今天將介紹ESP32如何"一芯兩用"，既做人體檢測傳感器也做Wi-Fi數(shù)據(jù)傳輸模塊；

對于使用ESP32做Wi-Fi數(shù)據(jù)通訊，相信玩ESP32的基本上都知道怎么玩了，但是如何使用ESP32來做人體檢測傳感器，對我來說還是挺新鮮的事兒，對你來說是否有也一樣呢？接下來我會重點來展開說說如何通過ESP32來實現(xiàn)，這里我用的的是ESP32C3模組；

0、前言

之前看過樂鑫演示了他們家的ESP-CSI智能人體感知檢測方案，覺得很有意思，居然可以使用Wi-Fi來檢測人體移動等一系列檢測，其中能夠檢測到的狀態(tài)有：有人/無人、運動/靜止；

ESP-CSI檢測

于是就想著自己動手實踐一下這個方案的實際效果；

最后通過修改參考代碼，實現(xiàn)了一個基于ESP-CSI方案的ESP32C3人體檢測傳感器，同時接入到了HomeAssistant平臺，可以通過HomeAssistant來觀察整個檢測的過程；

“

一句話:本文基于ESP32C3實現(xiàn)了一個人體檢測方案，讓ESP32C3既做人體檢測傳感器也做Wi-Fi數(shù)據(jù)傳輸模塊,并且接入到了HomeAssistant平臺。

1、一些關(guān)于ESP-CSI基礎(chǔ)知識介紹

CSI:Channel Sstate Information,信道狀態(tài)信息，是描述無線信道特性的重要參數(shù)，包括信號的幅度、相位、信號延遲等指標。在Wi-Fi通信中，CSI用于測量無線網(wǎng)絡(luò)的信道狀態(tài)。

通過分析和研究CSI的變化，可以推斷引起信道狀態(tài)變化的物理環(huán)境變化，實現(xiàn)非接觸式智能傳感。

CSI對環(huán)境變化非常敏感。它不僅能感知人或動物的行走、奔跑等大動作引起的變化，還能捕捉靜態(tài)環(huán)境中人或動物的細微動作，如呼吸、咀嚼等。這些能力使得 CSI 在智能環(huán)境監(jiān)測、人體活動監(jiān)測、無線定位等應(yīng)用中具有廣泛的應(yīng)用前景。

2、一些Wi-Fi CSI的有趣例子

網(wǎng)上還有很多關(guān)于CSI的有趣例子，這里羅列幾個有趣的例子，就當(dāng)為了提升你對CSI的興趣吧。

通過CSI檢測人的運動姿態(tài)

1. CSI檢測人的運動姿態(tài)

人在檢測

1. 人在檢測

通過以上的例子，讓我們了解到CSI的應(yīng)用方向還是挺多的，而樂鑫通過對CSI數(shù)據(jù)進行一系列的處理，最終封裝為一個esp-radar庫，讓我們無需再進行復(fù)雜的技術(shù)分析，只需要會調(diào)用esp-radar相關(guān)的APi即可，即可完成檢測到有人/無人、運動/靜止這些情況。

