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一文看懂電動(dòng)機(jī)控制與變頻調(diào)速原理

h1654155282.3538 ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 2018-04-09 10:55 ? 次閱讀

什么是變頻調(diào)速

變頻調(diào)速簡(jiǎn)單的說就是改變頻率和電壓進(jìn)行調(diào)速。將交流電通過整流變成直流,將直流通過晶閘管的頻繁關(guān)斷,使之形成的矩形波近似成交流正弦波。晶閘管的頻繁關(guān)斷的頻率決定了輸出交流電的頻率。通過改變頻率進(jìn)而控制速度變化,這就是交直交變頻。

變頻調(diào)速的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)

1、無級(jí)調(diào)速

2、啟動(dòng)電流小、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

3、調(diào)速精度高

4、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制

5、效率高

6、節(jié)能型調(diào)速

缺點(diǎn)

1、成本高

2、產(chǎn)生諧波污染電網(wǎng)

3、輸出的PWM波,會(huì)造成電機(jī)、電纜的額外發(fā)熱、

4、共模電壓的產(chǎn)生有可能會(huì)降低電機(jī)軸的壽命。

變頻調(diào)速的原理

變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。常用三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)為圖1所示。定子由鐵心及繞組構(gòu)成,轉(zhuǎn)子繞組做成籠型(見圖2),俗稱鼠籠型電動(dòng)機(jī)。當(dāng)在定子繞組上接入三相交流電時(shí),在定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣隙內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),它與轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),使轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì),出現(xiàn)感應(yīng)電流,此電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。電機(jī)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速,用n1表示

n1=60f/p(r/min)(1)

式中:f——三相交流電源頻率,一般為50Hz。

p——磁極對(duì)數(shù)。當(dāng)p=1時(shí),n1=3000r/min;p=2時(shí),n1=1500r/min。可見磁極對(duì)數(shù)p越多,轉(zhuǎn)速n1越慢。

轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速n比磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速n1要慢一點(diǎn),所以稱為異步電機(jī),這個(gè)差別用轉(zhuǎn)差率s表示:

s=[n1-n)/n1]×100%(2)

當(dāng)加上電源轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動(dòng)瞬間,n=0,這時(shí)s=1;起動(dòng)后的極端情況n=n1,則s=0,即s在0~1之間變化。一般異步電機(jī)在額定負(fù)載下的s=(1~6)%。

綜合式(1)和式(2)可以得出

n=60f(1-s)/p(3)

一文看懂電動(dòng)機(jī)控制與變頻調(diào)速原理詳解

圖1三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 圖2籠型電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 子繞組1—銅環(huán);2—銅條

1—機(jī)座;2—定子鐵心;

3—定子繞組;4—轉(zhuǎn)子鐵心;

5—轉(zhuǎn)子繞組

由式(3)可以看出,對(duì)于成品電機(jī),其磁極對(duì)數(shù)p已經(jīng)確定,轉(zhuǎn)差率s變化不大,則電機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電源頻率f成正比,因此改變輸入電源的頻率就可以改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速,進(jìn)而達(dá)到異步電機(jī)調(diào)速的目的。

但是,為了保持在調(diào)速時(shí)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩不變,必須維持電機(jī)的磁通量恒定,因此定子的供電電壓也要作相應(yīng)調(diào)節(jié)。變頻器就是在調(diào)整頻率(VariableFrequency)的同時(shí)還要調(diào)整電壓(VariableVoltage),故簡(jiǎn)稱VVVF(裝置)。通過電工理論分析可知,轉(zhuǎn)矩與磁通量(最大值)成正比,在轉(zhuǎn)子參數(shù)值一定時(shí),轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比。

變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用

縱觀我國(guó)變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用,總的說來走的是一個(gè)由試驗(yàn)到實(shí)用,由零星到大范圍,由輔助系統(tǒng)到生產(chǎn)裝置,由單純考慮節(jié)能到全面改善工藝水平,由手動(dòng)控制到自動(dòng)控制,由低壓中小容量到高壓大容量,一句話,由低級(jí)到高級(jí)的過程。

多年來,國(guó)家經(jīng)貿(mào)委一直會(huì)同國(guó)家有關(guān)部門致力于變頻調(diào)速技術(shù)的開發(fā)及推廣應(yīng)用,在技術(shù)開發(fā)、技術(shù)改造方面給予了重點(diǎn)扶持,組織了變頻調(diào)速技術(shù)的評(píng)測(cè)推薦工作,并把推廣應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)作為風(fēng)機(jī)、水泵節(jié)能技改專項(xiàng)的重點(diǎn)投資方向,同時(shí)鼓勵(lì)單位開展統(tǒng)貸統(tǒng)還方式,抓開發(fā)、抓示范工程、抓推廣應(yīng)用。國(guó)家成立了風(fēng)機(jī)水泵節(jié)能中心,開展信息咨詢。1995~1997年3年間我國(guó)風(fēng)機(jī)水泵變頻調(diào)速技術(shù)改造投人資金3.5億元,改造總?cè)萘窟_(dá)100萬kw,可年節(jié)電7億kw·h,平均投資回收期約2年。

