一體化電機(jī)，是將原本安裝在電氣柜內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器集成到與之配套的電機(jī)上，整合為一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。其一大優(yōu)勢(shì)是可極大減少安裝空間和設(shè)備布線，此外，施家的LMD系列還提供獨(dú)特的HMT技術(shù)可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，避免步進(jìn)電機(jī)失步的現(xiàn)象。

下面小編就為大家介紹下LMD中Motion Control款的簡單應(yīng)用。

1.軟件安裝

安裝Lexium Software Suite調(diào)試軟件

打開軟件首頁會(huì)顯示四種產(chǎn)品類型，選擇所連設(shè)備即可安裝其插件，如下圖

四種產(chǎn)品后面全為綠色√，表示已成功安裝

2.軟件設(shè)置

選擇對(duì)應(yīng)的端口號(hào)和波特率

3.測試運(yùn)行：

電機(jī)旋轉(zhuǎn)的微步分辨率默認(rèn)為256，可更改

電機(jī)旋轉(zhuǎn)1.8degrees/step 即轉(zhuǎn)一圈需要200個(gè)步數(shù)（固定）

256*200=51200微步/轉(zhuǎn)

其他常用指令：

驅(qū)動(dòng)配置參數(shù)變量：

HC - Hold Current 保持電流

RC - Run Current 運(yùn)行電流

MS - Microstep Resolution 微步數(shù)設(shè)置

運(yùn)動(dòng)參數(shù)配置：

VI - 初始速度 單位steps/rev

A – 加速度 單位steps/sec2

VM -最大速度 單位steps/sec

D –減速度

PR - 打印輸出

運(yùn)動(dòng)控制指令：

P – 位置

MA X - 絕對(duì)定位

MR X - 相對(duì)定位

SL X - 按照給定速度旋轉(zhuǎn)

L - 顯示當(dāng)前程序代碼內(nèi)容

系統(tǒng)指令：

CP -清除程序，后面必須跟S指令保存

FD-恢復(fù)出廠設(shè)置

-停止運(yùn)行程序

-重啟電機(jī)，包括重新加載程序

ps.軟件和MCode指令手冊(cè)：https://pan.baidu.com/s/1gcZ6uHBGxL74XPGg1dcnmg 密碼: q7kb