當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)正經(jīng)歷著前所未有的發(fā)展機(jī)遇,隨著技術(shù)的進(jìn)步與市場(chǎng)需求的增加,中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)正邁向一個(gè)新的高度。同星為應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,近期正式推出一款GPS轉(zhuǎn)CAN/CAN FD模塊產(chǎn)品,為自動(dòng)駕駛提供數(shù)據(jù)支持。
TOSUN
01產(chǎn)品簡(jiǎn)介
TM2101可將GPS、IMU信息轉(zhuǎn)成CAN/CAN FD報(bào)文來(lái)傳輸,輕松地將位置、加速度、姿態(tài)等信息接入任意CAN/CAN FD總線系統(tǒng)中。它為車輛系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛應(yīng)用、精準(zhǔn)導(dǎo)航和車隊(duì)管理提供可靠的數(shù)據(jù)支持,確保系統(tǒng)能獲得實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的位置信息和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
通過(guò)TSMaster軟件可以方便地配置CAN/CAN FD報(bào)文ID、定位、IMU等幾乎所有相關(guān)信息,配置完成導(dǎo)出對(duì)應(yīng) DBC文件;當(dāng)然也可以在TSMaster中加載DBC,解析所有相關(guān)的信息。
02典型應(yīng)用
● 自動(dòng)駕駛
● 道路試驗(yàn)
● 車隊(duì)管理
03功能特性
● 同時(shí)支持CAN和CAN FD;
● 內(nèi)置120歐終端電阻可軟件配置;
● 支持GPS、北斗、GLONASS;
● GPS支持最多9種 NMEA 語(yǔ)句可配置;
● 通過(guò)按鈕切換配置模式和用戶模式;
● 可自定義報(bào)文數(shù)據(jù)上報(bào)周期
04技術(shù)參數(shù)
基本參數(shù) | |
通道 | 1x CAN/CANFD |
CAN端接口 | DB9 |
通訊接口 | 配置模式:CAN 1Mbit/s 用戶模式:可配置為CAN或 CAN FD |
CAN | 支持CAN2.0A、B協(xié)議,符合ISO11898-1規(guī)范,波特率125Kbps—1Mbps |
CAN FD | 支持ISO和非ISO標(biāo)準(zhǔn)的CAN FD,波特率125Kbps—8Mbps |
GPS | 刷新頻率默認(rèn)1Hz,最大10Hz |
IMU | 16bit分辨率 |
加速度范圍 | ±3g,±6g,±12g,±24 |
角速度范圍 | ±125°/s,±250°/s,±500°/s,±1000°/s,±2000°/s |
功耗 | 1W(典型) |
外殼材質(zhì) | 金屬 |
尺寸 | 約80*113*24.3mm(不含天線) |
重量 | 約 110.2g(無(wú)包裝)/約 405g(含包裝、配件) |
工作溫度 | -40℃~80℃ |
工作濕度 | 10% ~ 90%(無(wú)凝露) |
工作環(huán)境 | 遠(yuǎn)離腐蝕性氣體 |
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