精工愛(ài)普生公司（TSE：6724，以下簡(jiǎn)稱“愛(ài)普生”）于2018年4月3日在東京宣布，已經(jīng)開(kāi)發(fā)并在最近開(kāi)始交付兩款新型高性能六軸慣性測(cè)量單元*1（以下簡(jiǎn)稱“IMU”）的樣品：M-G370和M-G365。M-G370具有FOG*2級(jí)性能，而M-G365將成為愛(ài)普生新一代IMU的標(biāo)準(zhǔn)，據(jù)悉這兩種型號(hào)產(chǎn)品計(jì)劃在2018年年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

M-G370 （連接器側(cè)） M-G365 （標(biāo)記側(cè)）

早在2011年，愛(ài)普生就發(fā)布了旗下首款I(lǐng)MU，可以正確檢測(cè)出從微小的傾斜到大范圍動(dòng)作在內(nèi)的慣性運(yùn)動(dòng)信息。自此，愛(ài)普生 IMU便在航空航天以及工業(yè)產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用，并因杰出的質(zhì)量和性能而贏得高度贊譽(yù)。

隨著自主精密農(nóng)業(yè)機(jī)械、智能施工機(jī)械和無(wú)人機(jī)應(yīng)用的快速發(fā)展，小型高性價(jià)比、高精度定位裝置的需求與日俱增，而愛(ài)普生最新開(kāi)發(fā)的M-G370和M-G365憑借出色的表現(xiàn)為自動(dòng)駕駛和導(dǎo)航提供FOG*2級(jí)性能。此外，M-G370和M-G365還保持了與早期型號(hào)M-G364和M-G354的向后兼容性，能輕松實(shí)現(xiàn)性能升級(jí)。

對(duì)于具有FOG*2級(jí)性能的M-G370來(lái)說(shuō)，憑借高精度和高穩(wěn)定的測(cè)試性能，被廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和對(duì)位置測(cè)量精度要求高的領(lǐng)域，如自主駕駛、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域。M-G370還搭載了最新開(kāi)發(fā)的陀螺傳感器*3，極大提高了零偏穩(wěn)定性*4 （0.8°/小時(shí)）、角隨機(jī)游走*5和噪音性能。并且最新開(kāi)發(fā)的加速度計(jì)大大提高了零偏穩(wěn)定性（達(dá)到6 uG，而M-G364的零偏穩(wěn)定性為50 uG），初始零偏誤差為2 mg （1σ）。

作為新一代IMU標(biāo)準(zhǔn)的M-G365，安裝簡(jiǎn)單，具有新的姿態(tài)角輸出功能并支持各種應(yīng)用，并且具有擴(kuò)展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實(shí)時(shí)姿態(tài)角輸出（橫滾角/俯仰角/偏航角）*8，可廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng)，用來(lái)測(cè)量數(shù)據(jù)和控制運(yùn)動(dòng)等，而且系統(tǒng)端不再需要?jiǎng)討B(tài)姿態(tài)角的高速計(jì)算，從而減小了系統(tǒng)載荷和功耗。

值得一提的是，新型M-G370和M-G365均采用了最新開(kāi)發(fā)的高性能傳感器，具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動(dòng)態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點(diǎn)。而且動(dòng)態(tài)性能出色（比例因子非線性），非常適合從靜態(tài)到高速運(yùn)動(dòng)的高精度測(cè)量。與此同時(shí)，M-G370和M-G365的向后兼容性，更是大大降低了用戶開(kāi)發(fā)成本和評(píng)價(jià)時(shí)間，更有較低的電流消耗（16 mA，而M-G364和M-G354為18 mA）。

愛(ài)普生M-G370和M-G365產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格

應(yīng)用實(shí)例

? 精密農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械的自主駕駛和無(wú)人控制。

? 無(wú)人設(shè)備，如工業(yè)無(wú)人機(jī)、地面車輛和水下設(shè)備。

? 導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS*9、INS*10、高精度定位儀）。

? 云臺(tái)相機(jī)和天線穩(wěn)定系統(tǒng)。

? 工業(yè)設(shè)備和車輛的振動(dòng)、角度和路徑測(cè)量。

術(shù)語(yǔ)說(shuō)明

*1 慣性測(cè)量裝置（IMU）是用于感應(yīng)慣性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它有三軸角速度傳感器和三軸加速度計(jì)組成。

