高精地圖作為無人駕駛領(lǐng)域的稀缺資源以及剛需，在整個領(lǐng)域扮演著核心角色，可以幫助汽車預(yù)先感知路面復(fù)雜信息，如坡度、曲率、航向等，結(jié)合智能路徑規(guī)劃，讓汽車做出正確決策。

本文由浩數(shù)資本整理編寫完成，并引用了部分券商研報，文末可查看資料來源。

1 高精地圖在無人駕駛領(lǐng)域的作用

跟人類駕駛員的駕駛過程一樣，自動駕駛也需要經(jīng)過感知、高精定位、決策、控制四個步驟。人類的感知通過眼睛、耳朵，自動駕駛則通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、慣導(dǎo)系統(tǒng)等傳感器。接著是高精定位，人通過將看到聽到的環(huán)境信息與記憶中的信息對比，判斷出自己的位置和方向，自動駕駛則需要將傳感器搜集的信息跟儲存的高精地圖對比，判斷位置和方向。最后人類駕駛員思考判斷后操控汽車開向目的地。自動駕駛通過人工智能算法決策做出車道及路徑規(guī)劃，給制動、轉(zhuǎn)向、加速等控制器下達指令，控制車輛開往目的地。在自動駕駛過程中，高精地度起到了高精度定位、輔助環(huán)境感知、規(guī)劃與決策等功能。

高精度定位：把自動駕駛汽車上傳感器感知到的環(huán)境信息與高精地圖對比，得到車輛在地圖中的精確位置，這是路徑規(guī)劃與決策的前提。

輔助環(huán)境感知：在高精地圖上標注詳細道路信息，輔助汽車在感知過程中進行驗證。比如車輛傳感器感知到前方道路上的坑洼，可以在跟高精地圖中數(shù)據(jù)對比，如果地圖中也標記了同樣的坑洼，就能起到驗證判斷的作用。

規(guī)劃決策則：是利用云平臺了解傳感器感知不到區(qū)域（比如幾公里外）的路況信息，提前避讓。

2 高精地圖與普通導(dǎo)航地圖的區(qū)別

高精地圖與現(xiàn)在常見的導(dǎo)航地圖（比如車載導(dǎo)航地圖）相比有很大不同，主要體現(xiàn)在使用者不同、用途不同、所屬系統(tǒng)不同、要素和屬性不同。導(dǎo)航地圖的使用者是人，用于導(dǎo)航、搜索。而高精地圖的使用者是計算機，用于高精度定位、輔助環(huán)境感知、規(guī)劃與決策。因此導(dǎo)航地圖在車內(nèi)屬于車載信息娛樂系統(tǒng)，帶顯示屏，而高精地圖屬于車載安全系統(tǒng)，不需要屏幕。要素跟屬性方面，導(dǎo)航地圖僅包含簡單道路線條、信息點（POI）、行政區(qū)劃邊界，而高精地圖包含詳細道路模型，包括車道模型、道路部件、道路屬性和其他的定位圖層。

（資料來源：高德，中信建投證券研究發(fā)展部）

高精地圖分為兩個層級，最底層的是靜態(tài)高精地圖，上層是動態(tài)高精地圖。

靜態(tài)高精地圖中包含了車道模型、道路部件、道路屬性和其他的定位圖層，這是現(xiàn)階段圖商重點在做的。首先高精地圖要滿足車道級的自動駕駛導(dǎo)航，因此需要包含道路細節(jié)信息，如車道線、車道中心線、車道屬性變化等，比如能讓汽車知道哪些區(qū)域是虛線能夠變道。此外車道模型中還需要包含道路的曲率、坡度、航向、橫坡等數(shù)學(xué)參數(shù)，好讓車輛能夠準確的轉(zhuǎn)向、制動、爬坡等。這些信息構(gòu)成了車道模型。還需要包含交通標志牌、路面標志等道路部件，還要標注出特殊的點如 GPS 消失的區(qū)域、道路施工狀態(tài)等。

