【背景描述】

隨著生活質(zhì)量的提高和生活節(jié)奏的加快，人們愈加需要關(guān)注自己的健康狀況，本項目意在設(shè)計一種基于云平臺+APP+設(shè)備端的身體參數(shù)測試系統(tǒng)，利用脈搏傳感器、紅外傳感器、微弱信號檢測電路等實現(xiàn)人體參數(shù)的采集，數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)或其他方式上傳云端存儲，并提供網(wǎng)頁端交互界面，為用戶構(gòu)建一種人體參數(shù)管理平臺。

所用物料及實物圖

主控：STM32F103

編譯環(huán)境:MDK4.7

RT-Thread版本:2.0.0

【硬件設(shè)計】

1.MCU系統(tǒng)電路

本系統(tǒng)采用STM32103C8T6，其作為主控芯片一方面對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，另一方面將數(shù)據(jù)通過算法進(jìn)行處理，并轉(zhuǎn)發(fā)到云服務(wù)器，因此在電路設(shè)計時將兩個ADC接口接入傳感器。對于STM32系統(tǒng)，其必要組成部分還包括了啟動模式選擇電路、晶振復(fù)位電路等，在設(shè)計時還我另外加入了指示燈與按鍵作為備用。STM32系統(tǒng)電路如圖4所示。STM32的供電電壓以及心率、溫度傳感器的電壓都是3.3V，因此如果采用5V電壓供電則還需要進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換，本系統(tǒng)采用了LDO穩(wěn)壓器LM1117將5V轉(zhuǎn)為3.3V。對于電源和開關(guān)的部分，系統(tǒng)采用MICO USB接口進(jìn)行供電和下載程序，該部分電路如圖所示。

STM32系統(tǒng)電路

電源開關(guān)電路

2.USB轉(zhuǎn)串口電路

利用USB作為系統(tǒng)程序下載接口，需要對其電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換才能與STM32的串口進(jìn)行通信，本系統(tǒng)采用了CP2102作為轉(zhuǎn)換芯片，CP2102集成度高，內(nèi)置USB2.0全速功能控制器、USB收發(fā)器、晶體振蕩器、EEPROM及異步串行數(shù)據(jù)總線（UART），支持調(diào)制解調(diào)器全功能信號，無需任何外部的USB器件。CP2102與其他USB-UART轉(zhuǎn)接電路的工作原理類似，通過驅(qū)動程序?qū)C的USB口虛擬成COM口以達(dá)到擴展的目的。該部分的電路設(shè)計圖如圖所示。

USB轉(zhuǎn)串口電路

3.體溫傳感器電路

體溫傳感器利用熱敏電阻與溫度的特性曲線測量體溫，采集的信號經(jīng)過兩級濾波和放大后傳入STM32，溫度測量的范圍是30℃—44℃，采用3.3V電壓供電時其溫度對應(yīng)的采集電壓范圍是2.127—1.193V。體溫傳感器的電路如圖所示。

體溫傳感器電路

4.心率傳感器電路

心率傳感器采用了Pulse Sensor傳感器，其算法開源、使用簡便、成本低廉。它的原理是采用光電容積法，通過測量人體脈搏透光率來測量心跳，光電容積脈搏波描記法(PhotoPlethysmoGraphy，PPG)是借光電手段在活體組織中檢測血液容積變化的一種無創(chuàng)檢測方法。當(dāng)一定波長的光束照射到指端皮膚表面時光束將通過透射或反射方式傳送到光電接收器，在此過程中由于受到指端皮膚肌肉和血液的吸收衰減作用檢測器檢測到的光強度將減弱，其中皮膚肌肉組織等對光的吸收在整個血液循環(huán)中是保持恒定不變的，而皮膚內(nèi)的血液容積在心臟作用下呈搏動性變化，當(dāng)心臟收縮時外周血容量最多，光吸收量也最大，檢測到的光強度最小;而在心臟舒張時正好相反。檢測到的光強度最大使光接收器接收到的光強度隨之呈脈動性變化，將此光強度變化信號轉(zhuǎn)換成電信號便可獲得容積脈搏血流的變化。該傳感器采用峰值波長515nm的綠光LED結(jié)合光感都565nm的光感器APDS-9008來采集心率參數(shù)，由于脈搏信號頻率較低，信號幅度很小，容易受到各種干擾，因此需要進(jìn)行濾波和放大。在傳感器后級采用了低通濾波器和運算放大器MCP-6001來濾波和放大信號。心率傳感器的電路如圖所示。

