1、美國(guó)泰道DeltaTau公司

泰道DeltaTau是創(chuàng)新的高性能機(jī)器控制解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者，有著三十多年豐富的運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，是機(jī)器控制的專家，擁有全球逾百萬軸的驚人控制能力。泰道精通且致力服務(wù)于各類用戶：從最簡(jiǎn)單到最復(fù)雜的應(yīng)用，如通用自動(dòng)化、機(jī)器人控制、半導(dǎo)體生產(chǎn)線自動(dòng)化、各類機(jī)床自動(dòng)化，醫(yī)藥、包裝生產(chǎn)流水線自動(dòng)化…… 隨處可見泰道的身影。

DeltaTau以使用最先進(jìn)的SMT制造工藝、自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)測(cè)試設(shè)備制造和測(cè)試他們?nèi)康臋C(jī)器控制產(chǎn)品為傲，并且努力在快速的貨期內(nèi)交付最高質(zhì)量的產(chǎn) 品。通過生產(chǎn)易于使用的、高性價(jià)比的產(chǎn)品并且致力于不斷研發(fā)下一代技術(shù)，您將受益于一個(gè)包括不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)份額和保持您在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗的解決方案。 PMAC運(yùn)動(dòng)控制器是當(dāng)今世界上功能最強(qiáng)，靈活性最大的運(yùn)動(dòng)控制器。

另外DeltaTau還推出了UMAC和IMAC兩個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，UMAC是DeltaTau的系統(tǒng)級(jí)控制器，不但可以根據(jù)您的應(yīng)用配置成定制化 的UMAC系統(tǒng)，而且可以是一款擁有內(nèi)置I/O和電源模塊以及完整箱體的專業(yè)控制器。同時(shí)這款控制器擁有高速USB、Ethernet或MACRO等完備 的通訊方式與主計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。而IMAC400C是泰道中國(guó)公司基于Clipper設(shè)計(jì)的，它是一款功能強(qiáng)大，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的四軸功能控制系統(tǒng)。對(duì)對(duì)外輸入 輸出信號(hào)經(jīng)過隔離處理，且采用DB端子與用戶端連接，防止燒壞控制主板及I/O口，起到保護(hù)主板的作用。

2、以色列ACS公司

ACS成立于1985年，總部設(shè)在以色列。在美國(guó)、中國(guó)、德國(guó)和韓國(guó)設(shè)有技術(shù)支持中心。ACS運(yùn)動(dòng)控制公司是為以運(yùn)動(dòng)控制為核心的應(yīng)用提供高性能機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)的全球領(lǐng)導(dǎo)廠商，通過集成多軸控制、電源和精確性實(shí)現(xiàn)最高性能、靈活、節(jié)省成本和友好的全套解決方案。

ACS公司與有豐富經(jīng)驗(yàn)的解決方案供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)一起為全球客戶提供銷售和服務(wù)支持。通過更優(yōu)的機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)ACS持續(xù)投入對(duì)新技術(shù)和新產(chǎn)品的開發(fā)，從而保證為客戶提供滿足需求的最為先進(jìn)的機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

只有ACS可以為客戶提供獨(dú)特的包含先進(jìn)的硬件組件、靈活的控制軟件和應(yīng)用工程支持組合，從而可以一站式地得到精確滿足需求并達(dá)到最佳性價(jià)比的機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

ACS只需一家就可以提供一個(gè)完整且可靠的系統(tǒng)，從而加快開發(fā)周期并降低價(jià)格。擁有被證明的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，ACS通過更優(yōu)的運(yùn)動(dòng)控制和IO控制解決方案、穩(wěn)定友好的軟件和應(yīng)用開發(fā)支持增強(qiáng)機(jī)器精確性和效率，從而保證客戶實(shí)現(xiàn)真正的競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)。

ACS的產(chǎn)品應(yīng)用于包裝，印刷，機(jī)器人，直線平臺(tái)控制，半導(dǎo)體制造和測(cè)試，電子裝配與測(cè)試，醫(yī)學(xué)影像和高級(jí)數(shù)字印刷等行業(yè)。ACS運(yùn)動(dòng)控制已經(jīng)成為世界領(lǐng)先先進(jìn)控制解決方案的制造商，目前客戶有通用電氣、飛利浦、應(yīng)用材料、三星和LG。