高精地圖由靜態(tài)地圖和動態(tài)地圖組成

（資料來源：高德，中信建投證券研究發(fā)展部）

靜態(tài)高精地圖包含的屬性

（資料來源：中信建投證券研究發(fā)展部）

高精地圖包含曲率、坡度、航向、橫坡等數(shù)學(xué)屬性

（資料來源：高德，中信建投證券研究發(fā)展部）

在靜態(tài)高精地圖之上，還需要增加動態(tài)高精地圖，比如道路擁堵情況、施工情況、是否有交通事故、交通管制情況、天氣情況等動態(tài)交通信息。由于路網(wǎng)每天都有變化，如整修、道路標識線磨損及重漆、交通標示改變等。這些變化需要及時反映在高精地圖上以確保無人車行駛安全。實時高精地圖有很高的難度，但隨著越來越多載有多種傳感器的無人車行駛在路網(wǎng)中，一旦有一輛或幾輛無人車發(fā)現(xiàn)了路網(wǎng)的變化，通過與云端通信，就可以把路網(wǎng)更新信息告訴其他無人車，使其他無人車更加聰明和安全。

3 高精地圖等商業(yè)模式

一、轉(zhuǎn)變交付模式，圖商轉(zhuǎn)型服務(wù)商

動態(tài)地圖需要實時更新，這使得圖商傳統(tǒng)的銷售離線的 license 的商業(yè)模式開始出現(xiàn)轉(zhuǎn)變。為了滿足高精地圖的實時更新，需要多級采集體系，采用自由采集體系、行業(yè)采集體系、社會采集體系多方融合的方式來完成。

自由專業(yè)采集體系是圖商自己的高精專業(yè)采集車、全景 ADAS 采集車上路采集，方法跟第一步靜態(tài)高精地圖的生產(chǎn)一樣。其次是行業(yè)采集生態(tài)，如物流車、出租車等車輛上的 GPS 、攝像頭等傳感器能傳回實時的道路軌跡和路況信息，這也是現(xiàn)在導(dǎo)航地圖中采集交通動態(tài)信息的方法之一。

眾包模式，特別是UGC 模式的重要性在未來將不斷提高。在自動駕駛時代，每輛車上的激光雷達、攝像頭等傳感器都在實時采集道路信息，這些采集的信息上傳云平臺后進行數(shù)據(jù)處理，通過激光點云識別技術(shù)、運用深度學(xué)習(xí)方法的圖像識別技術(shù)以及大數(shù)據(jù)的處理能力實現(xiàn)自動化驗證及人機交互式驗證實現(xiàn)動態(tài)高精地圖的實時更新。

高精地圖需要實時更新的特性打破了過去圖商只是向主機廠或者車載信息娛樂企業(yè)銷售 License 的商業(yè)模式，開始向地理信息數(shù)據(jù)服務(wù)商轉(zhuǎn)型。而且重要性也大幅上升，傳統(tǒng)汽車中，導(dǎo)航地圖只是車主選配的功能。在自動駕駛汽車里，高精地圖是不可或缺的核心部件。圖商在產(chǎn)業(yè)鏈中的角色正在逐漸從傳統(tǒng)汽車時代的供應(yīng)商轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣玉{駛時代的重要參與者、合作者、服務(wù)商。當(dāng)然圖商的商業(yè)模式在從 license 向service 的轉(zhuǎn)型過程中還有很多問題需要克服。比如如果汽車的交付模式?jīng)]有變，依然是主機廠通過 4S 店將車輛銷售給客戶的錢貨兩清模式，那么后續(xù)地圖服務(wù)的費用該如何收取。

（資料來源：高德，中信建投證券研究發(fā)展部）

二、轉(zhuǎn)變合作模式，高精地圖向 C 端延伸

除了向車廠或者自動駕駛出行服務(wù)商提供地理信息數(shù)據(jù)服務(wù)這種 B 端的業(yè)務(wù)，高精地圖也會向 C 端延伸。

因為地圖是用戶獲取信息的核心入口之一，特別是在自動駕駛這種場景下，乘客通過車載地圖搜索周邊的商店、酒店、電影院等，選為目的地后讓車輛自動行駛過去。甚至可以直接在地圖上查看商店的評價，并下單支付，實現(xiàn)流量的多途徑變現(xiàn)，從而將現(xiàn)在移動互聯(lián)網(wǎng)的生態(tài)完美的移植到自動駕駛時代。

隨著競爭和博弈的加劇，高精地圖的行業(yè)生態(tài)可能會朝著以下幾種情況發(fā)展：

如果 C 端收入豐厚，B 端收費下降甚至免費。如果 C 端業(yè)務(wù)的收入非常豐厚，那么用戶量才是地圖運營商最關(guān)心的，為了擴大用戶量，肯定會降低 B 端的收費來擴大車廠前裝的市場份額。甚至像手機導(dǎo)航 APP 一樣最后變成免費。

