發(fā)表于 07-16 15:09 ?424次閱讀
    <b class='flag-5'>焊接機(jī)器人</b>怎么調(diào)<b class='flag-5'>焊接</b>速度

    焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量下降怎么辦

    焊接機(jī)器人以其高效、精確和一致的性能被廣泛應(yīng)用。然而,即使是最先進(jìn)的焊接機(jī)器人也會(huì)遇到焊接質(zhì)量下降的問題,導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低,產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo),從而影響企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。今天跟隨創(chuàng)想焊縫跟蹤小
    的頭像 發(fā)表于 07-04 14:51 ?395次閱讀
    <b class='flag-5'>焊接機(jī)器人</b><b class='flag-5'>焊接</b>質(zhì)量下降怎么辦

    焊接機(jī)器人調(diào)試技巧有哪些

    調(diào)試的技巧,創(chuàng)想智控焊縫跟蹤小編帶大家一起了解。 1. 準(zhǔn)備工作 在開始調(diào)試工作之前,工程師必須充分了解焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工作原理及其工作環(huán)境。這包括
    的頭像 發(fā)表于 06-27 14:25 ?516次閱讀
    <b class='flag-5'>焊接機(jī)器人</b>調(diào)試技巧有哪些

    焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些

    焊接機(jī)器人作為工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分,以其高效、精準(zhǔn)和可靠的性能,為各行各業(yè)帶來了革命性的變化。近年來在全球范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,今天跟蹤創(chuàng)想智控焊縫跟蹤小編一起了解焊接機(jī)器人的應(yīng)用
    的頭像 發(fā)表于 06-20 10:14 ?586次閱讀

    如何保證焊接機(jī)器人的重復(fù)操作精確度?

    的不斷完善和發(fā)展,焊接機(jī)器人對(duì)焊件要求的誤差相對(duì)于比較小。 ? 編制專用焊接工藝 編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝,在編程時(shí)對(duì)零件尺寸、焊縫坡口
    的頭像 發(fā)表于 06-18 10:53 ?411次閱讀

    六軸焊接機(jī)器人的操作流程

    靈活的操作性和較高的工作效率,今天跟隨創(chuàng)想智控焊縫跟蹤小編一起了解六軸焊接機(jī)器人的操作流程。 一、機(jī)器人準(zhǔn)備 開機(jī)自檢:?jiǎn)?dòng)機(jī)器人控制
    的頭像 發(fā)表于 04-29 09:56 ?820次閱讀
    六軸<b class='flag-5'>焊接機(jī)器人</b>的操作流程

    焊接專機(jī)與焊接機(jī)器人哪個(gè)好

    隨著科技的不斷發(fā)展,制造業(yè)中的焊接工藝也在迎來一場(chǎng)技術(shù)變革。傳統(tǒng)的焊接機(jī)械設(shè)備逐漸被焊接專機(jī)和焊接機(jī)器人所取代,這兩種設(shè)備都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接
    的頭像 發(fā)表于 02-01 15:39 ?611次閱讀
    <b class='flag-5'>焊接</b>專機(jī)與<b class='flag-5'>焊接機(jī)器人</b>哪個(gè)好

    焊接機(jī)器人自動(dòng)尋位原理是什么

    ,包括視覺識(shí)別、傳感器反饋、數(shù)據(jù)處理等多個(gè)環(huán)節(jié)。今天跟隨創(chuàng)想焊縫跟蹤小編一起了解焊接機(jī)器人自動(dòng)尋位原理。 焊接機(jī)器人自動(dòng)尋位原理 焊接機(jī)器人
    的頭像 發(fā)表于 01-23 14:34 ?829次閱讀

    焊接機(jī)器人的工作原理與優(yōu)勢(shì)分析

    焊接機(jī)器人通過引入自動(dòng)化解決方案,徹底改變了制造業(yè)的傳統(tǒng)焊接工藝。這些機(jī)器人配備了先進(jìn)的技術(shù)和功能,提高了焊接操作的效率、精度和安全性,在制造業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。在本文中,創(chuàng)想
    的頭像 發(fā)表于 01-09 11:51 ?802次閱讀
    <b class='flag-5'>焊接機(jī)器人</b>的工作原理與優(yōu)勢(shì)分析

    詳解機(jī)器人激光焊接機(jī)和激光焊接機(jī)在設(shè)計(jì)和應(yīng)用上區(qū)別

    編輯:鐳拓激光今天主要和大家談一談的就是激光焊接機(jī)機(jī)器人激光焊接機(jī)的區(qū)別,無論是多相似的機(jī)器他們之間都是有不同之處的,字?jǐn)?shù)上看只相差了三個(gè)字,但是設(shè)計(jì)和應(yīng)用上也會(huì)有一定的區(qū)別。激光
    的頭像 發(fā)表于 12-26 10:49 ?711次閱讀
    詳解<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>激光<b class='flag-5'>焊接機(jī)</b>和激光<b class='flag-5'>焊接機(jī)</b>在設(shè)計(jì)和應(yīng)用上區(qū)別

    機(jī)器人激光焊接機(jī)產(chǎn)品介紹

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)器人激光焊接機(jī)產(chǎn)品介紹.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 12-26 09:48 ?0次下載
    RM新时代网站-首页