3、美國(guó)ParkerHannifin公司

Parker中文名稱派克（派克漢尼汾的簡(jiǎn)稱）ParkerHannifin，是一家總部位于美國(guó)的世界一流的工業(yè)企業(yè)。自1918年 ArthurL.Parker先生創(chuàng)立公司至今，派克漢尼汾公司已發(fā)展為全球運(yùn)動(dòng)和控制領(lǐng)域最大、產(chǎn)品種類最完備的公司。為廣泛的傳動(dòng)控制、工業(yè)和航空市 場(chǎng)提供精準(zhǔn)解決方案，現(xiàn)已成為世界上最大的專業(yè)生產(chǎn)和銷售各種制冷空調(diào)件、液壓、氣動(dòng)和流體控制產(chǎn)品及元器件的全球性的公司。

派克在全球49個(gè)國(guó)家共有139個(gè)分部和341家制造廠。Parker無與倫比的工業(yè)分銷網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球約13，000個(gè)地區(qū)。通過這一廣泛的當(dāng)?shù)鬲?dú)立業(yè)務(wù) 網(wǎng)絡(luò)，派克能夠?qū)⑵洚a(chǎn)品和服務(wù)提供給全球104個(gè)國(guó)家的客戶。其中包括不斷滲透的ParkerStore工業(yè)零售網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)目前已覆蓋近2000個(gè)地 區(qū)。

派克漢尼汾公司是全球一流的運(yùn)動(dòng)控制制造公司，致力于提供一流的產(chǎn)品及用戶服務(wù)。作為紐約證券交易所500強(qiáng)公司之一，元件和系統(tǒng)超過1400余條生產(chǎn) 線，在運(yùn)動(dòng)控制方面分布于1000多個(gè)工業(yè)和航空領(lǐng)域。派克漢尼汾公司是唯一一家為客戶提供液壓、氣動(dòng)和機(jī)電一體化運(yùn)動(dòng)控制方案的制造商。公司在其領(lǐng)域內(nèi) 擁有最大的銷售網(wǎng)絡(luò)，有超過7500個(gè)銷售商在為世界各地400，000個(gè)客戶提供服務(wù)。

派克全球擁有八大全球性集團(tuán)組成：公司在其領(lǐng)域內(nèi)用于分別是運(yùn)動(dòng)與控制集團(tuán)、過濾集團(tuán)、環(huán)境與工業(yè)控制、航天集團(tuán)、液壓產(chǎn)品、儀表管閥集團(tuán)、流體連接件集團(tuán)與密封集團(tuán)。

Parker機(jī)電及自動(dòng)化產(chǎn)品覆蓋從人機(jī)界面到到控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服器、電機(jī)、減速齒輪及種類繁多的機(jī)械驅(qū)動(dòng)器、交流和直流變頻器。并且配合不同層次客戶的需求，提供整體解決方案。

4、英國(guó)翠歐Trio公司

英國(guó)翠歐運(yùn)動(dòng)技術(shù)公司TrioMotionTechnologyLtd成立于1987年，是世界運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的頂尖公司，公司從創(chuàng)建到發(fā)展一貫致力于運(yùn)動(dòng) 控制領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)品生產(chǎn)，在該領(lǐng)域內(nèi)擁有世界領(lǐng)先的各項(xiàng)技術(shù)及產(chǎn)品，引領(lǐng)著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。到目前為止，由Trio公司的各種控制產(chǎn)品所控 制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)涉及醫(yī)療、半導(dǎo)體、紡織、物料搬運(yùn)，食品加工、包裝、印刷、機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、木工機(jī)械、航天、測(cè)試、測(cè)量、國(guó)防科技等方面。

TRIO公司的生產(chǎn)的多軸數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器采用32-bit浮點(diǎn)運(yùn)算的專用的微處理技術(shù)的DSP芯片TMS320XX系列，溶合了最新的控制理論及其網(wǎng)絡(luò)控 制技術(shù)。其產(chǎn)品有基于PC機(jī)的PCI總線的PCI208控制卡和具有RS232、RS485、USB、Ethernet、CANBus、SERCOS的通 訊功能和具有HostLink、DeviceNet、ModBus通訊協(xié)議的獨(dú)立型多軸數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器。

此外，公司還為世界許多著名的廠家都提供了優(yōu)質(zhì)的OEM產(chǎn)品或技術(shù)，例如英國(guó)的CT公司，美國(guó)的AMC公司、德國(guó)的倫茨和LUST公司、瑞士的 INFRANOR公司、日本的安川公司、歐姆龍公司等。Trio的主要產(chǎn)品是基于先進(jìn)的DSP技術(shù)的高精密高功能的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器，采用64- bit，400MHz以及32-bit，120MHz~533MHz的最新微處理技術(shù)，溶合了最新的控制理論及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

