ArduinoMini數(shù)控繪圖機。圖中這臺繪圖機是改進版，我對原有繪圖機的結(jié)構(gòu)和準確度都進行了一定的提升。好好閱讀這篇文章，相信你也能輕松搞定自己的ArduinoMini繪圖機。

簡述：

在X軸和Y軸上，我們要用到兩個步進電機和DVD/CD驅(qū)動器上的滑軌。在Z軸上，我們也會用到一個小型的伺服電機，用來驅(qū)動繪圖筆上下移動。在安裝基座上，我們則會用到樹脂玻璃。

我本想將它搞成雕刻機和繪圖機的兩用版本，但經(jīng)過了數(shù)次實驗，我發(fā)現(xiàn)這臺機器只能掛載繪圖筆，有些可惜了。

基于Arduino開發(fā)板的電路使用了ATmega328單片機，2塊L293D集成電路驅(qū)動器和USB串行適配器。用ArduinoUno開發(fā)板和一塊面包板就能輕松搞定這一切。

想要打印你的繪圖作品？只要加裝一個藍牙模塊就好。

第一步：所需材料

提示：不懂的部分可以參考圖片。

各部分硬件都購自，不過相信在萬能的淘寶也可以買齊。

制作電路時你需要

新手清單：

Arduinouno

面包板

2臺L293D集成電路電機驅(qū)動器

迷你伺服電機

2個DVD或CD驅(qū)動器

老鳥清單：

ATmega328p（刷入Arduino的Bootloader）

28針的DIP集成電路插座

16MHz晶體振蕩器

2塊22pF和1塊100nF的電容

10k的電阻器

USB串行適配器

2塊L293D集成電路

迷你伺服電機

2個DVD或CD驅(qū)動器

原型PCB電路板

4個兩針的螺絲端子接頭或2個四針的螺絲端子接頭

你還需要一臺ArduinoUNO來為ATmega328單片機編程。

有了USB串行適配器，就可以像ArduinoUno那樣連接電腦和電路板了。

為什么還要用到螺絲端子接頭呢？因為在找到正確的組合前我們不愿輕易使用烙鐵，要不然焊錯了可就麻煩了。

制作安裝基座時你需要：

為X軸準備一塊20x16厘米的樹脂玻璃（厚度控制在5毫米左右）。

為Y軸準備兩塊14x4厘米的樹脂玻璃（厚度同上）。

約20個螺母、螺釘和墊片。

一些墊圈。

四個支撐角（最好為塑料材質(zhì)）

如果沒有樹脂玻璃，你也可以用木頭，金屬或者CD和DVD驅(qū)動器的邊角料。

工具：

螺絲刀

烙鐵

焊料

電鉆

切割工具

強力膠

第二步：步進電機

首先，我們要拆掉dvd/cd驅(qū)動器，您切將上面的步進電機取下來。如圖1所示，用螺絲刀將其大卸八塊并取下滑軌。

好了，現(xiàn)在我們就有了兩臺步進電機了，下一步要給它焊些線備用。在開始之前，請參閱下圖2。下面我們要找到最好的線路搭配，所以可以請出萬用表了，用兩個鱷魚夾夾住線路（如圖3所示），然后將其放在“短路”功能上。一般來說第一跟第二條線都會使電路閉合，此時LED會亮起，同時警報聲也會響起，但這也意味著我們找到了第一項電機，而第三和第四根線則會引出第二項電機。

在這臺數(shù)控繪圖機中，使用線一和線三的步進電機為第一項電機，而使用線二和線四的則為第二項電機。

找好了線路搭配我們就能開始進行下一步了。

第三步：安裝基座，X軸和Y軸

X軸：

先將一個步進電機放在一塊較大的樹脂玻璃上，隨后用馬克筆標出其具體位置，以便隨后為螺絲打孔。請一定確保其位置精確無誤，然后就可用電鉆打孔并用螺絲將電機固定緊。

下一步就輪到我們準備好的四個支撐角了，為它們找好位置并用馬克筆標注，它們之間的間隔為5毫米。隨后如圖二所示，為它們打八個螺絲孔并用螺絲將其固定牢。

Y軸：

將另一個步進電機放在兩塊樹脂玻璃上并用馬克筆標明其詳細位置，隨后重復(fù)上面的步驟，在樹脂玻璃上打四個孔以便用螺絲將其固定。

隨后將這兩塊樹脂玻璃放在X軸那塊較大的樹脂玻璃上，接著重復(fù)上述步驟將其固定好。