Part 01
前言
步進電機驅(qū)動器將控制信號轉(zhuǎn)換為電流信號,驅(qū)動步進電機的繞組。可以通過信號序列控制步進電機的步進順序和方向,根據(jù)電機額定參數(shù)調(diào)整輸出電流,保護電機和驅(qū)動電路。 一個典型的步進電機驅(qū)動電路主要包括以下部分,信號接口電路,邏輯控制電路,功率開關電路,保護電路。TMC2660是步進電機驅(qū)動芯片,集成了先進的電流控制算法、微步細分功能和多種保護機制。 下面的示例展示了基于STM32F405RGT6的TMC2660步進電機驅(qū)動器。
Part 02
原理圖
Part 03
PCB
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