車廠收購圖商。高精地圖處于自動駕駛的核心地位，且需要車輛實時與云平臺同步。車廠為了不將數(shù)據(jù)傳到第三方平臺，同時為自身轉(zhuǎn)型出行運營商奠定基礎(chǔ)可能會收購高精地圖公司。比如奔馳、寶馬、奧迪收購高精地圖商 HERE 劍指自動駕駛。

出行服務(wù)商自建高精地圖。比如百度的高精地圖是其整個自動駕駛開放平臺的重要組成部分。Google 的高精地圖目前只服務(wù)其自己旗下的自動駕駛，披露的信息也非常有限。Uber、通用 Cruise 等也都在布局高精地圖。

三、Mobileye眾包模式 VS Google 集中模式

目前主流的高精度地圖數(shù)據(jù)采集主要包括以 mobileye 為代表的眾包模式和以高德為代表的集中制圖模式。

Mobileye：眾包模式制作高精度地圖的代表

Mobileye 要做的高精度地圖Roadbook （路書）主要針對自動駕駛情景，該地圖將重點放在路上的各種導(dǎo)流標志、方向標識、信號燈等，依靠這些建立的路標，從微觀上在行駛過程中為車輛提供指引。這種收集方式可以改善由整到零那種傳統(tǒng)方式所帶來的高成本、速度慢的缺點。為此，mobileye 需要和整車廠合作，借助不同品牌大量級的車輛上攝像頭獲取到的數(shù)據(jù)，能夠作為地圖的數(shù)據(jù)來源，能夠保證數(shù)據(jù)的更新率；隨著車載傳感設(shè)備的普及，地圖制作的效率也會逐漸提升。

眾包模式相關(guān)廠商

（資料來源：長江證券研究院）

Google：專業(yè)地圖測繪車集中制圖模式

谷歌針對自動駕駛，提出推出全新高精度地圖，利用改造的豐田汽車，進行高精度地圖測繪，目前已經(jīng)累積了超過 120 萬英里無人駕駛里程。目前，該地圖主要供自家的無人駕駛汽車使用。

高精地圖數(shù)據(jù)采集方式

（資料來源：長江證券研究院）

未來兩種模式有望實現(xiàn)共存：以高德的高精度地圖為例，由于地圖采集車造價超過了800 萬人民幣，高昂的造價限制了地圖數(shù)據(jù)大范圍、高頻率的采集更新，因此這部分數(shù)據(jù)僅作為高精地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，另外，高德計劃利用阿里的菜鳥物流車、神州專車等半社會化商用車，以眾包模式對高精度地圖實現(xiàn)數(shù)據(jù)補充。

集中模式 VS 眾包模式

4 高精地圖的高準入門檻

由于地圖行業(yè)涉及國家機密，政策壁壘將各類國外圖商擋于門外，為國內(nèi)高精地圖企業(yè)創(chuàng)造了穩(wěn)定發(fā)展的契機。以政策導(dǎo)向來看，國內(nèi)高精度地圖市場必將是國內(nèi)廠商所主導(dǎo)：由于政策對國內(nèi)圖商的鼓勵和對外資公司排斥，國內(nèi)高精度地圖行業(yè)必將由內(nèi)資所主導(dǎo)，國外地圖巨頭很難進入。

以嚴格的圖商準入制為基調(diào)：由最近幾年頻繁出臺的政策可以看出，國家越來越重視地圖產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以完善地圖市場管理機制作為政策出發(fā)點，制定嚴格的市場準入政策，對圖商資質(zhì)進行審查，并將不符合資質(zhì)的圖商踢出市場。

針對外資圖商完全排斥：由于地圖行業(yè)涉及到國家機密，所以禁止外資企業(yè)開展地圖采集工作。針對互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)和信息服務(wù)業(yè)務(wù)，也實施了嚴格的外資準入制度，外資比例必須低于 50% 。

1. 政策壁壘

2014 年，國家測繪局印發(fā)修訂后的《測繪資質(zhì)分級標準》，要求申請資質(zhì)測繪單位同時達到通用標準和相應(yīng)的專業(yè)標準，包括：大地測量、測繪航空攝影、攝影測量與遙感、地理信息系統(tǒng)工程、工程測量、不動產(chǎn)測繪、海洋測繪、地圖編制、導(dǎo)航電子地圖制作、互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)。其中導(dǎo)航電子地圖制作和互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)是關(guān)系到能否開展車載高精度地圖業(yè)務(wù)的前提條件。

互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)資質(zhì)：進入地圖相關(guān)行業(yè)必備資質(zhì)

