在追求高效、精準與自動化的現(xiàn)代制造業(yè)中,CNC加工技術的應用日益廣泛。然而,CNC機床的上下料過程往往成為制約生產效率的瓶頸。為了突破這一限制,富唯智能推出了復合機器人CNC自動上下料解決方案,重塑生產流程,提升生產效率與靈活性。
項目概述
本項目旨在實現(xiàn)CNC加工過程中原料的自動上下料,以及必要的檢測與清洗流程。通過引入復合AGV(自動導引車)機械手系統(tǒng),結合掃碼相機與定位視覺相機,實現(xiàn)精準、高效的物料搬運與流程管理。
系統(tǒng)組成
1. 復合AGV機械手系統(tǒng):包含AGV車體、機械手臂、掃碼相機、定位視覺相機等關鍵組件。
2. 控制系統(tǒng):負責接收②區(qū)域設備系統(tǒng)發(fā)出的任務信號,控制AGV機械手系統(tǒng)完成物料的抓取、搬運、放置等動作。
3. 掃碼系統(tǒng):通過掃碼相機讀取物料盤上的二維碼,實現(xiàn)物料信息的錄入與跟蹤。
4. 定位系統(tǒng):利用定位視覺相機實現(xiàn)AGV機械手系統(tǒng)的精準定位與導航。
工作流程
1. 原料抓?。簭秃螦GV機械手系統(tǒng)根據控制系統(tǒng)指令,前往原料立庫第一層抓取待加工物料。
2. 加工工序:將抓取到的物料送達②區(qū)域機臺,按照機臺內部的放料位進行放置,并等待加工。
3. 檢測工序(可選):若系統(tǒng)發(fā)出檢測需求,將②區(qū)域機臺檢測位的模具盤送至③號檢測設備放置區(qū)進行檢測。檢測完成后,再將模具盤送回②區(qū)域機臺。
4. 清洗工序:將②區(qū)域設備加工好的物料放置在④區(qū)域清洗機輸送線上,由輸送線自動完成物料的清洗工作。
技術實現(xiàn)
1. 復合AGV機械手系統(tǒng):采用先進的AGV技術與機械手臂技術,實現(xiàn)高效、精準的物料搬運。
2. 掃碼系統(tǒng):采用高性能掃碼相機,確保物料信息的準確錄入與跟蹤。
3. 定位系統(tǒng):利用先進的視覺定位技術,實現(xiàn)AGV機械手系統(tǒng)的精準定位與導航。
4. 控制系統(tǒng):采用可靠的控制系統(tǒng),確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行與高效協(xié)作。
系統(tǒng)優(yōu)勢
1. 自動化程度高:實現(xiàn)CNC加工過程中原料的自動上下料、檢測與清洗,提高生產效率。
2. 精準度高:通過掃碼相機與定位視覺相機,實現(xiàn)物料信息的準確錄入與精準定位。
3. 靈活性強:可根據實際需求靈活調整工作流程,滿足不同的生產需求。
4. 可追溯性強:通過掃碼系統(tǒng)實現(xiàn)物料信息的全程跟蹤與追溯,提高產品質量管理水平。
審核編輯 黃宇
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