Mosquitto是一個開源的MQTT消息代理（broker）軟件，它遵循MQTT協(xié)議，允許設(shè)備之間高效交換消息。作為一個輕量級的消息中間件，Mosquitto支持QoS（服務(wù)質(zhì)量）等級，支持發(fā)布/訂閱模式，適用于嵌入式系統(tǒng)和低功耗設(shè)備。其小巧的體積和簡潔的架構(gòu)使其成為許多嵌入式應(yīng)用的理想選擇，特別是在資源受限的嵌入式開發(fā)板上運行。

將Mosquitto移植到嵌入式開發(fā)板上，能夠使這些嵌入式設(shè)備具備完整的消息中間件功能。這對于需要進行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換、設(shè)備控制和實時監(jiān)控的物聯(lián)網(wǎng)項目尤其重要。比如，在智能家居或環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)中，開發(fā)板通過Mosquitto與其他設(shè)備或系統(tǒng)進行通信，可以大大提升系統(tǒng)的靈活性和擴展性。

下面將和各位小伙伴詳細(xì)介紹如何將Mosquitto及其所依賴的OpenSSL、libuuid庫移植到ElfBoard的開發(fā)板，并在開發(fā)板上運行MQTT服務(wù)。

交叉編譯libuuid庫

1、下載地址https://sourceforge.net/projects/libuuid/files/

2、拷貝源碼到開發(fā)環(huán)境/home/elf/work目錄下解壓

elf@ubuntu:~/work$ tar zxvf libuuid-1.0.3.tar.gz elf@ubuntu:~/work$ cd libuuid-1.0.3/

3、創(chuàng)建install文件夾用來存放編譯安裝后的庫

elf@ubuntu:~/work/libuuid-1.0.3$ mkdir install

4、執(zhí)行環(huán)境變量

elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

5、生成Makefile

elf@ubuntu:~/work/libuuid-1.0.3$ ./configure --host=arm-poky-linux-gnueabi --prefix=$(pwd)/install

6、編譯

elf@ubuntu:~/work/libuuid-1.0.3$ make

7、安裝

elf@ubuntu:~/work/libuuid-1.0.3$ make install

8、查看安裝目錄下的文件并打包

elf@ubuntu:~/work/libuuid-1.0.3$ cd install/ elf@ubuntu:~/work/libuuid-1.0.3/install$ ls include lib elf@ubuntu:~/work/libuuid-1.0.3/install$ tar cvjf libuuid.tar.bz2 *

交叉編譯OpenSSL庫

1、下載地址：https://openssl-library.org/source/old/1.0.2/index.html

2、拷貝源碼到開發(fā)環(huán)境/home/elf/work目錄下解壓

elf@ubuntu:~/work$ tar zxvf openssl-1.0.2g.tar.gz elf@ubuntu:~/work$ cd openssl-1.0.2g/

3、創(chuàng)建install文件夾用來存放編譯安裝后的庫

elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g$ mkdir install

4、生成Makefile

elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g$ ./config no-asm shared --prefix=$(pwd)/install

5、修改Makefile

注釋掉第62行；第63行去掉“-m64”

注釋掉第180行

6、執(zhí)行環(huán)境變量

elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

7、編譯

elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g$ make

8、安裝

elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g$ make install

9、查看安裝目錄下的文件并打包

elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g$ cd install/ elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g/install$ ls bin include lib ssl elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g/install$ tar cvjf openssl.tar.bz2 *

交叉編譯Mosquitto庫

1、下載地址：https://mosquitto.org/files/source/

2、拷貝源碼到開發(fā)環(huán)境/home/elf/work目錄下解壓

elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1$ tar zxvf mosquitto-1.5.1.tar.gz elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1$ cd mosquitto-1.5.1/

3、創(chuàng)建install文件夾用來存放編譯安裝后的庫

elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1$ mkdir install

4、執(zhí)行環(huán)境變量

elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

5、編譯

elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1$ make WITH_SRV=no CFLAGS="-I /home/elf/work/openssl-1.0.2g/install/include -I /home/elf/work/openssl-1.0.2g/install/lib -I /home/elf/work/openssl-1.0.2g/install/include/openssl -I /home/elf/work/libuuid-1.0.3/install/include -I /home/elf/work/libuuid-1.0.3/install/lib" LDFLAGS="-L /home/elf/work/openssl-1.0.2g/install/lib -L /home/elf/work/libuuid-1.0.3/install/lib -lssl -lcrypto -luuid" CROSS_COMPILE=" "

6、安裝

elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1$ make DESTDIR=$(pwd)/install install

7、查看安裝目錄下的文件

elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1$ cd install elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1/install$ ls etc usr elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1/install$ tar cvjf mosquitto.tar.bz2 *

移植到開發(fā)板

將libuuid.tar.bz2、openssl.tar.bz2、mosquitto.tar.bz2壓縮包通過U盤拷貝到開發(fā)板根目錄下解壓。

root@ELF1:~# cp /run/media/sda1/libuuid.tar.bz2 / root@ELF1:~# cp /run/media/sda1/openssl.tar.bz2 / root@ELF1:~# cp /run/media/sda1/mosquitto.tar.bz2 / root@ELF1:~# cd / root@ELF1:/# tar mxvf libuuid.tar.bz2 root@ELF1:/# tar mxvf openssl.tar.bz2 root@ELF1:/# tar mxvf mosquitto.tar.bz2

將/usr/local/lib、/usr/local/bin、/usr/local/sbin文件夾下所有文件復(fù)制到根目錄/lib文件夾下。

root@ELF1:/# cd usr/local/ root@ELF1:/usr/local# cp -rf ./lib/* /lib root@ELF1:/usr/local# cp -rf ./bin/* /bin root@ELF1:/usr/local# cp -rf ./sbin/* /bin

將/etc/mosquitto/文件夾下mosquitto.conf.example文件復(fù)制到根目錄/etc下并重命名為mosquitto.conf。

root@ELF1:/usr/local# cd /etc/mosquitto/ root@ELF1:/etc/mosquitto# cp mosquitto.conf.example /etc/mosquitto.conf

修改/etc/mosquitto.conf文件，在第40行下添加user root。

保存退出

測試

1、打開兩個串口終端，一個串口登錄，一個網(wǎng)口登錄

2、啟動mosquitto服務(wù)

root@ELF1:~# mosquitto -d -c /etc/mosquitto.conf

3、一端訂閱test主題

root@ELF1:~# mosquitto_sub -t test

4、一端發(fā)布test主題

root@ELF1:~# mosquitto_pub -t test -m "hello world"

可以看到訂閱端接收到發(fā)布端的“hello world”消息，測試成功。