2012 年，國家測繪局共審核批準包括百度、新浪、騰訊、搜狗等的 166 家單位為互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)甲級測繪資質(zhì)單位。

甲級單位要求：

至少要有 5 名具備國家級地圖安全審校資格的人員，且必須有獨立地圖引擎，這兩項關(guān)鍵指標，一個是人才指標，一個是核心技術(shù)的指標。

乙級單位要求：

至少要有 2 名具備省級地圖安全審校資格的人員，乙級資質(zhì)單位更適合從事大眾類的LBS 服務(wù)，這也符合 check in 、手機地圖、手機導(dǎo)航等眾多 LBS 應(yīng)用商的現(xiàn)實情況， 即專注于應(yīng)用層面的開發(fā)和運營。而包括基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的處理和維護，甚至地圖 API 接口在內(nèi)，都是與更專業(yè)的甲級資質(zhì)單位進行 B2B 的合作，直接調(diào)用。沒有地圖資質(zhì)的單位，也可通過與擁有甲級或乙級資質(zhì)的單位合作，取得相應(yīng)的使用授權(quán)。

（數(shù)據(jù)來源：長江證券研究所）

2. 資源壁壘

巨額前期投入，一般企業(yè)無法負擔(dān)。地圖制作是一個繁復(fù)的過程，目前，就拿普通的互聯(lián)網(wǎng)地圖來看看，大致是通過實采和衛(wèi)星遙感而成。通過開車沿著道路行駛，記錄道路實景數(shù)據(jù)（如限速標志、路牌），通過衛(wèi)星遙感，生產(chǎn)小比例尺下顯示路網(wǎng)以及精細區(qū)域道路（如小區(qū)道路）。

高精度地圖信息的收集相比于普通地圖對信息的需求更大，行駛路段都需要配備激光雷達的數(shù)據(jù)采集車進行實測。例如四維圖新?lián)碛?600 輛數(shù)據(jù)采集車，可以采集全景影像數(shù)據(jù)、路面影像數(shù)據(jù)、亞米級高精度 GPS 數(shù)據(jù)、路測近距離激光雷達等高精度數(shù)據(jù)，因此花費會更高。因此高精度地圖是一個資金密集型的行業(yè)，發(fā)展優(yōu)勢大，邊際成本低。

從日本、歐美導(dǎo)航電子地圖發(fā)展經(jīng)歷來看，經(jīng)過前期快速發(fā)展到后期激烈市場競爭，國際范圍內(nèi)排名前五的地圖提供商壟斷出中國市場外 95% 的市場份額。國內(nèi)就前裝地圖市場而言，三大圖商占據(jù) 99% 的市場份額。造成這種市場結(jié)構(gòu)是因為地圖數(shù)據(jù)的采集和維護占固定成本絕大比重，在與競爭對手投入相當(dāng)?shù)那闆r下，沒有穩(wěn)定市場份額和良好的盈利，無法與其他具有先發(fā)優(yōu)勢并已形成規(guī)模的對手競爭。

3. 行業(yè)壁壘

高精地圖作為 ADAS 重要一環(huán)，涉及到自動駕駛的安全性問題。整車廠在進行地圖供應(yīng)商選取時，必將經(jīng)過長期測試和慎重選擇，一旦確定就很難更換。利用整車廠相對封閉的供應(yīng)鏈，圖商的先發(fā)優(yōu)勢明顯。以傳統(tǒng)前裝地圖為例，目前主要有四維圖新、高德和易圖通三家地圖供應(yīng)商，占據(jù) 99% 的前裝地圖市場份額，這三家地圖供應(yīng)商由于具有各自穩(wěn)定的整車廠客戶群體，因此整體前裝市場格局很難發(fā)生較大改變。

傳統(tǒng)前裝市場的市場格局（2016 年）

（資料來源: 艾媒咨詢，長江證券研究所）

5 國外高精地圖玩家

國外的高精地圖主要有 Here 、TomTom 、Waymo（原 Google 地圖）等老牌圖商，其中 Waymo 的高精地圖目前僅用于自己的無人車披露信息非常少。此外因為美國的地圖測繪政策限制較少，因此成為高精地圖創(chuàng)業(yè)者的天堂，比較有名的初創(chuàng)公司DeepMap 、CivilMaps 、lvl 5 、Carmera 。初創(chuàng)企業(yè)往往有一個自己主打的算法技術(shù)，比如 CivilMaps 能將 1T 的激光雷達點云數(shù)據(jù)壓縮到 8MB，Carmera 融合攝像頭和激光雷達的圖像獲得更好的傳感效果等。但是云端的存儲、運算、通信能力是初創(chuàng)企業(yè)普遍的短板。另外 Uber 、通用 Cruise 等也都在布局高精地圖。

