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無(wú)線(xiàn)充電、供電技術(shù)與方案介紹

傳感器技術(shù) ? 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng) ? 作者:佚名 ? 2018-05-15 09:33 ? 次閱讀

無(wú)線(xiàn)充電/供電技術(shù)與方案介紹

  • 背景

  • 1.無(wú)線(xiàn)供電特點(diǎn)

  • 2.無(wú)線(xiàn)供電原理及實(shí)現(xiàn)方式

  • 3.現(xiàn)有解決方案分析

  • 4.FAQ及相關(guān)測(cè)試

  • 5.參考資料

背景

現(xiàn)今幾乎所有的電子設(shè)備,如手機(jī),MP3和筆記本電腦等,進(jìn)行充電的方式主要是有線(xiàn)電能傳輸,既一端連接交流電源,另一端連接便攜式電子設(shè)備充電電池的。這種方式有很多不利的地方,首先頻繁的插拔很容易損壞主板接口,另外不小心也可能帶來(lái)觸電的危險(xiǎn)。

無(wú)線(xiàn)充電運(yùn)用了一種新型的能量傳輸技術(shù)——無(wú)線(xiàn)供電技術(shù)。該技術(shù)使充電器擺脫了線(xiàn)路的限制,實(shí)現(xiàn)電器和電源完全分離。在安全性,靈活性等方面顯示出比傳統(tǒng)充電器更好的優(yōu)勢(shì)。在如今科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,無(wú)線(xiàn)充電顯示出了廣闊的發(fā)展前景。

目前無(wú)線(xiàn)充電的技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始在各領(lǐng)域中探索運(yùn)用。由于無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)木嚯x越遠(yuǎn),設(shè)備的耗能就越高。要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離大功率的無(wú)線(xiàn)電磁轉(zhuǎn)換,設(shè)備的耗能較高。所以, 實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)充電的高效率能量傳輸,是無(wú)線(xiàn)充電器普及的首要問(wèn)題。另一方面要解決的問(wèn)題是建立統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),使不同型號(hào)的無(wú)線(xiàn)充電器與不同的電子產(chǎn)品之間能匹配,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)充電。

無(wú)線(xiàn)充電已從夢(mèng)想成為現(xiàn)實(shí),從概念變成商用產(chǎn)品。無(wú)線(xiàn)充電產(chǎn)品實(shí)例:

圖: 手機(jī)筆記本無(wú)線(xiàn)充電器

圖:新能源汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電

圖: 電動(dòng)牙刷無(wú)線(xiàn)充電

1.無(wú)線(xiàn)供電特點(diǎn)1.1優(yōu)點(diǎn):

(1)便捷性:非接觸式,一對(duì)多充電與一般充電器相比,減少了插拔的麻煩,同時(shí)亦避免了接口不適用,接觸不良等現(xiàn)象,老年人也能很方便地使用。一臺(tái)充電器可以對(duì)多個(gè)負(fù)載充電,一個(gè)家庭購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)充電器就可以滿(mǎn)足全家人使用。

(2)通用性:應(yīng)用范圍廣只要使用同一種無(wú)線(xiàn)充電標(biāo)準(zhǔn),無(wú)論哪家廠(chǎng)商的哪款設(shè)備均可進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電。

(3)新穎性,用戶(hù)體驗(yàn)好

(4)具有通用標(biāo)準(zhǔn)

主流的無(wú)線(xiàn)充電標(biāo)準(zhǔn)有:Qi標(biāo)準(zhǔn)、PMA標(biāo)準(zhǔn)、A4WP標(biāo)準(zhǔn)。

