近年來(lái)，隨著政策支持力度加大和技術(shù)發(fā)展，我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)步入了密集創(chuàng)新與高速發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇期。國(guó)家及地方政府紛紛出臺(tái)相關(guān)政策，以加速低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的培育和發(fā)展.

在國(guó)家層面，中央在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、行業(yè)管理等方面出臺(tái)了多項(xiàng)政策舉措，大力支持低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展。今年政府工作報(bào)告提出，積極打造生物制造、商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)等新增長(zhǎng)引擎。黨的二十屆三中全會(huì)對(duì)發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)提出了明確要求。

在地方層面，山東省《山東省低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)方案（2025 - 2027 年）》提出，到 2027 年，全省低空飛行綜合保障水平走在全國(guó)前列；《深圳市交通運(yùn)輸局〈深圳市支持低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的若干措施〉實(shí)施細(xì)則（征求意見(jiàn)稿）》，針對(duì)低空經(jīng)濟(jì)企業(yè)落戶、航空器適航取證、物流市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大、運(yùn)輸航線開(kāi)通、新業(yè)態(tài)培育等項(xiàng)目給予資助或獎(jiǎng)勵(lì)。低空經(jīng)濟(jì)政策體系不斷完善，發(fā)展前景可觀，正在成為一個(gè)萬(wàn)億元規(guī)模的新藍(lán)海。

無(wú)人機(jī)作為低空經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，在物流配送、巡檢監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、電力巡檢、林業(yè)巡查、水利巡查等眾多領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的發(fā)展?jié)摿Α?br />

以石油、燃?xì)?、天然氣等行業(yè)的管線巡檢為例，無(wú)人機(jī)已經(jīng)強(qiáng)勢(shì)崛起，成為無(wú)人巡檢以及應(yīng)急應(yīng)用中不可或缺的科技力量。接下來(lái)，小編將為您詳細(xì)闡述無(wú)人機(jī)在該領(lǐng)域發(fā)揮的重要作用。

▍我國(guó)石油、燃?xì)?、天然氣管線現(xiàn)狀

中俄東線北段施工

隨著全球能源市場(chǎng)的不確定性加大，特別是地緣政治風(fēng)險(xiǎn)的增加，我國(guó)急需建立更加穩(wěn)健的能源供應(yīng)鏈，減少對(duì)單一來(lái)源能源的依賴。12月2日，中俄東線全線貫通，全長(zhǎng)5111公里、年輸氣能力增至380億立方米，并與東北管網(wǎng)、陜京管道系統(tǒng)、西氣東輸管道系統(tǒng)、沿海多座液化天然氣接收站等實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，我國(guó)燃?xì)夤艿赖摹瓣?duì)伍”逐漸龐大！但與此同時(shí)，很多安全隱患也逐漸浮現(xiàn)，意味著我國(guó)管道巡檢的任務(wù)體量將更加艱巨，困難程度也大幅度提高，以中俄東線為參考，一起來(lái)看一下目前我國(guó)管道巡檢所面臨的難點(diǎn)問(wèn)題：

01環(huán)境因素

中俄東線南段建設(shè)場(chǎng)景

地理環(huán)境限制：中俄管線所經(jīng)過(guò)的地區(qū)大多數(shù)為山川平原，道路崎嶇不平，大型巡檢設(shè)備無(wú)法到達(dá)，只能依靠人力巡檢，耗時(shí)耗力，且這種危險(xiǎn)環(huán)境對(duì)巡檢人員的安全也存在著不良影響。

中俄東線北段建設(shè)場(chǎng)景

氣候條件影響：管道沿線地區(qū)存在極寒、風(fēng)暴、冰雹、洪水等極端天氣，容易對(duì)石油、燃?xì)?、天然氣管線造成不良影響，增加了巡檢的緊迫性和難度。

02人員匱乏

巡檢人手嚴(yán)重匱乏：近年來(lái)，隨著我國(guó)能源戰(zhàn)略的推進(jìn)，油氣管網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施加速建設(shè)，西氣東輸、中俄東線等多條長(zhǎng)管道相繼建成并投入使用，油氣輸送網(wǎng)絡(luò)日益龐大復(fù)雜。然而專(zhuān)業(yè)的巡檢人員和技術(shù)人員數(shù)量相對(duì)短缺，許多工作難以精細(xì)化開(kāi)展，管道安全無(wú)法保障。在中俄邊境這種地形復(fù)雜、地區(qū)偏遠(yuǎn)的管道，無(wú)法保證定期巡檢的頻率與質(zhì)量，難以對(duì)管道的微小滲漏、腐蝕等安全隱患進(jìn)行及時(shí)排查與處理。