所以利用ESP-CSI我們本質(zhì)上是理解相關(guān)API的作用和使用流程；

3、ESP-CSI相關(guān)API介紹

我并沒有看到樂鑫有對這個庫的API做比較詳細的說明，其作用我都是通過看源碼注釋理解進行說明，如果有不正確的歡迎留言指出，一起交流；

通過打開esp_radar.h文件，可以看到總共提供了11個API，通過API名稱其功能大概也能猜出個7，8成，具體的API如下

#設(shè)置Wi-Fi radar配置，相關(guān)配置可以通過wifi_radar_config_t結(jié)構(gòu)體查看
esp_err_tesp_radar_set_config(constwifi_radar_config_t*config);
#獲取Wi-Fi radar配置
esp_err_tesp_radar_get_config(wifi_radar_config_t*config);
#啟動Wi-Fi radar
esp_err_tesp_radar_start(void);
#停止Wi-Fi radar
esp_err_tesp_radar_stop(void);
#初始化Wi-Fi radar
esp_err_tesp_radar_init(void);
#釋放Wi-Fi radar 初始化
esp_err_tesp_radar_deinit(void);
#訓(xùn)練Wi-Fi radar 相關(guān)配置，主要用于自主校準，校準之后可以獲取相關(guān)的參數(shù)，如有無人的閾值
esp_err_tesp_radar_train_start(void);
#移植訓(xùn)練Wi-Fi radar后相關(guān)的配置，一般用于需要重新校準的情況，不然上一次校準的數(shù)據(jù)可能會影響本次的結(jié)果
esp_err_tesp_radar_train_remove(void);
#停止訓(xùn)練，可以通過入?yún)@取訓(xùn)練后的兩個結(jié)果 wander和jitter這兩個閾值
esp_err_tesp_radar_train_stop(float*wander_threshold,float*jitter_threshold);
#獲取模組的增益
esp_err_tesp_radar_get_rx_gain(uint8_t* agc_gain,int8_t*fft_gain);
#設(shè)置模組的增益
esp_err_tesp_radar_set_rx_gain(uint8_tagc_gain,int8_tfft_gain);

4、ESP-Radar編程實現(xiàn)=>人體檢測連接到HomeAssistant

通過對esp-radar庫api和相關(guān)工程流程的理解，接下來就是編程實現(xiàn)文章開頭說的，功能: 基于ESP-CSI方案例程connect_rainmaker，使用ESP32C3實現(xiàn)人體檢測傳感器，同時接入到了HomeAssistant平臺；

4.1、工程配置；

1. 檢查SDK是否啟動CSI:Menuconfig>Components config>Wi-Fi>Wi-Fi CSI (Channel State Information)
2. 由于我們要添加把檢測到的狀體有人/無人、運動/靜止，上報到HA平臺，所以我定義了兩個實體，一個是人在實體，一個是移動實體，然后通過MQTT接入到HA,所以我們需要在工程中添加mqtt模塊，我們在idf_component.yml添加mqtt，如下圖

4.2 整體程序主要CSI邏輯

image 4

4.3 通過MQTT協(xié)議鏈接到HomeAssistant

我們通過MQTT協(xié)議來把監(jiān)聽到的數(shù)據(jù)上報到HA，具體如何通過MQTT來聲明設(shè)備的屬性服務(wù)以及如何上報可以參考我之前寫的文章

• HomeAssistant|【入門篇】基于MQTT的零代碼、少配置，設(shè)備高效接入方法
• HomeAssistant|【高級篇】基于MQTT的零代碼、少配置，設(shè)備高效接入方法
• HomeAssistant|【實戰(zhàn)篇】基于MQTT的零代碼、少配置，設(shè)備高效接入方法

5、工程效果展示

1. 通過ESP-RainMkaker APP 把設(shè)備配置網(wǎng)絡(luò)

1. 通過在APP上校準設(shè)備，校準設(shè)備過程需要確保沒有人在房間，整個校準過程60秒

1. 通過通過HomeAssistant顯示捕捉到：有人/無人、運動/靜止

1. 同時我們通過HA的歷史記錄也可以更好的觀察過去一段時間的檢測情況

1. 具體的編程實現(xiàn)可以參考我添加的代碼ha_mqtt

我們使用了使用了樂鑫的例程實踐，直觀感受到了esp32既可以做傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸模塊也可以用來同時做人在和移動檢測傳感器，最后通過加入自己的代碼，實現(xiàn)把檢測到的狀態(tài)也上報到了HA平臺；工具安利最后給大家推薦我做的一個無線串口數(shù)據(jù)采集工具，感興趣的童鞋可以點擊看看一種讓你的MCU日志可無線查看和實時記錄跟蹤的方法