Qi標(biāo)準(zhǔn):Qi標(biāo)準(zhǔn)是全球首個(gè)推動(dòng)無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化組織——無(wú)線(xiàn)充電聯(lián)盟(WPC,2008年成立)推出的無(wú)線(xiàn)充電標(biāo)準(zhǔn),其采用了目前最為主流的電磁感應(yīng)技術(shù),具備兼容性以及通用性?xún)纱筇攸c(diǎn)。只要是擁有Qi標(biāo)識(shí)的產(chǎn)品,都可以用Qi無(wú)線(xiàn)充電器充電。2017年2月,蘋(píng)果加入WPC。PMA標(biāo)準(zhǔn):PMA聯(lián)盟致力于為符合IEEE協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)的手機(jī)和電子設(shè)備,打造無(wú)線(xiàn)供電標(biāo)準(zhǔn),在無(wú)線(xiàn)充電領(lǐng)域中具有領(lǐng)導(dǎo)地位。PMA也是采用電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)充電。目前已經(jīng)有AT&T、Google和星巴克三家公司加盟了PMA聯(lián)盟。A4WP:Alliance for Wireless Power標(biāo)準(zhǔn),2012年推出,目標(biāo)是為包括便攜式電子產(chǎn)品和電動(dòng)汽車(chē)等在內(nèi)的電子產(chǎn)品無(wú)線(xiàn)充電設(shè)備設(shè)立技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)對(duì)話(huà)機(jī)制。A4WP采用電磁共振原理來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)充電。

1.2 缺點(diǎn)(1)工作距離短目前的無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)大多在短距離范圍內(nèi)的近磁場(chǎng)對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電。因?yàn)闊o(wú)線(xiàn)電能傳輸?shù)木嚯x越遠(yuǎn),功率的耗損也就會(huì)越大,能量傳輸效率就會(huì)越低,且會(huì)導(dǎo)致設(shè)備的耗能較高。(2)轉(zhuǎn)換效率低,速度慢無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)雖然簡(jiǎn)單便捷,但是其硬傷在于緩慢的充電速度和充電效率。(3)功耗較高,更加費(fèi)電隨著無(wú)線(xiàn)充電設(shè)備的距離和功率的增大,無(wú)用功的耗損也就會(huì)越大。(4)成本較高,維護(hù)消耗大,不符合標(biāo)準(zhǔn)會(huì)有安全隱患危險(xiǎn)。

2. 無(wú)線(xiàn)供電原理及實(shí)現(xiàn)方式無(wú)線(xiàn)充電利用電磁波感應(yīng)原理進(jìn)行充電,原理類(lèi)似于變壓器。在發(fā)送和接收端各有一個(gè)線(xiàn)圈,發(fā)送端線(xiàn)圈連接有線(xiàn)電源產(chǎn)生電磁信號(hào),接收端線(xiàn)圈感應(yīng)發(fā)送端的電磁信號(hào)從而產(chǎn)生電流。

2007年6月麻省理工學(xué)院以Marin Soljacic為首的研究團(tuán)隊(duì)首次演示了利用電磁感應(yīng)原理的燈泡無(wú)線(xiàn)供電技術(shù),他們可以在一米距離內(nèi)無(wú)線(xiàn)給60瓦的燈泡提供電力,電能傳輸效率高達(dá)75%。

研究者由此設(shè)想電源可以在這范圍內(nèi)為電池進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電,進(jìn)而推想只需要安裝一個(gè)電源,即可為整個(gè)屋里的用電器供電。傳輸線(xiàn)圈的工作頻率在兆赫茲范圍,接收線(xiàn)圈在非輻射磁場(chǎng)內(nèi)部發(fā)生諧振,以相同的頻率振蕩,然后有效的通過(guò)磁感應(yīng)進(jìn)行電能傳輸。

圖:無(wú)線(xiàn)充電原理

實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)主要通過(guò)四種方式:電磁感應(yīng)式、磁場(chǎng)共振式、無(wú)線(xiàn)電波式、電場(chǎng)耦合式:

2.1 電磁感應(yīng)式

1890年,物理學(xué)家兼電氣工程師尼古拉·特斯拉就已經(jīng)做了無(wú)線(xiàn)輸電試驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了交流發(fā)電。