03外部因素

非法打孔盜油：由于石油、燃?xì)?、天然氣管道多為老舊設(shè)備，且管線過(guò)長(zhǎng)，周?chē)匦螐?fù)雜隱蔽，偷盜分子經(jīng)常在夜間出動(dòng)盜油，導(dǎo)致石油資源大量流失，嚴(yán)重破壞了管道的完整性。而且，在盜油過(guò)程中，不法分子通常缺乏專(zhuān)業(yè)的施工規(guī)范和安全意識(shí)，很容易造成管道附近的土壤松動(dòng)和結(jié)構(gòu)損壞。

違章作業(yè)、貿(mào)然施工：在對(duì)管道數(shù)量規(guī)模、位置信息、安全狀況不掌握的情況下，利用挖掘機(jī)等大型機(jī)械在管道周邊進(jìn)行施工很容易誤將石油、燃?xì)?、天然氣管道鏟斷，導(dǎo)致石油、燃?xì)庑孤l(fā)火災(zāi)、爆炸等嚴(yán)重安全事故。

因此，為了提高石油、燃?xì)狻⑻烊粴夤芫€巡檢水平，我們迫切需要引入分辨率高、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、可靈活作業(yè)的高新監(jiān)測(cè)技術(shù)及巡檢手段。

▍地面巡檢衛(wèi)士：陸航翼龍“防爆巡檢機(jī)器人”

Dragon-I防爆巡檢機(jī)器人是一款集自動(dòng)駕駛技術(shù)、智能識(shí)別技術(shù)與四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)于一體的頂級(jí)高性能巡檢機(jī)器人。該機(jī)器人機(jī)身配備了先進(jìn)的感知設(shè)備，不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，還能收集設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等重要信息。收集的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)上傳至中央控制系統(tǒng)，以便運(yùn)維人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患和運(yùn)行故障等問(wèn)題，并進(jìn)行應(yīng)急操作。

Dragon-I防爆巡檢機(jī)器人旨在替代化工、煤礦、天然氣石化領(lǐng)域一線高危作業(yè)人員的安全巡檢任務(wù)。幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理，提升安全生產(chǎn)水平。

▍智能巡檢解決方案：陸航翼龍“無(wú)人機(jī)+”

復(fù)合翼無(wú)人機(jī)

?多旋翼無(wú)人機(jī)

陸航翼龍深入貫徹落實(shí)國(guó)家關(guān)于發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的決策部署，搶抓低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要窗口期，積極謀劃、主動(dòng)作為，充分利用政策、人才與區(qū)位創(chuàng)新資源等優(yōu)勢(shì)，積極參與區(qū)域低空經(jīng)濟(jì)規(guī)劃，拓展應(yīng)用場(chǎng)景，布局多元賽道，通過(guò)空中巡、地上管等方式構(gòu)建“線上+線下”、“千里眼”+“智慧腦”的油氣管道智能巡查體系，對(duì)石油、燃?xì)馓烊粴夤芫€進(jìn)行全覆蓋式監(jiān)控，快速掌握整體運(yùn)行情況。

針對(duì)人工巡線問(wèn)題的應(yīng)對(duì)方案

無(wú)人機(jī)+飛手的巡線方式主要在于人機(jī)結(jié)合，巡線人員使用無(wú)人機(jī)操控設(shè)備，對(duì)所需巡護(hù)的管段進(jìn)行巡護(hù)，巡護(hù)過(guò)程中無(wú)人機(jī)在管道沿線飛行，將管道沿線的地面圖像在屏幕上實(shí)時(shí)顯示，使巡線人員能夠快速地對(duì)地形復(fù)雜，障礙物多，難以人工巡護(hù)的管段采用空中巡護(hù)，實(shí)時(shí)掌握地面第三方施工，管道泄漏等信息。

無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)

無(wú)人機(jī)所搭載的攝像機(jī)具有2000萬(wàn)像素，一秒鐘能拍攝64幀，可傳回4K（4096×2160的像素分辨率）以上質(zhì)量的高清圖片，使巡線人員清晰看到地面的管道沿線的各種跡象。

無(wú)人機(jī)+機(jī)庫(kù)的自動(dòng)巡線方式（復(fù)合翼無(wú)人機(jī)）

日間效果

夜間效果 作業(yè)流程：無(wú)人值守、一鍵起飛、遠(yuǎn)程操控、全自動(dòng)化流程

無(wú)人機(jī)+機(jī)庫(kù)是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)作業(yè)的地面基礎(chǔ)設(shè)施，借助無(wú)人機(jī)庫(kù)，無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人操作情況下自主起飛和降落、自主完成電池充電或更換電池，替代人工現(xiàn)場(chǎng)操作無(wú)人機(jī)等作業(yè)過(guò)程，有效解決專(zhuān)業(yè)飛手?jǐn)?shù)量缺口大、一天多次巡邏需求等問(wèn)題，也可降低巡檢人員工作強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的全自動(dòng)作業(yè)。結(jié)合管道巡檢管理平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)智能化巡護(hù)。