心率傳感器電路

5.WiFi模塊

WiFi模塊采用了ESP8266模塊，當(dāng)使用該模塊時需要設(shè)計其外部電路，包括電源電路、復(fù)位電路、模式選擇電路等部分，設(shè)計完成的電路圖如圖所示。

WiFi模塊電路

【軟件設(shè)計】

1.主芯片程序設(shè)計

STM32的程序設(shè)計基于RT-Thread行開發(fā)。系統(tǒng)初始化之外，在主程序中，完成如下功能：

通過內(nèi)部AD接口對傳感器的AD數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；

將數(shù)據(jù)通過算法進(jìn)行處理；

將處理好的數(shù)據(jù)打包提供WiFi模塊發(fā)送給服務(wù)器；

喂狗。

按照以上4點功能進(jìn)行設(shè)計，程序工作流程圖如圖所示。

主程序流程圖

2.心率采集算法

心率采集算法的目標(biāo)是找到瞬間心跳的連續(xù)時刻，并測量兩者之間的時間間隔（IBI）。通過遵循PPG波形的可預(yù)測的形狀和模式，我們能夠做到這一點。當(dāng)心臟將血液泵入人體時，每次搏動都會有一個脈沖波（有點像沖擊波）沿著所有的動脈傳到脈搏傳感器附著的毛細(xì)血管組織的末端。實際的血液循環(huán)比脈搏波傳播慢得多。

從下圖所示的PPG上的T點開始跟蹤事件。當(dāng)脈搏波在傳感器下方通過時，信號值迅速上升，然后信號回落到正常點。有時候，雙向切口（向下尖峰）比其他更明顯，但通常信號在下一個脈沖波沖洗之前穩(wěn)定到背景噪聲。由于波浪是重復(fù)的和可預(yù)測的，可以選擇幾乎任何可識別的特征作為參考點，比如峰值，并通過在每個峰值之間的時間計算心率。然而，這可能會從二分的切口中錯誤地讀取，并且對基線噪聲可能也是不準(zhǔn)確的。理想情況下，想要找到心臟跳動的瞬間時刻需要準(zhǔn)確的BPM計算，心率變異性（HRV）研究和脈搏傳遞時間（PTT）測量。

心跳PPG波形

對于心跳的計算，本算法在信號在快速上升過程中跨越波幅的50％的瞬間進(jìn)行測量。BPM是從前10次IBI時間的平均值的每一個節(jié)拍中導(dǎo)出的。首先，要有足夠高分辨率的正常采樣率來獲得每個節(jié)拍之間的時間的可靠測量。為此，我在STM32上使用了一個8位定時器，以便每隔一毫秒就會拋出一個中斷。這樣有了500Hz的采樣率，以及2mS的節(jié)拍分辨率。接下來，需要跟蹤PPG波的最高值和最低值，以獲得精確的振幅測量值。變量P和T分別代表峰值和谷值。閾值變量初始化為512（模擬量范圍的中間值），并在運行時間內(nèi)變化，以跟蹤振幅50％處的點，我們將在后面看到。在T更新之前必須經(jīng)過3/5 IBI的時間段，以避免來自二分類缺口的噪音和錯誤讀數(shù)。隨后， 抓取一個大變量runningTotal來收集IBIs，然后將rate []的內(nèi)容轉(zhuǎn)移并添加到runnungTotal中。最早的IBI（11次前）不在位置0，而更新的IBI被置于位置9，接著對數(shù)組進(jìn)行平均并計算BPM。最后要做的是設(shè)置QS標(biāo)志。如果2.5秒內(nèi)沒有節(jié)拍事件，則用于查找心跳的變量將重新初始化為啟動值。