邁克爾·法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)原理,電流通過(guò)線(xiàn)圈會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),其他未通電的線(xiàn)圈靠近磁場(chǎng)就會(huì)產(chǎn)生電流。

圖:電磁感應(yīng)式原理

電磁感應(yīng)式充電:初級(jí)線(xiàn)圈一定頻率的交流電,通過(guò)電磁感應(yīng)在次級(jí)線(xiàn)圈鐘產(chǎn)生一定的電流,從而將能量從傳輸端轉(zhuǎn)移到接收端。目前最為常見(jiàn)的充電墊解決方案就采用了電磁感應(yīng),事實(shí)上,電磁感應(yīng)解決方案在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上并無(wú)太多神秘感,中國(guó)本土的比亞迪公司,早在2005年12月申請(qǐng)的非接觸感應(yīng)式充電器專(zhuān)利,就使用了電磁感應(yīng)技術(shù)。

電磁感應(yīng)式是當(dāng)前最成熟、最普遍的無(wú)線(xiàn)充電技術(shù),原理有些類(lèi)似于變壓器。

圖:電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電原理

2.2 磁場(chǎng)共振式

圖:磁場(chǎng)共振方式原理

磁場(chǎng)共振充電由能量發(fā)送裝置,和能量接收裝置組成,當(dāng)兩個(gè)裝置調(diào)整到相同頻率,或者說(shuō)在一個(gè)特定的頻率上共振,它們就可以交換彼此的能量,是目前正在研究的一種技術(shù),由麻省理工學(xué)院(MIT)物理教授Marin Soljacic帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)利用該技術(shù)點(diǎn)亮了兩米外的一盞60瓦燈泡。該實(shí)驗(yàn)中使用的線(xiàn)圈直徑達(dá)到50cm,還無(wú)法實(shí)現(xiàn)商用化,如果要縮小線(xiàn)圈尺寸,接收功率自然也會(huì)下降。

相比電磁感應(yīng)方式,利用共振可延長(zhǎng)傳輸距離。磁共振方式不同于電磁感應(yīng)方式,無(wú)需使線(xiàn)圈間的位置完全吻合。應(yīng)用:意法半導(dǎo)體與WiTricity合作開(kāi)發(fā)諧振無(wú)線(xiàn)電能傳輸芯片意法半導(dǎo)體(簡(jiǎn)稱(chēng)ST)與超長(zhǎng)距離無(wú)線(xiàn)電能傳輸技術(shù)先驅(qū)WiTricity公司,宣布合作開(kāi)發(fā)電磁諧振式無(wú)線(xiàn)電能傳輸半導(dǎo)體解決方案。此方案支持消費(fèi)電子物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備快速無(wú)線(xiàn)充電,并支持多個(gè)設(shè)備同時(shí)充電。這個(gè)電磁諧振無(wú)線(xiàn)電能傳輸芯片被稱(chēng)為“無(wú)線(xiàn)充電2.0”,與現(xiàn)有無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)不同的是,這款芯片能夠給金屬外殼的智能手機(jī)、平板電腦和智能手表高效充電。

2.3 無(wú)線(xiàn)電波式

無(wú)線(xiàn)電波式充電:這是發(fā)展較為成熟的技術(shù),類(lèi)似于早期使用的礦石收音機(jī),主要有微波發(fā)射裝置和微波接收裝置組成,可以捕捉到從墻壁彈回的無(wú)線(xiàn)電波能量,在隨負(fù)載作出調(diào)整的同時(shí)保持穩(wěn)定的直流電壓。此種方式只需一個(gè)安裝在墻身插頭的發(fā)送器,以及可以安裝在任何低電壓產(chǎn)品的“蚊型”接收器。整個(gè)傳輸系統(tǒng)包括微波源、發(fā)射天線(xiàn)、接收天線(xiàn)3部分;微波源內(nèi)有磁控管,能控制源在2. 45 GHz頻段輸出一定的功率

