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ABB機器人如何創(chuàng)建數(shù)組

1bGT_GKYXT1508 ? 來源:未知 ? 作者:鄧佳佳 ? 2018-03-21 09:00 ? 次閱讀

1)什么是數(shù)組?

將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合

2)有什么用?

比如創(chuàng)建一個robtarget類型的數(shù)組p_array,p_array里有10個點位,走完10個位置就可以用如下代碼,方便簡潔

FOR i FROM 1 TO 10 DO

MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;

ENDFOR

3)哪些數(shù)據(jù)類型能創(chuàng)建數(shù)組

所有數(shù)據(jù)類型都可以創(chuàng)建數(shù)組

4)數(shù)組最大幾維?

ABB機器人數(shù)組最大三維!

5)數(shù)組起始序號是0還是1?

是1

6)如何創(chuàng)建

1)程序數(shù)據(jù)

2)選中類型,比如Robtarget

3)新建,設置名稱,維數(shù)(這里舉例1維),每個維度的元素數(shù)量(舉例為10)

4)創(chuàng)建完,就有了一個10個數(shù)據(jù)的p_array,

5)修改點位,點擊上圖上某一行,修改位置,即把數(shù)組里的某一個元素位置修改了

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原文標題:【小白必知】ABB機器人如何創(chuàng)建數(shù)組

文章出處:【微信號:GKYXT1508,微信公眾號:工控云學堂】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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