奔馳、寶馬、奧迪收購 HERE，構(gòu)建高精地圖聯(lián)盟

Here 前身為美國地圖公司 NAVTEQ，2008 年被諾基亞以 81 億美元的價格收購NAVTEQ，并入自己的 Here 地圖部門。2015 年 4 月，諾基亞宣布剝離 Here 部門，吸引了寶馬、奔馳、奧迪、谷歌、Uber、Facebook、百度、騰訊（聯(lián)合四維圖新）來競標。最終奔馳、寶馬、奧迪臨時組成的聯(lián)合體以 28 億歐元（約 31 億美元）全資收購 Here，三家各占 1/3 的股權(quán)。Here 的地圖數(shù)據(jù)覆蓋約 200 個國家，超過 4600 萬公里。

在北美以及歐洲市場，HERE 地圖為 80% 有導(dǎo)航功能的轎車提供地圖數(shù)據(jù)（2015 年數(shù)據(jù)），每年超過 1000 萬輛新車安裝了 Here 服務(wù)，寶馬、奔馳、豐田、日產(chǎn)均為其客戶

為了推進自動駕駛、高精地圖聯(lián)盟，HERE 先后引入了 Intel （15%）、博世（5%）、大陸（5%）、先鋒（1%）的投資，涵蓋了芯片、傳感器等解決方案。與Intel 的合作將聯(lián)合開發(fā)一個高度可擴展的概念驗證架構(gòu)，支持高度和全面無人駕駛中的高清地圖進行實時更新，雙方還將探索物聯(lián)網(wǎng)和機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的機會。與博世、大陸、先鋒合作，使用他們的車載傳感器（激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等）來實時更新地圖。

（資料來源：wikipedia，中信建投證券研究發(fā)展部）

HERE 的發(fā)展也從一個側(cè)面折射出車企正在抱團迎接自動駕駛時代的轉(zhuǎn)型。 2015 年收購的時候，外界并不看好奧迪、寶馬、奔馳為了收購而臨時組成的松散聯(lián)合體，但是在收購后的三年里，HERE 的發(fā)展很不錯，并且通過引入戰(zhàn)略投資的方法深度綁定合作伙伴。而車企的抱團卻愈演愈烈，2018 年 3 月，奔馳和寶馬宣布將兩個公司的汽車共享、按需出行、網(wǎng)約車、泊車、充電這 5 大業(yè)務(wù)合并，成立合資公司各占 50% 股份，共同加速向出行服務(wù)商轉(zhuǎn)型。

6 國內(nèi)高精地圖玩家

和美國不同，我國有比較嚴格的地圖測繪政策限制，目前擁有「導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)單位名單」的企業(yè)有 14 家。分別是四維圖新、高德、長地萬方、凱德、易圖通、城際高科、國家基礎(chǔ)地理信息中心、科菱航睿、光庭信息、浙江省第一測繪院、江蘇省基礎(chǔ)地理信息中心、靈圖、立德空間信息、滴圖科技。百度地圖就是通過子公司長地萬方開展導(dǎo)航電子地圖測繪的。

國內(nèi)的地圖行業(yè)呈現(xiàn)三足鼎立的狀況，百度地圖、高德（阿里）、四維圖新（騰訊），其背后是互聯(lián)網(wǎng)巨頭對地圖入口的爭奪。當(dāng)然主機廠也不會將自動駕駛時代的附加紅利拱手讓給科技公司，比如上汽一方面跟阿里成立了合資的斑馬網(wǎng)絡(luò)，開發(fā)了車載操作系統(tǒng)，里面使用了高德的地圖，一方面又向高精地圖初創(chuàng)公司中海庭。

目前國內(nèi)有 14 家地圖具有導(dǎo)航地圖甲級資質(zhì)，四維圖新、高德、易圖通瓜分車載導(dǎo)航的前裝市場，一共占據(jù) 98% 的市場份額。凱立德以 70% 的市場占有率在后裝市場一枝獨秀占據(jù)，目前這些公司或已經(jīng)被互聯(lián)網(wǎng)巨頭所收購，或被其入股。