圖:無(wú)線(xiàn)電波充電示意圖

應(yīng)用:AirVolt無(wú)線(xiàn)充電器AirVolt是一款利用無(wú)線(xiàn)電波給移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行充電的無(wú)線(xiàn)充電器。和同類(lèi)型產(chǎn)品一樣,它的效率要比有線(xiàn)充電低一些。AirVolt充電頭通電后可以將電能轉(zhuǎn)化為電磁波,接收器獲取后會(huì)將電磁波又轉(zhuǎn)化為電能為手機(jī)充電。當(dāng)電量充滿(mǎn)到80%時(shí)就會(huì)自動(dòng)停止充電, 低于20%時(shí)又會(huì)自動(dòng)充電, 既保證了手機(jī)最佳電量又不會(huì)導(dǎo)致過(guò)度充電, 增加了電池使用壽命。

AirVolt由 TechNovator公司開(kāi)發(fā), 需要充電時(shí)只要將接收器插進(jìn)手機(jī), 再將充電頭插上插座就能進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)充電。最佳充電距離是9米之內(nèi),而最遠(yuǎn)距離可達(dá)12米,躲到屋里任何一個(gè)角落都能充電!接收器和充電頭體積都足夠小,充電速度就比普通充電器慢一些。有Lightning 或 Micro usb兩種接口選擇, 滿(mǎn)足不同需要。2.4電場(chǎng)耦合式電場(chǎng)耦合式充電原理:利用通過(guò)沿垂直方向耦合兩組非對(duì)稱(chēng)偶極子而產(chǎn)生的感應(yīng)電場(chǎng)來(lái)傳輸電力。一般充電模塊是由2個(gè)非對(duì)稱(chēng)偶極子按垂直方向排列而成的,這組偶極子各由供電部分和接收部分的活性炭電極和接地電極組成。無(wú)線(xiàn)供電模塊就是通過(guò)這2個(gè)非對(duì)稱(chēng)偶極子的電場(chǎng)耦合而產(chǎn)生的感應(yīng)電場(chǎng)來(lái)供電的。電場(chǎng)耦合方式的特點(diǎn)大致有三:①充電時(shí)可實(shí)現(xiàn)位置自由,②電極薄,③電極部的溫度不會(huì)上升。因此不僅能夠提供便利性,而且還可降低系統(tǒng)成本。目前已試制完成為平板終端及電子書(shū)等便攜終端進(jìn)行無(wú)線(xiàn)供電的供電臺(tái)。3.現(xiàn)有解決方案分析:國(guó)外研發(fā)無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)(包括芯片/方案/發(fā)射接收器件)的企業(yè)主要包括了IDTTI、Freescale、高通博通、NXP、Fulton、Energous、Delphi、松下、東芝、富士通等。國(guó)內(nèi)則有中惠創(chuàng)智、新頁(yè)、中興、勁芯微、美嗒嗒、微鵝、斯普奧汀、華潤(rùn)矽科、新捷、伏達(dá)、以及***凌陽(yáng)等。在無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射器上放置不同的接收器,接收器可為不同的裝置從小電力的耳機(jī)到大功率的筆記型計(jì)算機(jī),因此一個(gè)成熟的解決方案首先應(yīng)該要能檢測(cè)到對(duì)應(yīng)不同的目標(biāo)物;而每個(gè)接收裝置的電力需求會(huì)有所不同,這時(shí)發(fā)射器需要能自動(dòng)調(diào)節(jié)功率輸出進(jìn)行供電。一般無(wú)線(xiàn)充電步驟分為:檢測(cè)、通信、供電三個(gè)階段:(1) 檢測(cè)階段:識(shí)別可供電設(shè)備及異物(FOD)當(dāng)接收器放置在發(fā)射器工作范圍內(nèi),發(fā)射器檢測(cè)是否是一個(gè)接收器靠近

(2) 通訊階段:進(jìn)行身份認(rèn)證

發(fā)射器發(fā)送數(shù)據(jù)包,并且為接收器供電啟動(dòng)接收器,之后接收器回復(fù)響應(yīng)數(shù)據(jù)完成身份的認(rèn)證