通過使用定時器中斷，我們的節(jié)拍查找算法在后臺運行，并自動更新變量值。整體的算法流程圖如圖所示

3.服務(wù)器軟件與網(wǎng)頁設(shè)計

服務(wù)器端采用阿里云提供的云服務(wù)器，其數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議是MQTT協(xié)議，測量采集端作為MQTT的設(shè)備端，云服務(wù)器作為MQTT的服務(wù)端，接收的數(shù)據(jù)存入SQL并通過網(wǎng)頁展示，MQTT協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸流程如圖所示。

MQTT數(shù)據(jù)傳輸流程圖

設(shè)計完成的網(wǎng)頁如圖

4.APP軟件設(shè)計

移動終端APP第一次打開后進(jìn)行手動配網(wǎng)，當(dāng)搜索到指定的WIFI信號時進(jìn)行連接，隨后對TCP端口進(jìn)行監(jiān)聽，對接受的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，隨后將數(shù)據(jù)顯示在屏幕上。設(shè)計完成的APP如下圖。

5.上位機軟件設(shè)計

上位機軟件基于JAVA進(jìn)行設(shè)計，通過端口接收測量終端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，并進(jìn)行解析，通過圖形形象地展示出心率的實時狀態(tài)，其工作界面如圖所示。

【RTT使用簡介】

本部分簡單介紹了本系統(tǒng)中使用OLED和WIFI模塊所涉及的SPI和串口通信在RTT中的使用過程，對函數(shù)的調(diào)用過程、關(guān)鍵函數(shù)的使用、設(shè)備驅(qū)動的調(diào)用分別進(jìn)行了一些介紹。

1.OLED

OLED與芯片的通過SPI協(xié)議通信，設(shè)備驅(qū)動使用流程大致如下：

（1）定義設(shè)備對象，調(diào)用 rt_spi_bus_attach_device() 掛載設(shè)備到SPI總線

rt_err_t rt_spi_bus_attach_device(struct rt_spi_device *device, const char *name, const char *bus_name, void *user_data)

此函數(shù)用于掛載一個SPI設(shè)備到指定的SPI總線，向內(nèi)核注冊SPI設(shè)備，并將user_data保存到SPI設(shè)備device里。

b. SPI總線命名原則為spix， SPI設(shè)備命名原則為spixy，本項目的spi10 表示掛載在在 spi1設(shè)備。a. 首先需要定義好SPI設(shè)備對象device

c. SPI總線名稱可以在msh shell輸入list_device 命令查看，確定SPI設(shè)備要掛載的SPI總線。

d. user_data一般為SPI設(shè)備的CS引腳指針，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時SPI控制器會操作此引腳進(jìn)行片選。

本項目的底層驅(qū)動 drv_ssd1306.c 中 rt_hw_ssd1306_config() 掛載ssd1306設(shè)備到SPI總線源碼如下：

#define SPI_BUS_NAME "spi1" /* SPI總線名稱 */#define SPI_SSD1306_DEVICE_NAME "spi10" /* SPI設(shè)備名稱 */static struct rt_spi_device spi_dev_ssd1306; /* SPI設(shè)備ssd1306對象 */static struct stm32_hw_spi_cs spi_cs; /* SPI設(shè)備CS片選引腳 */static int rt_hw_ssd1306_config(void){ rt_err_t res; /* oled use PC8 as CS */ spi_cs.pin = CS_PIN; rt_pin_mode(spi_cs.pin, PIN_MODE_OUTPUT); /* 設(shè)置片選管腳模式為輸出 */res=rt_spi_bus_attach_device(&spi_dev_ssd1306,SPI_SSD1306_DEVICE_NAME, SPI_BUS_NAME, (void*)&spi_cs);if (res != RT_EOK){ OLED_TRACE("rt_spi_bus_attach_device! "); return res;}}