TRIO運(yùn)動(dòng)控制器最多可以控制24個(gè)軸，全部的產(chǎn)品既可以脈沖輸出也可以模擬輸出（在訂貨時(shí)需要說明），可以控制交/直流伺服電機(jī)，也可以控制步進(jìn)電 機(jī)，還可以控制變頻器，氣動(dòng)/液壓伺服缸或者是這幾種的任意結(jié)合；而且還帶有可編程控制的輸入/輸出和模擬輸入口，可以根據(jù)設(shè)備的需要進(jìn)行選配。采用專用 的TrioBASICProgramming（類似于BASIC語(yǔ)言）運(yùn)動(dòng)控制編程，提供ActiveX軟件可支持用戶采用VB、VC、C/C等高級(jí)語(yǔ)言 針對(duì)設(shè)備的需要進(jìn)行二次開發(fā)；另外，還提供CAD轉(zhuǎn)化運(yùn)動(dòng)程序文件，可以根據(jù)用戶所要加工的工件的圖紙（二維）*.dxf轉(zhuǎn)化成Trio控制器的運(yùn)動(dòng)控制 程序。

5、美國(guó)GALIL公司

公司簡(jiǎn)介美國(guó)GALIL運(yùn)動(dòng)控制公司位于著名的加州硅谷中心，該公司成立于1983年，專業(yè)提供基于微處理器精密運(yùn)動(dòng)控制器。目前有250，000臺(tái)以上的運(yùn)動(dòng)控制器在全世界穩(wěn)定運(yùn)行，應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，包括醫(yī)療、半導(dǎo)體、紡織、物料搬運(yùn)、食品加工、機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、航天、測(cè)試測(cè)量等等。

GALIL公司在世界上被公認(rèn)為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的先驅(qū)及領(lǐng)導(dǎo)者。精密、使用方便、價(jià)格低廉及技術(shù)支持有力是GALIL產(chǎn)品區(qū)別于業(yè)內(nèi)同行的特點(diǎn)所在。 GALIL運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品迄今已發(fā)展到第4代，采用32bit最新微處理器技術(shù)，溶合最新控制理論及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，產(chǎn)品涵蓋PC/104、ISA、PCI、 VME總線板級(jí)產(chǎn)品及具有RS232C、USB及Ethernet通信功能的獨(dú)立型控制器，1~8軸任意選用，全部產(chǎn)品均可控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，獨(dú)特 的2字符命令及WSDK開發(fā)調(diào)試、ActiveX等軟件工具使得系統(tǒng)設(shè)置、調(diào)試、應(yīng)用開發(fā)簡(jiǎn)單而快捷。

在人類即將步入21世紀(jì)的2000年，GALIL公司又開發(fā)出DMC3425分布式運(yùn)動(dòng)控制器。遍布世界各地的代理商均由GALIL進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，隨時(shí)解答幫助廣大用戶在使用中碰到的各種難題。公司總裁JacobTal博士是一位公認(rèn)的、深受推崇的作家、學(xué)者、教授、工程師，具有30多年豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)， 為無數(shù)企業(yè)解決了一道道運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的難題。

6、美國(guó)科爾摩根（Kollmorgen）公司

科爾摩根公司結(jié)合了超過30個(gè)行業(yè)領(lǐng)先的品牌（例如，Kollmorgen、Thomson、Dover、PacificScientific、 Portescap、Neff、Seidel和Bautz），建立了專注于客戶的運(yùn)動(dòng)控制制造與服務(wù)公司，稱為DanaherMotion。在 DanaherMotion品牌下我們可提供功能強(qiáng)大的集成運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。我們是年銷售超過10億美元的全球運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)先者，匯集幾十年應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)創(chuàng)新，致力于幫助客戶更好、更快的制造機(jī)器。

DanaherMotion定義了高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量、創(chuàng)新和技術(shù)。我們能夠在控制成本的同時(shí)提高機(jī)器性能和可靠性。我們的全球制造足跡、快速定制以及原型制作能力，驅(qū)動(dòng)著快速訂貨至交貨時(shí)間。無與倫比的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)專家經(jīng)驗(yàn)使用戶能夠更快速地調(diào)試機(jī)器。