無(wú)人機(jī)+機(jī)庫(kù)的自動(dòng)巡線方式（多旋翼無(wú)人機(jī)）

無(wú)人值守機(jī)庫(kù)支持單一機(jī)庫(kù)獨(dú)立部署或多臺(tái)機(jī)庫(kù)聯(lián)動(dòng)蛙跳式部署方式，可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)巡護(hù)航線自主飛行或特殊情況下無(wú)人機(jī)手動(dòng)飛行。

無(wú)人機(jī)庫(kù)可安裝在鐵塔上方，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。

基于無(wú)人值守機(jī)庫(kù)的油氣管道巡檢系統(tǒng)，在智能感知層實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、全天候管道數(shù)據(jù)智能采集，同時(shí)結(jié)合其他監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)可更加精準(zhǔn)地判斷管道異常和風(fēng)險(xiǎn)隱患。

油氣管道空地一體化智能巡檢模式

該方案利用無(wú)人機(jī)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)，由地面數(shù)據(jù)終端、地面控制站、機(jī)載數(shù)據(jù)終端和油氣管道沿線視頻監(jiān)控、振動(dòng)監(jiān)測(cè)光纖、寬帶光纖組合而成。采用軍標(biāo)無(wú)人機(jī)專(zhuān)用數(shù)據(jù)鏈，單基站可覆蓋 20 - 50KM 半徑。

沿管線部署組網(wǎng)基站，地面基站通過(guò)專(zhuān)線連接，進(jìn)而組成中繼接力長(zhǎng)距離飛行巡線測(cè)控網(wǎng)，其測(cè)控距離可達(dá)上千公里。在這種模式下，無(wú)人機(jī)智能巡檢支持一站多機(jī)、多站多機(jī)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)及載荷設(shè)備的遙控、遙測(cè)信息的實(shí)時(shí)傳輸，同時(shí)還支持多路1080P、4K高清視頻的穩(wěn)定傳輸，并配有獨(dú)特的加密體制，確保數(shù)據(jù)安全。

▍效益分析

在傳統(tǒng)人工巡檢方式受環(huán)境地形限制而效率低下的情況下，無(wú)人機(jī)憑借其輕便可靠、結(jié)構(gòu)緊湊和性能優(yōu)良等特點(diǎn)，為巡檢行業(yè)帶來(lái)了巨大變革。

01提高預(yù)警準(zhǔn)確度

陸航翼龍無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)通過(guò)大數(shù)據(jù)技術(shù)深入挖掘和分析設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，能夠提前預(yù)測(cè)潛在安全隱患，并發(fā)出預(yù)警信號(hào)，為管理人員提供決策性依據(jù)以及為設(shè)備維修爭(zhēng)取寶貴的響應(yīng)時(shí)間，使其在故障發(fā)生前采取有效措施干預(yù)，從而避免事故發(fā)生。

02保障生產(chǎn)安全運(yùn)行

無(wú)人機(jī)智能管控一體化平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)光纖預(yù)警、AI視頻監(jiān)控、無(wú)人機(jī)巡檢和智能感知終端等系統(tǒng)數(shù)據(jù)的整合，聯(lián)防聯(lián)動(dòng)，有效提升管道外部風(fēng)險(xiǎn)管控能力。同時(shí)全方位多角度巡檢線路的運(yùn)行狀況，做到無(wú)死角“掃描”，在確保工作人員和設(shè)備安全的同時(shí)，加快巡視進(jìn)度提高生產(chǎn)效率。

03提高管理人員工作效率

無(wú)人機(jī)能夠?qū)ξｋU(xiǎn)區(qū)域、臨邊防護(hù)以及危險(xiǎn)源等因素進(jìn)行分析預(yù)警。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，可在第一時(shí)間觸發(fā)預(yù)警信號(hào)，并將相關(guān)信息即時(shí)推送至安全監(jiān)管平臺(tái)以及現(xiàn)場(chǎng)管理人員。實(shí)現(xiàn)對(duì)違章行為的迅速干預(yù)與糾正，從而有效提高管理人員的工作效率。

▍結(jié)語(yǔ)

在信息化浪潮的席卷下，管道巡檢這項(xiàng)走過(guò)數(shù)十年風(fēng)雨的傳統(tǒng)工作被賦予了新的生命力，實(shí)現(xiàn)石油、燃?xì)?、天然氣管線運(yùn)營(yíng)智能化、信息化、實(shí)時(shí)化、科學(xué)化，降本增效，是每一個(gè)相關(guān)企業(yè)都正在面臨且迫切需要解決的難題。強(qiáng)化并優(yōu)化巡檢工作，確保線路安全穩(wěn)定運(yùn)行，企業(yè)擁有了巡檢無(wú)人機(jī)、巡檢機(jī)器人這件新“利器”。在未來(lái)，“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”將更加廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)，希望陸航翼龍能夠持之以恒地加大研發(fā)投入，提升技術(shù)自主創(chuàng)新能力，不斷拓展典型應(yīng)用場(chǎng)景，為我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量！

審核編輯 黃宇