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麻省理工媒體實驗室解決無人駕駛汽車一大難題

汽車工程師 ? 來源:未知 ? 作者:鄧佳佳 ? 2018-04-03 10:02 ? 次閱讀

麻省理工學(xué)院媒體實驗室(MIT Media Lab)的研究人員已經(jīng)研發(fā)出一種全新的圖像系統(tǒng),這一系統(tǒng)能夠測算出被濃霧覆蓋且人眼看不清的物體的距離。

麻省理工學(xué)院媒體實驗室研究這種圖像感應(yīng)系統(tǒng)的主要目標(biāo),就是要把相關(guān)的技術(shù)整合到無人駕駛汽車之中,這樣,即使是在惡劣天氣環(huán)境下,無人駕駛汽
車也能夠避開障礙物,不會撞上這些障礙物體,從而避免碰撞車禍。

這種圖像感應(yīng)系統(tǒng)利用“飛行時間(TOF)”照相機技術(shù),這種相機技術(shù)可以對著物體發(fā)出激光短脈沖,然后再測算出激光從物體返回所需的時長。一般而言,濃霧會分散激光,讓無人駕駛汽車很難識別,但是,研究人員研發(fā)出一種算法,找到了讓分散激光顯示障礙物距離的方法。

在麻省理工學(xué)院媒體實驗室的相機文化部門(Camera Culture Group),研究人員模擬了濃霧狀態(tài)下開車的場景,而且這種霧要比汽車真實自然環(huán)境下遇到的大霧濃很多。在這樣的環(huán)境下,研究人員對上述系統(tǒng)進行了測試。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)表現(xiàn)要比人眼觀察交易好得多。事實上,在此前的這種環(huán)境下,多數(shù)圖像系統(tǒng)的表現(xiàn)都較差。

無論如何,一個能與自然人駕駛員處理濃霧障礙相媲美的導(dǎo)航系統(tǒng),對無人駕駛汽車而言,肯定是一個巨大的突破。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:突破霧障 MIT研究人員解決無人駕駛汽車一大難題

文章出處:【微信號:e700_org,微信公眾號:汽車工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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