在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)激烈的運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)上，作為一個(gè)值得客戶信賴的合作伙伴，DanaherMotion全球的6，100名員工憑借超過60年應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，加上 2000多家經(jīng)銷商，將竭盡全力助您事業(yè)成功。DanaherMotion可服務(wù)于半導(dǎo)線、航天和國(guó)防、電力車輛系統(tǒng)、包裝、印刷、醫(yī)療以及機(jī)器人等各種 行業(yè)。用戶需要時(shí)，通過遍布全球的服務(wù)和技術(shù)支持基礎(chǔ)設(shè)施、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工程師和技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，我們可提供一種無比深度和廣度的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品解決方案。

7、瑞士瑞諾集團(tuán)

瑞士瑞諾集團(tuán)（Infranor）于1941年由PerrotDuval先生在日內(nèi)瓦創(chuàng)建，是歐洲著名的高品質(zhì)工業(yè)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)及控制類產(chǎn)品制造商。經(jīng)過半 個(gè)多世紀(jì)的不斷創(chuàng)新成長(zhǎng)，已經(jīng)成為在瑞士蘇黎世上市的跨國(guó)集團(tuán)公司。集團(tuán)總部座落于瑞士蘇黎世，分別在瑞士、德國(guó)、法國(guó)、西班牙和美國(guó)設(shè)有生產(chǎn)基地，并且 在全球30多個(gè)主要工業(yè)國(guó)家設(shè)有分支機(jī)構(gòu)或代表處，以及遍布全球的工程合作伙伴。

ELITE系列產(chǎn)品是集成強(qiáng)大的PLC功能和豐富顯示功能為一體的控制顯示系統(tǒng)。提供主頻從400MHz到1.1GHz的多種CPU選擇，可滿足各種設(shè)備 的不同需求。內(nèi)置CAN總線接口，同時(shí)提供PCI接口可擴(kuò)展各種其它總線接口，通過總線系統(tǒng)可方便連接各種I/O模塊及變頻、伺服等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各種 PLC功能及單軸、多軸運(yùn)動(dòng)控制功能；內(nèi)置Ethernet接口，可方便進(jìn)行組網(wǎng)；內(nèi)置2個(gè)USB接口，可實(shí)現(xiàn)USB存儲(chǔ)、USB打印及連接USB鼠標(biāo)鍵 盤。

作為享譽(yù)歐洲的工業(yè)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)設(shè)備供應(yīng)商，瑞士瑞諾集團(tuán)向包括西門子，博士，abb，可口可樂，勞力士，庫(kù)卡，雪鐵龍等客戶在內(nèi)的眾多工業(yè)企業(yè) 用戶提供了高效精確的驅(qū)動(dòng)類產(chǎn)品及自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。瑞諾產(chǎn)品在印刷、包裝、食品、化學(xué)、制藥、紡織、塑料、造紙、醫(yī)藥、核技術(shù)以及軍事工業(yè)等多種行業(yè) 中廣泛應(yīng)用，并根據(jù)在各行業(yè)應(yīng)用中所積累的經(jīng)驗(yàn)及時(shí)對(duì)技術(shù)進(jìn)行更新及調(diào)整以滿足不同市場(chǎng)的需求。

8、美國(guó)Baldor公司

美國(guó)保德公司成立于1920年，總部位于美國(guó)阿肯色州史密斯堡，旗下?lián)碛休岬拢˙aldor）、瑞恩電氣（RelianceElectric）和道奇 （Dodge）三大品牌，是北美第一、全球第二大的工業(yè)電機(jī)供應(yīng)商。美國(guó)保德電機(jī)公司同時(shí)也提供完整系列的伺服產(chǎn)品和運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，直線電機(jī)及其控制、驅(qū) 動(dòng)產(chǎn)品等。保德電機(jī)公司的產(chǎn)品還包括移動(dòng)電站、小型柴油發(fā)電機(jī)組等。

目前，保德公司的業(yè)務(wù)已與abb集團(tuán)現(xiàn)有業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)整合，并入ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部。BALDOR運(yùn)動(dòng)控制卡既可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以通過串行口 或USB口與上位機(jī)交換信息。類似Basic的結(jié)構(gòu)語(yǔ)言Mint，通俗易懂，功能強(qiáng)大，你只需花幾分鐘，就可以完成一組很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。BALDOR運(yùn)動(dòng)控 制卡以其簡(jiǎn)單易用、功能強(qiáng)大深受用戶好評(píng)，目前已廣泛應(yīng)用于激光雕刻、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、半導(dǎo)體制造等相關(guān)領(lǐng)域。