變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用范圍已發(fā)展到新階段。石油、石化、機(jī)械、冶金等行業(yè)都經(jīng)過了單系統(tǒng)試用、大量使用和整套裝置系統(tǒng)使用3個(gè)發(fā)展階段。如廣東茂名石化公司和九江石油化工廠現(xiàn)已發(fā)展到應(yīng)用常減壓和催裂化變頻裝置,取得了節(jié)能、增產(chǎn)的顯著效果;長(zhǎng)春第一汽車廠18個(gè)專業(yè)廠的輸送機(jī)械、空壓機(jī)等設(shè)備應(yīng)用了162臺(tái)變頻器,保證了新車的制造迅速達(dá)到了生產(chǎn)指標(biāo);新疆克拉瑪依油田在煉油、化工、供水、天然氣處理等系統(tǒng)中廣泛采用了變頻器,低壓變頻調(diào)速的普及率已達(dá)70%;梅林水廠、太原鋼廠、邯鄲鋼廠等單位在水泵、風(fēng)機(jī)機(jī)組上采用中壓變頻技術(shù),保證了生產(chǎn),節(jié)約了能源等。

什么是電動(dòng)機(jī)控制

電機(jī)控制是指,對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、加速、運(yùn)轉(zhuǎn)、減速及停止進(jìn)行的控制。根據(jù)不同電機(jī)的類型及電機(jī)的使用場(chǎng)合有不同的要求及目的。對(duì)于電動(dòng)機(jī),通過電機(jī)控制,達(dá)到電機(jī)快速啟動(dòng)、快速響應(yīng)、高效率、高轉(zhuǎn)矩輸出及高過載能力的目的。

電動(dòng)機(jī)控制的原理(一)

電動(dòng)機(jī)順序控制電路

一文看懂電動(dòng)機(jī)控制與變頻調(diào)速原理詳解

說明:

1、本電路起動(dòng)順序是先M1電動(dòng)機(jī),后M2電動(dòng)機(jī);停止順序則相反。

2、PLC(三菱FX0N、FX1N),編程器連接及通電操作。

3、清零操作;程序?qū)懭氩僮?;根?jù)梯形圖寫出指令表。

4、 主機(jī)上用導(dǎo)線連接電動(dòng)機(jī)順序控制。

電動(dòng)機(jī)順序控制電路工作原理:合上電源開關(guān)QS,按下起動(dòng)按鈕SB1,接觸器KM1得電吸合并自保,M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM1的另一動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,為接觸器KM2得電作準(zhǔn)備。按下起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM2得電吸合并自保,M2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。起動(dòng)順序是先KM1吸合,M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn);后KM2吸合,M2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停車順序是:只有先按下按鈕SB4,使接觸器KM2斷電釋放,KM2的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開,M2電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)后再按SB3,M1電動(dòng)機(jī)才能停止運(yùn)轉(zhuǎn)。熱繼電器FR1、FR2常閉觸點(diǎn),是在電動(dòng)機(jī)過負(fù)載或缺相過熱時(shí)將控制電路自動(dòng)斷開,保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。

電動(dòng)機(jī)控制的原理(二)

異步電動(dòng)機(jī)可逆控制電路(范例)

可逆控制電路(范例)電路工作原理:

一文看懂電動(dòng)機(jī)控制與變頻調(diào)速原理詳解

(圖A)按下SB2,KM1得電吸合,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)正轉(zhuǎn)。按下SB1,KM1斷電釋放,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。按下SB3,KM2得電吸合,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)反轉(zhuǎn)。按下SB1,KM2斷電釋放,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。缺點(diǎn):不能同時(shí)按下SB2 、SB3按鈕,否則電源將短路,電動(dòng)機(jī)無法工作。原因:主電路接觸器KM1、KM2連接到電動(dòng)機(jī)M的是兩種相序的電源,若同時(shí)吸合,在接觸器連接點(diǎn)上電源被短路。

(圖B)原理同圖A。在KM1線圈電路中串接了KM2的一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn):同樣,在KM2線圈電路中串接了KM1的一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)。這兩個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)稱互鎖觸點(diǎn),這種互鎖稱電氣互鎖。保證了任何時(shí)候只有一只接觸器吸合,避免了電源短路。缺點(diǎn):必須先按停止按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)后,才能起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的另一旋轉(zhuǎn)方向。

(圖C)在上圖基礎(chǔ)上增加了由起動(dòng)按鈕的動(dòng)斷觸點(diǎn)構(gòu)成的機(jī)械互鎖。如:按下SB2,串接在KM2線圈電路中SB2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開了KM2線路。保證了兩個(gè)接觸器不能同時(shí)吸合,又能不按停止按鈕直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)另一旋轉(zhuǎn)方向。

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