（2）調(diào)用 rt_spi_configure() 配置SPI總線模式。

掛載SPI設(shè)備到SPI總線后，為滿足不同設(shè)備的時鐘、數(shù)據(jù)寬度等要求，通常需要配置SPI模式、頻率參數(shù)SPI從設(shè)備的模式?jīng)Q定主設(shè)備的模式，所以SPI主設(shè)備的模式必須和從設(shè)備一樣兩者才能正常通訊。

rt_err_t rt_spi_configure(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_configuration

掛載SPI設(shè)備到SPI總線后必須使用此函數(shù)配置SPI設(shè)備的傳輸參數(shù)。此函數(shù)會保存cfg指向的模式參數(shù)到device里，當(dāng)device調(diào)用數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)時都會使用此配置信息。

本項目底層驅(qū)動 drv_ssd1306.c 中 rt_hw_ssd1306_config() 配置SPI傳輸參數(shù)源碼如下：

static int rt_hw_ssd1306_config(void){ /* config spi */ { struct rt_spi_configuration cfg; cfg.data_width = 8; cfg.mode = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB; cfg.max_hz = 20 * 1000 *1000; /* 20M,SPI max 42MHz,ssd1306 4-wire spi */ rt_spi_configure(&spi_dev_ssd1306, &cfg); }

(3) 使用 rt_spi_transfer() 等相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸接口傳輸數(shù)據(jù)。

SPI設(shè)備掛載到SPI總線并配置好相關(guān)SPI傳輸參數(shù)后就可以調(diào)用RT-Thread提供的一系列SPI設(shè)備驅(qū)動數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)。

struct rt_spi_message *rt_spi_transfer_message(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_message *message)

此函數(shù)可以傳輸一連串消息，用戶可以很靈活的設(shè)置message結(jié)構(gòu)體各參數(shù)的數(shù)值，從而可以很方便的控制數(shù)據(jù)傳輸方式。

發(fā)送指令和數(shù)據(jù)的函數(shù)源碼如下：

rt_err_t ssd1306_write_cmd(const rt_uint8_t cmd){ rt_size_t len; rt_pin_write(DC_PIN, PIN_LOW); /* 命令低電平 */ len = rt_spi_send(&spi_dev_ssd1306, &cmd, 1); if (len != 1) { OLED_TRACE("ssd1306_write_cmd error. %d ",len); return -RT_ERROR; } else { return RT_EOK; }}rt_err_t ssd1306_write_data(const rt_uint8_t data){ rt_size_t len; rt_pin_write(DC_PIN, PIN_HIGH); /* 數(shù)據(jù)高電平 */ len = rt_spi_send(&spi_dev_ssd1306, &data, 1); if (len != 1) { OLED_TRACE("ssd1306_write_data error. %d ",len); return -RT_ERROR; } else { return RT_EOK; }}

（4）通過設(shè)備驅(qū)動的調(diào)用在OLED上顯示圖像和文字，首先需要確定信息在OLED上的行列起始地址，調(diào)用ssd1306_write_cmd() 向SSD1306發(fā)送指令，調(diào)用 ssd1306_write_data() 向SSD1306發(fā)送數(shù)據(jù)，源代碼如下：

void set_column_address(rt_uint8_t start_address, rt_uint8_t end_address){ ssd1306_write_cmd(0x15); // Set Column Address ssd1306_write_data(start_address); // Default => 0x00 (Start Address) ssd1306_write_data(end_address); // Default => 0x7F (End Address)}void set_row_address(rt_uint8_t start_address, rt_uint8_t end_address){ ssd1306_write_cmd(0x75); // Set Row Address ssd1306_write_data(start_address); // Default => 0x00 (Start Address) ssd1306_write_data(end_address); // Default => 0x7F (End Address)}

