激光雷達(dá):一種綜合的光探測和測量系統(tǒng)。和普通雷達(dá)對比,能夠提供的幾何圖像、距離圖像、速度圖像都是高分辨率且輻射強(qiáng)度高的。一開始只是在軍事方面應(yīng)用,后來才應(yīng)用在生活中。其中無人駕駛領(lǐng)域使用最為廣泛?,F(xiàn)在谷歌、百度、奧迪、福特、寶馬等企業(yè)都在逐漸使用激光雷達(dá)的感知解決方案,已經(jīng)成為了無人駕駛技術(shù)中的最基本的配置了。
激光雷達(dá)總的來說,分為機(jī)械掃描激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)。然后根據(jù)線數(shù)圖通,產(chǎn)品還分為2D、2.5D和3D三類。
激光雷達(dá)現(xiàn)在在無人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用:對車輛周圍環(huán)境進(jìn)行3D建模,獲得環(huán)境的深度信息,還可以對障礙物進(jìn)行識別,建立可行駛區(qū)域。無人駕駛技術(shù)隨著進(jìn)一步被普及和應(yīng)用,無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展也被帶動,更是無人駕駛的主流,而且收益頗豐。
在無人駕駛技術(shù)中,車載激光雷達(dá)是最重要的傳感器之一,在無人駕駛汽車行車安全方面的意義非常重要。車載激光雷達(dá)也隨著無人駕駛產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,市場一片大好。據(jù)了解,15年規(guī)模和16年規(guī)模相比,上漲達(dá)77.06%。將來,隨著無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)來臨和車載激光雷達(dá)的陳本降低,會推東車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長。
激光雷達(dá)價格高昂,體積太大,是的汽車不能量產(chǎn)。為了解決這一問題,現(xiàn)在每個大公司都在積極研發(fā)新產(chǎn)品來解決在數(shù)量上的應(yīng)用,其前景可觀。從07年的價格8萬美元,到17年的375美元,只用了十年時間,但下降幅度卻大于99%,18年到了175美元。相信在以后的三年里,價格會講到100美元,為量產(chǎn)車的使用鋪路。
在未來,固態(tài)華的激光雷達(dá)是趨勢,其優(yōu)點是體積小、成本低,更不需要旋轉(zhuǎn)不見。在車身內(nèi)部方便集成和安裝。還能提高系統(tǒng)的可靠性,降低陳本。
ce30就是固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品,它是一款具有大視場角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時輸出132°水平視場、9°垂直視場范圍內(nèi)的灰度與深度信息,且內(nèi)部無任何機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件,以保證更高的可靠性與穩(wěn)定性。
特別優(yōu)化的避障模式,可自定義矩形興趣區(qū)域,以聚焦于探測范圍內(nèi)的障礙物位置信息,精準(zhǔn)匹配機(jī)器寬度,讓機(jī)器暢行無阻。同時支持多機(jī)協(xié)同工作,且抗強(qiáng)光,能夠用于廣義的車領(lǐng)域:包括AGV(例:智能倉儲車)、無人駕駛和工業(yè)自動化等應(yīng)用領(lǐng)域。
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固態(tài)激光雷達(dá)
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