簡介

FreeRTOSViewer 可以讓使用 FreeRTOS 操作系統(tǒng)的客戶跟蹤調(diào)試一些操作內(nèi)核的信息，例如任務(wù)信息，消息隊(duì)列信息等等。這個(gè)輔助的工具可以在內(nèi)核停止或者打斷的時(shí)候查看內(nèi)核的相關(guān)內(nèi)容。

Microchip 的 MPLAB? X IDE+Harmony 軟件開發(fā)平臺(tái)已經(jīng)集成了 FreeRTOS 系統(tǒng)，并將FreeRTOSViewer 工具嵌入開發(fā)平臺(tái)中以方便客戶調(diào)試。

本文介紹一種基于 MPLAB X IED+Harmony 下使用 FreeRTOSViewer 工具調(diào)試的方法。

硬件：

PIC32MZ EF入門工具包

MEB II

軟件：

• MPLAB-X IDE：v3.61 或者更新

• XC32：v1.42 或者更新

• Harmony：v2.0.00b 或者更新

調(diào)試工具：

MPLAB? ICD3

或

MPLAB? REAL ICE

一、在MPLAB X IDE中安裝RTOSViewer插件

在 MPLAB X IDE中選擇 Tools->Plugins，進(jìn)入插件安裝，選擇 RTOS Viewer 插件進(jìn)行安裝。

二、在Harmony中打開一個(gè)使用了FreeRTOS的工程

三、設(shè)置工程，選擇合適的調(diào)試工具

四、在 MPLAB X IDE中選擇 Tool->Embedded->RTOSViewer，打開 RTOSViewer工具

五、在RTOSViewer中選擇FreeRTOS Kernel9.0.0

六、Debug工程，運(yùn)行大約10S，待程序穩(wěn)定以后暫停程序運(yùn)行。由于對操作系統(tǒng)信息的讀取需要一定的時(shí)間，需要等待

七、通過RTOSViewer中的Tasks觀察窗口查看任務(wù)的相關(guān)信息

1. Reference：任務(wù)序號

2. Name:任務(wù)名稱

3. Priority:任務(wù)優(yōu)先級

4. Sate:任務(wù)狀態(tài)

   1. Ready : Ready to execute and present in ready list

   2. Delayed: Blocked task in delayed list

   3. Suspended: Suspendered by vTaskSuspend() call

   4. Running: Currently executing task

   5. Deleted: Terminated task but the memory is not yet freed

5. TCB ID:任務(wù)的入口地址

6. Stack(Start/Top):任務(wù)的堆棧起始地址

八、通過RTOSViewer中的Queue觀察窗口查看消息隊(duì)列的相關(guān)信息

1. Sno:隊(duì)列序號

2. Registered Queue Name:隊(duì)列名稱

3. Queue Head:隊(duì)列開始地址

4. Queue Tail:隊(duì)列結(jié)束地址

5. Write To:隊(duì)列下一個(gè)待寫地址

6. Read From:隊(duì)列最后以后讀取地址

7. Pending Messages:隊(duì)列中待處理的消息數(shù)

8. Length:隊(duì)列長度

9. Item Sizes:隊(duì)列單元的 size

九、通過RTOSViewer中的CoRoutines觀察窗口查看協(xié)同運(yùn)行函數(shù)的相關(guān)信息

1. Sno:序號

2. Functions:函數(shù)名稱

3. Blocking Event:阻塞的事件

4. State:狀態(tài)

5. Priority:優(yōu)先級

十、通過RTOSViewer中的System觀察窗口查看系統(tǒng)的相關(guān)信息

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