（資料來源：長江證券研究所）

7 高精地圖市場預(yù)測

我國車載地圖市場分為前裝和后裝兩部分。前裝地圖產(chǎn)品是指汽車出廠以前安裝在整車上的地圖產(chǎn)品，是原廠車本身的組成部分，集成良好，需要整車質(zhì)保，質(zhì)量要求高，價格相對也較高；后裝地圖產(chǎn)品是指汽車出廠以后，按照用戶要求安裝在整車上的車載地圖產(chǎn)品單獨出售，售價低，門檻低，走差異化、個性化的路線。

隨著車載電子前裝化以及消費者對地圖產(chǎn)品認知度的大幅提升，目前前裝車載地圖正逐漸向中低端車滲透，擠壓后裝市場空間。根據(jù)易觀國際數(shù)據(jù)顯示 2015 年中國車載地圖系統(tǒng)前裝市場出貨量達 371.2 萬臺，較 2014 年同比增長 47.8% 。Frost& Sullivan 的數(shù)據(jù)同時指出，從 2006 年到 2015 年，中國車載前裝地圖市場銷量及裝配率持續(xù)增長，從 2006 年 3.81% 的裝配率一度增長至 2015 年的 17.6%，創(chuàng)下歷史新高。由此可見，中國前裝車載地圖市場發(fā)展迅猛且未來仍有廣闊的空間。

汽車地圖系統(tǒng)前裝市場增長迅速

（資料來源：易觀智庫，國海證券研究所）

海外研究高精地圖單車價值約為 200 美金，隨著自動駕駛汽車在 2020 年后的量產(chǎn)出現(xiàn)將迎來高速增長。由于國外高精度地圖發(fā)展相對更為成熟，相關(guān)市場估算更具參考價值，根據(jù)高盛對高精度地圖全球市場判斷，預(yù)計未來的十五年高精度地圖行業(yè)將迎來黃金發(fā)展期，到 2020 年高精度地圖市場為 21 億美元，2025 該市場將達到 94 億美元。相比而言，國內(nèi)高精度地圖商業(yè)模式尚未清晰，未來具體市場大小難以預(yù)判，然而根據(jù)國內(nèi)汽車市場約占全球車市 30% 的份額，隨著國內(nèi)高精度地圖技術(shù)和商業(yè)模式逐漸成熟，國內(nèi)高精度地圖市場也不容小覷。

全球高精度地圖市場預(yù)測

（資料來源: Goldman Sachs Global Investment Research，長江證券研究所）

8 結(jié)語

高精地圖作為無人駕駛領(lǐng)域的稀缺資源以及剛需，在整個領(lǐng)域扮演著核心角色，可以幫助汽車預(yù)先感知路面復(fù)雜信息，如坡度、曲率、航向等，結(jié)合智能路徑規(guī)劃，讓汽車做出正確決策。由于高精地圖涉及到國家安全等多方面因素，目前擁有導(dǎo)航電子地圖甲級資質(zhì)的企業(yè)一共只有 14 家，且短時間內(nèi)較難開放更多的牌照，阿里、騰訊、百度紛紛通過收購圖商的方式拿到該資質(zhì)。尤其是在傳統(tǒng)前裝地圖領(lǐng)域，目前主要有四維圖新（騰訊）、高德（阿里）和易圖通（阿里）三家地圖供應(yīng)商，占據(jù) 99% 的前裝地圖市場份額，這三家地圖供應(yīng)商由于具有各自穩(wěn)定的整車廠客戶群體，因此整體前裝市場格局很難發(fā)生較大改變。

作者之前對家了幾家海外高精地圖的優(yōu)質(zhì)企業(yè)準備回國設(shè)立公司，由于牌照的問題，需要通過與國內(nèi)圖商合作的方式來開展國內(nèi)業(yè)務(wù)。

另外，高精地圖的商業(yè)模式正逐步從圖商轉(zhuǎn)地理信息數(shù)據(jù)服務(wù)商轉(zhuǎn)型，在此過程中還有很多問題需要克服，尤其是在后續(xù)地圖服務(wù)費收取的問題上。

由于該商業(yè)模式還在探索中，因此很難給出準確的市場規(guī)模估計。假設(shè)僅通過向車廠（或出行運營商）按年收取服務(wù)費，2017 年國內(nèi)汽車保有量是 2.17 億輛，按每輛車每年收 100 元服務(wù)費，市場規(guī)模超過 200 億元。當(dāng)然，這只是一個簡單的假設(shè)，后面探索的道路還有很長。

很希望在無人駕駛領(lǐng)域的專業(yè)機構(gòu)以及感興趣的朋友，可以和我聯(lián)系，相互學(xué)習(xí)交流。