*2 光纖陀螺儀（FOG）是一種在少量高性能IMU中使用的、基于光纖和光干涉特性的陀螺傳感器。

*3 陀螺傳感器（角速度傳感器）測(cè)量單位時(shí)間上某物體關(guān)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度（角速度）。

*4 零偏穩(wěn)定性是一個(gè)衡量規(guī)定取樣時(shí)間和平均時(shí)間間隔上計(jì)算的陀螺儀零偏隨機(jī)變化的指標(biāo)，該零偏變化用1/f噪聲密度表示。

*5 角隨機(jī)游走是一個(gè)衡量規(guī)定取樣時(shí)間和平均時(shí)間間隔上計(jì)算的陀螺儀零偏隨機(jī)變化的指標(biāo)，該零偏變化用隨機(jī)噪聲密度表示。

*6 擴(kuò)展卡爾曼濾波器利用模型估值和實(shí)際觀察值依次計(jì)算最可能值，以便更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)觀察值中的信息，包括濾波器誤差。

*7 數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）是處理數(shù)字信號(hào)的高速運(yùn)算電路。

*8 方位角（橫滾角、俯仰角和偏航角）：

? 橫滾角：物體沿其縱軸旋轉(zhuǎn)的角度

? 俯仰角：物體沿其橫軸旋轉(zhuǎn)的角度

? 偏航角：物體沿其垂直軸旋轉(zhuǎn)的角度

*9 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）是一種用于準(zhǔn)確指出地球上任意一處地理位置的衛(wèi)星系統(tǒng)。

*10 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）

關(guān)于愛(ài)普生（中國(guó)）有限公司（Epson （China） Co.， Ltd.）

愛(ài)普生（中國(guó)）有限公司成立于1998年，總部設(shè)在北京，負(fù)責(zé)統(tǒng)括愛(ài)普生在中國(guó)的投資和業(yè)務(wù)拓展。目前，愛(ài)普生在華累計(jì)投資已超過(guò)8.22億美元（約合50億元人民幣），共有12家制造、銷售及服務(wù)等機(jī)構(gòu)，員工逾16，000人。

愛(ài)普生在中國(guó)開(kāi)展的業(yè)務(wù)主要有打印機(jī)、掃描儀、投影機(jī)等信息關(guān)聯(lián)產(chǎn)品業(yè)務(wù)，電子元器件業(yè)務(wù)以及工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)。其產(chǎn)品以卓越的品質(zhì)和節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)，贏得了中國(guó)消費(fèi)者的厚愛(ài)。立足于中國(guó)市場(chǎng)，愛(ài)普生始終本著“挑戰(zhàn)與創(chuàng)新”理念，不斷將一系列先進(jìn)技術(shù)及應(yīng)用方案引入中國(guó)，從而使中國(guó)消費(fèi)者能夠與世界同步，享受創(chuàng)新科技帶來(lái)的完美體驗(yàn)。愛(ài)普生不斷貢獻(xiàn)于中國(guó)的環(huán)保和教育事業(yè)，作為一名優(yōu)秀的中國(guó)企業(yè)公民而倍感自豪。

目前，愛(ài)普生（中國(guó)）有限公司已取得的資質(zhì)包括：

- 2004年5月，愛(ài)普生（中國(guó)）有限公司經(jīng)中國(guó)商務(wù)部批準(zhǔn)，成為中國(guó)首家獲得“地區(qū)總部”資格認(rèn)定的外商獨(dú)資企業(yè)。

- ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證；

- ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證；

- 企業(yè)信用等級(jí)評(píng)價(jià)AAA級(jí)認(rèn)證企業(yè)；

關(guān)于愛(ài)普生（Epson）

愛(ài)普生是全球技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)，通過(guò)原創(chuàng)的“省、小、精技術(shù)”，傾力創(chuàng)建將人、物與信息互聯(lián)的新時(shí)代。愛(ài)普生的主要產(chǎn)品線涵蓋噴墨打印機(jī)、數(shù)碼打印系統(tǒng)、3LCD投影機(jī)以及智能眼鏡、傳感系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，致力于在打印、視覺(jué)交流、可穿戴設(shè)備、機(jī)器人等領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新，超越顧客的期待。

位于日本的精工愛(ài)普生公司是愛(ài)普生集團(tuán)的核心企業(yè)。愛(ài)普生集團(tuán)在全球設(shè)有87家公司，員工逾76，000人。愛(ài)普生不斷努力減少對(duì)環(huán)境的影響，為其所在地區(qū)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)，并以此為榮。