(3) 充電階段:進(jìn)行電能傳輸在身份認(rèn)證后,發(fā)射器根據(jù)接收器的設(shè)備類(lèi)型,選擇相應(yīng)的功率等參數(shù),為接收器充電

以Qi標(biāo)準(zhǔn)為例,整體流程如下:

圖:Qi標(biāo)準(zhǔn)通訊流程

現(xiàn)今無(wú)線(xiàn)充電系統(tǒng)都采用共振的方式進(jìn)行設(shè)計(jì),在架構(gòu)上都大至相同有下列這些構(gòu)造:

發(fā)射器內(nèi)有

  • 直流電源輸入

  • 頻率產(chǎn)生裝置

  • 切換電力的開(kāi)關(guān)

  • 發(fā)射的線(xiàn)圈與電容諧振組合

接收器內(nèi)有

  • 接收的線(xiàn)圈與電容諧振組合

  • 整流器;

  • 濾波與穩(wěn)壓器

  • 直流電源輸出

3.1 IDT無(wú)線(xiàn)IC方案

圖:IDT無(wú)線(xiàn)發(fā)射與接收IC

IDT公司的無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)解決方案具備高集成度,提供單芯片SOC解決方案,支持QI-LOGOWPC認(rèn)證,并且兼容POWERMATE模式;具有加密通訊(FSK、ASK實(shí)現(xiàn)),異物檢測(cè)模式功能。IDT目前是英特爾整個(gè)平臺(tái)無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)唯一的合作伙伴?,F(xiàn)已有多家廠(chǎng)商使用IDT無(wú)線(xiàn)充電解決方案。IDT的無(wú)線(xiàn)充放電IC在無(wú)線(xiàn)充電效率在15W時(shí)最高可達(dá)87%,提高了系統(tǒng)的熱性能,可以媲美傳統(tǒng)的有線(xiàn)充電架構(gòu)。其內(nèi)部處理器基于32位ARM Cortex-M0架構(gòu),通過(guò)I2C通訊控制,并且提供了擴(kuò)展的數(shù)字IO引腳以及相關(guān)軟件庫(kù)。

圖 :IDT無(wú)線(xiàn)充電解決方案原理

成本評(píng)估參考:

  • 芯片 價(jià)格

  • P9242?RNDGI(15WTransmitter)$4.4

  • P9221-RAHGI8 (15W Receiver)$3.2

  • P9038?RNDGI(5WTransmitter) $3.9

  • P9025AC-RNBGI (5W Receiver) $ 3.2

3.2 恩智浦MW系列無(wú)線(xiàn)充電IC方案:恩智浦提供的解決方案涵蓋5 W的低功耗產(chǎn)品到15 W的中等功耗產(chǎn)品,適用于消費(fèi)電子、工業(yè)控制汽車(chē)電子市場(chǎng),包含發(fā)送器/接收器控制器IC、相關(guān)軟件、評(píng)估板和參考設(shè)計(jì)。該軟件包含實(shí)現(xiàn)核心充電功能所需的全部資源,還提供了用于定制和增加功能的API。

圖:恩智浦MW系列無(wú)線(xiàn)充電IC

成本評(píng)估參考:

3.3 TI (BQ系列)無(wú)線(xiàn)充電方案

TI是最早量產(chǎn)無(wú)線(xiàn)充電方案公司。其中10W無(wú)線(xiàn)充電解決方案中,從發(fā)射端輸入到接收端輸出效率可以達(dá)到84%。

接收器功能框圖:

發(fā)射器功能框圖:

此外,TI推出的第三代無(wú)線(xiàn)電接收器芯片bq51020和bq51021,以及世界第一個(gè)達(dá)到WPC1.1和PMA標(biāo)準(zhǔn)的雙模型集成電路bq51221,這些接收器解決方案已達(dá)到96%的超高效率。從而完全消除了在5W的條件下,應(yīng)用于智能手機(jī)及其他便攜式設(shè)備中全面運(yùn)轉(zhuǎn)的散熱問(wèn)題。成本評(píng)估參考:發(fā)送器:

接收器:

3.4 東芝無(wú)線(xiàn)IC方案東芝公司旗下存儲(chǔ)與電子元器件解決方案公司也有宣布,使用東芝“TC7718FTG”15W無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射器IC的無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射器系統(tǒng)經(jīng)認(rèn)證符合無(wú)線(xiàn)充電聯(lián)盟(WPC)制定的Qi v1.2 EPP(擴(kuò)展功率分布)標(biāo)準(zhǔn)。該系統(tǒng)采用支持簡(jiǎn)單系統(tǒng)配置的MP-A2 (由無(wú)線(xiàn)充電聯(lián)盟定義的使用12V單線(xiàn)圈的無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射器系統(tǒng)) ,通過(guò)Qi認(rèn)證的MP-A2發(fā)射器系統(tǒng)。東芝推出無(wú)線(xiàn)充電接收器IC——“TC7766WBG”,該產(chǎn)品經(jīng)認(rèn)證符合無(wú)線(xiàn)充電聯(lián)盟(WPC)制定的Qi v1.2 EPP(擴(kuò)展功率分布)標(biāo)準(zhǔn)。TC7766WBG是通過(guò)Qi認(rèn)證的15W接收器IC。4. FAQ及相關(guān)測(cè)試結(jié)果1、人體危害:當(dāng)電磁波頻率加到1GHz以上就會(huì)直接對(duì)水分子加熱;這個(gè)原理就變成微波爐了,所以無(wú)論13MHz會(huì)對(duì)金屬加熱或是1GHz以上直接傷害人體,無(wú)線(xiàn)電力在設(shè)計(jì)時(shí)必需解決安全的問(wèn)題才能上市2、發(fā)熱:接收端5W的需求在只有20%的轉(zhuǎn)換效率下有20W的能量轉(zhuǎn)換成熱能散逸,這樣的能量會(huì)產(chǎn)生龐大的熱能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)溫度大幅上升,在這樣的推算下,系統(tǒng)最大輸出能力會(huì)在25W,若為無(wú)安全設(shè)計(jì)下于發(fā)射器上放置金屬異物可能會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)意外。因此有必要做設(shè)備識(shí)別。3、充放電效率問(wèn)題:發(fā)射端輸入電壓為5VDC,接受線(xiàn)圈之間距離為3cm,接收端通過(guò)接受線(xiàn)圈獲取電能,通過(guò)整流濾波形成穩(wěn)定的5v直流電。

4、互感影響:垂直距離和水平位置影響

5、距離以及線(xiàn)圈大小對(duì)充電效率的影響。遠(yuǎn)距離(相隔一定的空間)的感應(yīng)電能傳輸效率非常低,而在設(shè)備附近(例如表面)進(jìn)行的感應(yīng)電能傳輸則可以真正做到高效,其效率可與有線(xiàn)傳輸比擬。

距離越大(z/D > 1)或線(xiàn)圈大小差距越大,效率降低的幅度越大

距離越小(z/D < 0.1),線(xiàn)圈大小越接近(D2/D = 0.5..1) ,效率越高6、功耗問(wèn)題。與2相同條件下,發(fā)射端待機(jī)功耗:

5. 參考資料

[1] 王振亞,、王學(xué)梅、張波,等. 電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)的研究進(jìn)展 [J]. 電源學(xué)報(bào), 2014, 12(3):27-32.[2] 孟慶奎.,手機(jī)無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)的研究[D]. 北京郵電大學(xué), 2012.[3] 潘力, 一種鋰電池無(wú)線(xiàn)充電模塊的設(shè)計(jì)[D]. 電子科技大學(xué), 2013.[4] 朱美杰.,感應(yīng)式無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)的研究[D]. 南京信息工程大學(xué), 2012.

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原文標(biāo)題:一篇讀懂無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)(附方案選型分析)

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