“感知、決策、執(zhí)行”是自動(dòng)駕駛的三個(gè)層面，激光雷達(dá)更是在里面起到非常重要的作用。對(duì)于激光雷達(dá)怎么使用，怎么讓激光雷達(dá)發(fā)揮更好的作用更是顯得非常重要。

激光雷達(dá)傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)及清潔系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

激光雷達(dá)本身是一種集激光、GPS全球定位和慣性測(cè)量裝置為一體的系統(tǒng)。它的用途是獲得數(shù)據(jù)并生成精確地?cái)?shù)字模型。想要更準(zhǔn)確的定位激光束的位置，將這三種技術(shù)結(jié)合起來(lái)，回比其他產(chǎn)品更能發(fā)揮準(zhǔn)確、快速和高效的優(yōu)勢(shì)。

只是激光雷達(dá)具有兩面性。

1.優(yōu)點(diǎn)：可以生成三維的位置信息，快速確定物體的位置、大小、外貌和材質(zhì)，在此同時(shí)還能獲得數(shù)據(jù)形成精確地?cái)?shù)字模型。比攝像頭等傳感器，探測(cè)距離更遠(yuǎn)、精確度更高，還有更靈敏的響應(yīng)速度，還不收環(huán)境光的影響。

2.缺點(diǎn)：它的最大缺陷，就是不能再雪雨等極端天氣下工作，在這種天氣下會(huì)有一定影響激光雷達(dá)的效果，從而影響三維地圖的構(gòu)建，導(dǎo)致無(wú)人車的“位置暈眩”。

激光雷達(dá)傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)及清潔系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

無(wú)人車除了需要三維環(huán)境，還需要識(shí)別車道線及道路標(biāo)志等信息，這就要用到視覺(jué)傳感器。這樣才能讓無(wú)人車按規(guī)章行駛實(shí)現(xiàn)障礙避讓。但是冰雪天氣可能會(huì)造成車道和路標(biāo)被覆蓋，道路兩邊也會(huì)因?yàn)楸┨鞖庾R(shí)別困難，所以對(duì)視覺(jué)傳感器來(lái)說(shuō)在冰雪天氣識(shí)別道路標(biāo)示檢測(cè)挑戰(zhàn)就非常大了。

細(xì)節(jié)處理對(duì)傳感器來(lái)說(shuō)會(huì)影響它的工作效果。即便是在天氣好的情況下，出現(xiàn)表面落灰等表面清潔問(wèn)題，也可以回影響激光雷達(dá)構(gòu)建三維地圖或是對(duì)路況的判斷。這種情況下，就需要為傳感器配備清潔系統(tǒng)了。

法雷奧everview清潔系統(tǒng)配備多個(gè)噴嘴和可伸縮臂，能自動(dòng)噴灑清潔液并清潔。該系統(tǒng)和其他清潔系統(tǒng)相對(duì)，清潔液只需要25ml，更能使用可伸縮臂的延展均勻的噴灑在傳感器表面。還能配有除霜功能，保證車輛在冬季保持最佳性能。它的設(shè)計(jì)讓儲(chǔ)液器更加輕量化和經(jīng)湊，同時(shí)還能將二氧化碳有效的排放。幾遍可伸縮臂伸展，也不會(huì)影響清潔液的噴灑。該系統(tǒng)不僅可以和傳統(tǒng)泵無(wú)縫協(xié)同工作，還能在安裝在車內(nèi)且不影響車輛外觀美。