2.串口

串口用來與WIFI 模塊ESP8266進(jìn)行通信，在串口的使用過程中，主要使用了以下幾個函數(shù)進(jìn)行初始化：

static void RCC_Configuration(void) static void GPIO_Configuration(void) static void NVIC_Configuration(struct stm32_uart *uart) void rt_hw_usart_init();

（1）在void rt_hw_usart_init();中對波特率、串口號、字長等進(jìn)行設(shè)置。

實際的路徑調(diào)用過程如下。

startup.c main()

-→ startup.c rtthread_startup()

-→ board.c rt_hw_board_init()

-→ usart.c rt_hw_usart_init()

（2）為了設(shè)備納入到RTT的IO設(shè)備層中，需要為這個設(shè)備創(chuàng)建一個名為rt_device的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在rtdef.h中定義。需要一些函數(shù)來操作邏輯設(shè)備，這些函數(shù)在rt-thread/src/device.c文件中提供，它們是：

rt_err_t rt_device_register(rt_device_t dev, const char *name, rt_uint16_t flags)

將rt_device數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)加入到RTT的設(shè)備層中，這個過程稱為“注冊”。RTT的設(shè)備管理層會為這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)創(chuàng)建唯一的device_id。

rt_err_t rt_device_unregister(rt_device_t dev)

與注冊相反，自然是注銷了，將某個設(shè)備從RTT的設(shè)備驅(qū)動層中移除。

rt_device_t rt_device_find(const char *name)

根據(jù)設(shè)備的字符串名查找某個設(shè)備。

rt_err_t rt_device_init(rt_device_t dev)

通過調(diào)用rt_device數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的init函數(shù)來初始設(shè)備。

rt_err_t rt_device_init_all(void)

初始化RTT設(shè)備管理層中的所有已注冊的設(shè)備

rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag)

通過調(diào)用rt_device數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的open函數(shù)來打開設(shè)備。

rt_err_t rt_device_close(rt_device_t dev)

通過調(diào)用rt_device數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的close函數(shù)來關(guān)閉設(shè)備。

rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size)

通過調(diào)用rt_device數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的read函數(shù)來從設(shè)備上讀取數(shù)據(jù)。

rt_size_t rt_device_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size)

通過調(diào)用rt_device數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的write函數(shù)來向設(shè)備寫入數(shù)據(jù)（比如設(shè)備是flash，SD卡等，nand or nor flash等等）。

（3）open，read等函數(shù)的編寫過程如下:

Ⅰ..init函數(shù)完成對設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的初始化工作。

RTT的設(shè)備驅(qū)動存在大量的預(yù)定義宏，它們在rtdef.h中定義。

static rt_err_t rt_serial_init (rt_device_t dev) { struct stm32_serial_device* uart = (struct stm32_serial_device*) dev->user_data; if (!(dev->flag & RT_DEVICE_FLAG_ACTIVATED)) { if (dev->flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_RX) { rt_memset(uart->int_rx->rx_buffer, 0, sizeof(uart->int_rx->rx_buffer)); uart->int_rx->read_index = 0; uart->int_rx->save_index = 0; } /* Enable USART */ USART_Cmd(uart->uart_device, ENABLE); dev->flag |= RT_DEVICE_FLAG_ACTIVATED; } return RT_EOK; }

Ⅱ.open

因為在usart.c中已經(jīng)初始usart設(shè)備，然后init中通過USART_Cmd語句后，串口就會開始工作。因此open函數(shù)設(shè)置為空即可

close同colse，之間置空即可

Ⅲ.read

static rt_size_t rt_serial_read (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void* buffer, rt_size_t size)

pos表示讀寫的位置，buffer是用于存儲讀取到數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)。size為字節(jié)數(shù)目。對于USART這種串行的流設(shè)備來說，pos沒有意義，因此這里的pos沒有意義。 rt_device數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)dev的的 user_data域存放了(struct stm32_serial_device*)型指針?！敬薷摹咳绻捎肐NT_RX模式，即中斷接受模式，則主體代碼為