NextMoveES——六軸獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制卡，BaldorES是一款性價(jià)比很高的6軸（2軸伺服和4軸步進(jìn)、數(shù)字伺服或6軸步進(jìn)、數(shù)字伺服）獨(dú)立式運(yùn) 動(dòng)控制卡，既可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以通過USB口或串行口與上位機(jī)交換信息。類似Basic的結(jié)構(gòu)語(yǔ)言Mint，通俗易懂，而且功能強(qiáng)大，使你只需花幾分 鐘，就可以完成一組很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

9、美國(guó)AEROTECH公司

AEROTECH是一家來自美國(guó)的運(yùn)動(dòng)控制器供應(yīng)商，總部在賓夕法尼亞州匹茲堡。從1970年起，AEROTECH就為用戶設(shè)計(jì)和制造最高性能的運(yùn)動(dòng)控制 （motioncontrol）和定位系統(tǒng)（positioningsystems）。用戶覆蓋世界各地的工業(yè)，政府，科學(xué)和研究機(jī)構(gòu)

從獲獎(jiǎng)的Automation320032軸運(yùn)動(dòng)，視覺，PLC，機(jī)器人和I/O網(wǎng)絡(luò)到系列單軸和多軸基于PC的和獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器，AEROTECH提供一整套適合應(yīng)用要求的控制方案。AEROTECH制造大選擇范圍的高性能的無刷直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)及線性驅(qū)動(dòng)器。

AEROTECH的定位平臺(tái)范圍從經(jīng)濟(jì)的滾珠絲杠和齒輪傳動(dòng)的直線和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)到很高性能的直接驅(qū)動(dòng)直線和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，直線電機(jī)為基礎(chǔ)的笛卡兒坐標(biāo)龍門系統(tǒng)，單軸和多軸氣浮系統(tǒng)，F(xiàn)iberMax，F(xiàn)iberAlign和全范圍的納米定位平臺(tái)。

如果您找不到適合的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，AEROTECH可以為您定制運(yùn)動(dòng)零件和系統(tǒng)，其專業(yè)技術(shù)和能力在業(yè)界是獨(dú)一無二的。提供真空和無塵環(huán)境下的產(chǎn)品有悠久的歷史，這使定制能力更進(jìn)一步。

10、美國(guó)國(guó)家儀器公司

美國(guó)國(guó)家儀器公司（英語(yǔ)：NationalInstruments，縮寫NI，NASDAQ：NATI）是一家美國(guó)公司，從事與測(cè)試、控制、設(shè)計(jì)領(lǐng)域相關(guān)的，包括虛擬儀器和電子測(cè)試設(shè)備等工程軟件的開發(fā)。

NI運(yùn)動(dòng)控制用于測(cè)試、測(cè)量和控制等平臺(tái)。NI提供PCI和PXI插入式運(yùn)動(dòng)控制器，以及NIC系列驅(qū)動(dòng)和用于NICompactRIO的驅(qū)動(dòng)接口模塊。 工程師使用NILabVIEW、功能齊全的控制器、完整的儀器驅(qū)動(dòng)和電機(jī)創(chuàng)建高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制程序，開發(fā)速度更快，成本更低。

NI提供兩種截然不同的運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)（見“架構(gòu)”部分），兩種架構(gòu)使用的控制器和軟件都不盡相同。使用NI插入式運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用程序通過NI- Motion驅(qū)動(dòng)和NIMotion助手編程；使用NI實(shí)時(shí)控制器和NIFPGA終端的應(yīng)用程序通過LabVIEWNISoftMotion模塊編程。

NI7330、7340、7350、7390系列PCI和PXI板卡是基于數(shù)字信號(hào)處理的運(yùn)動(dòng)控制器，通過NI-Motion驅(qū)動(dòng)程序使用LabVIEW 編程。NI插入式運(yùn)動(dòng)控制器可用于2-8軸的步進(jìn)和伺服電機(jī)控制?？稍赪indows或LabVIEWReal-Time系統(tǒng)上使用這些控制器，將控制器 集成至NIDAQ設(shè)備實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。這些板卡也與可重配置交互式運(yùn)動(dòng)原型工具M(jìn)otionAssistant兼容。