while (size) { rt_base_t level; /* disable interrupt */ level = rt_hw_interrupt_disable(); if (uart->int_rx->read_index != uart->int_rx->save_index) { /* read a character */ *ptr++ = uart->int_rx->rx_buffer[uart->int_rx->read_index]; size--; /* move to next position */ uart->int_rx->read_index ++; if (uart->int_rx->read_index >= UART_RX_BUFFER_SIZE) uart->int_rx->read_index = 0; } else { /* set error code */ err_code = -RT_EEMPTY; /* enable interrupt */ rt_hw_interrupt_enable(level); break; } /* enable interrupt */ rt_hw_interrupt_enable(level); }

Ⅳ.write

向串口寫入數(shù)據(jù)，即發(fā)送數(shù)據(jù)。

/* polling mode */ if (dev->flag & RT_DEVICE_FLAG_STREAM) { /* stream mode */ while (size) { if (*ptr == ' ') { while (!(uart->uart_device->SR & USART_FLAG_TXE)); uart->uart_device->DR = ' '; /* interrupt mode Tx, does not support */ RT_ASSERT(0); } while (!(uart->uart_device->SR & USART_FLAG_TXE)); uart->uart_device->DR = (*ptr & 0x1FF); ++ptr; --size; } } else { /* write data directly */ while (size) { while (!(uart->uart_device->SR & USART_FLAG_TXE)); uart->uart_device->DR = (*ptr & 0x1FF); ++ptr; --size; } }

Ⅴ.control

static rt_err_t rt_serial_control (rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void *args) { struct stm32_serial_device* uart; RT_ASSERT(dev != RT_NULL); uart = (struct stm32_serial_device*)dev->user_data; switch (cmd) { case RT_DEVICE_CTRL_SUSPEND: /* suspend device */ dev->flag |= RT_DEVICE_FLAG_SUSPENDED; USART_Cmd(uart->uart_device, DISABLE); break; case RT_DEVICE_CTRL_RESUME: /* resume device */ dev->flag &= ~RT_DEVICE_FLAG_SUSPENDED; USART_Cmd(uart->uart_device, ENABLE); break; } return RT_EOK; }

Ⅶ.注冊USART的rt_device結(jié)構(gòu)

rt_err_t rt_hw_serial_register(rt_device_t device, const char* name, rt_uint32_t flag, struct stm32_serial_device *serial) { RT_ASSERT(device != RT_NULL); if ((flag & RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX) || (flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_TX)) { RT_ASSERT(0); } device->type = RT_Device_Class_Char; device->rx_indicate = RT_NULL; device->tx_complete = RT_NULL; device->init = rt_serial_init; device->open = rt_serial_open; device->close = rt_serial_close; device->read = rt_serial_read; device->write = rt_serial_write; device->control = rt_serial_control; device->user_data = serial; /* register a character device */ return rt_device_register(device, name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR | flag); }

網(wǎng)頁界面

在登錄界面，用戶輸入自己的賬戶和密碼進(jìn)行登陸。

系統(tǒng)登陸界面

在數(shù)據(jù)查看面板，用戶可以查看實時心跳和體溫的測量數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)的曲線圖。

數(shù)據(jù)查看界面

在個人信息界面，用戶可以更新自己的個人信息，并可以綁定家人，可以查看家庭成員的數(shù)據(jù)與定位。

個人信息界面

同時本系統(tǒng)也提供定位信息的查看，用戶可以在該界面找到使用者的定位信息。

地圖定位界面

在消息提示界面，用戶可以查看系統(tǒng)發(fā)送的消息，本系統(tǒng)具有健康預(yù)警的功能，對用戶健康數(shù)據(jù)進(jìn)行四個分級進(jìn)行提醒。

消息提示界面

上位機與APP

在上位機界面，用戶查看實時的測量曲線圖；在APP界面，用戶也可查看測量數(shù)據(jù)。

上位機界面