1 引言
現(xiàn)代戰(zhàn)爭條件下,電子對抗與反對*趨激烈,各新型雷達(dá)為對抗各種電子偵察和反輻 射設(shè)備的威脅,往往采用調(diào)制復(fù)雜、參數(shù)多變的信號形式,因而導(dǎo)致戰(zhàn)場空間的電磁環(huán)境信號空前復(fù)雜、密集且相互交迭。這就對電子偵察和反輻射設(shè)備提出了越來越高的要求。
對電子偵察接收機(jī)所處平臺(tái)的雷達(dá)電磁環(huán)境進(jìn)行數(shù)字建模和仿真,研制相應(yīng)的信號環(huán)境 合成模擬器,對加快電子戰(zhàn)系統(tǒng)的研制進(jìn)程以及對其性能做出有效*估均有十分重要的意 義。而這種先進(jìn)的電子戰(zhàn)設(shè)備的研制、試驗(yàn)和鑒定,不能再依靠早期的外場試驗(yàn)方法。一方 面不可能配備如此多的實(shí)物設(shè)備形成與實(shí)戰(zhàn)逼真的威脅信號環(huán)境;另一方面,外場試驗(yàn)周期 長,試驗(yàn)費(fèi)用高,受氣候與環(huán)境等因素影響大。計(jì)算機(jī)仿真是動(dòng)態(tài)、復(fù)雜系統(tǒng)*估的重要手 段,因此采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字仿真成為切實(shí)可行而又靈活便捷的研究手段。
2 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
隨著電子戰(zhàn)/信息戰(zhàn)的發(fā)展,對信號環(huán)境仿真特別是復(fù)雜、多輻射源信號環(huán)境的仿真提 出新的更高的要求,必須力求達(dá)到對電子干擾信號環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確建模,對仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn) 行合理設(shè)計(jì),提高數(shù)字仿真的逼真程度。
2.1 電磁環(huán)境建模
雷達(dá)電磁環(huán)境是指到達(dá)電子戰(zhàn)設(shè)備的所有脈沖雷達(dá)輻射源信號的集合,電子戰(zhàn)設(shè)備接收 到的是這些雷達(dá)信號所形成的脈沖流。該脈沖流由許許多多某一時(shí)刻到達(dá)電子戰(zhàn)設(shè)備的射頻 脈沖組成,通常我們用脈沖描述字(PDW)來描述一部雷達(dá)射頻脈沖的基本特征參數(shù),PDW 的組成如(1)式所示:
(1)式中各參數(shù)說明如下:
TOA 為脈沖前沿的到達(dá)時(shí)間;RF 為脈沖的載波頻率;PW 為脈沖寬度;DOA 為脈沖的 到達(dá)方位角;EOA 為脈沖的到達(dá)俯仰角;PA 為脈沖幅度或脈沖功率; i 是按照時(shí)間順序檢 測的射頻脈沖的序號。
電磁環(huán)境仿真軟件的設(shè)計(jì)就是以 PDW 為基礎(chǔ),通過其六個(gè)參數(shù)的變化體制來表征雷達(dá) 信號的技術(shù)特性,在這里不對這六個(gè)參數(shù)的數(shù)學(xué)建模做詳細(xì)的論述。
2.2 系統(tǒng)模塊介紹
雷達(dá)電磁環(huán)境仿真軟件主要由人機(jī)界面交互模塊、偵察平臺(tái)設(shè)置模塊、威脅平臺(tái)設(shè)置模 塊、雷達(dá)信號設(shè)置模塊、信號環(huán)境計(jì)算機(jī)仿真主控模塊、仿真數(shù)據(jù)計(jì)算及數(shù)據(jù)文件生成模塊 等七個(gè)主要模塊組成,圖1 給出了這些模塊之間的關(guān)系。
各模塊的主要功能說明如下:
人機(jī)界面交互模塊提供仿真軟件的人機(jī)界面交互功能,主要用來編輯和加載動(dòng)態(tài)場景文 件,顯示偵察平臺(tái)和威脅平臺(tái)列表以及接受用戶的仿真命令輸入等。
偵察平臺(tái)設(shè)置模塊用來對偵察平臺(tái)的綜合參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,如平臺(tái)名稱、工作的起始和終 止時(shí)間以及平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置等。
威脅平臺(tái)設(shè)置模塊用來對各威脅平臺(tái)的綜合參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,如平臺(tái)名稱、雷達(dá)開關(guān)機(jī)時(shí) 間、天線波束類型、天線掃描參數(shù)以及平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置等。
雷達(dá)信號設(shè)置模塊用來對各威脅平臺(tái)的雷達(dá)信號類型進(jìn)行設(shè)置,如雷達(dá)載頻、重頻以及 脈寬參數(shù)的設(shè)置以及系統(tǒng)偵察接收誤差大小的設(shè)置等。
雷達(dá)信號仿真主控模塊是整個(gè)仿真軟件的核心模塊,它根據(jù)仿真的流程,控制和調(diào)用其 它各個(gè)功能模塊。
仿真數(shù)據(jù)計(jì)算模塊是根據(jù)設(shè)置的偵察平臺(tái)和各威脅平臺(tái)的初始狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)參數(shù),對偵察 平臺(tái)和各威脅平臺(tái)的航跡以及偵察平臺(tái)與各威脅平臺(tái)之間的空間相對位置(包括距離和方位 角)進(jìn)行計(jì)算,并根據(jù)各威脅平臺(tái)雷達(dá)技術(shù)參數(shù)及天線掃描方式計(jì)算各雷達(dá)在各個(gè)時(shí)刻到達(dá) 偵察平臺(tái)的射頻脈沖PDW 的各參數(shù)值。
數(shù)據(jù)文件生成模塊用來綜合處理得到的各種仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果,并以數(shù)據(jù)文件的形式對 數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤,以供后續(xù)的分析處理使用。
2.3 仿真流程及實(shí)現(xiàn)
2.2.1 仿真流程
系統(tǒng)仿真的流程框圖如圖2 所示。系統(tǒng)仿真主控模塊根據(jù)設(shè)置的偵察平臺(tái)和威脅平臺(tái)的 初始狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)參數(shù),對偵察平臺(tái)和各威脅平臺(tái)的航跡進(jìn)行計(jì)算,確定偵察平臺(tái)與各威脅平 臺(tái)之間的空間相對位置(包括距離和方位角),并根據(jù)雷達(dá)技術(shù)參數(shù)和雷達(dá)天線掃描方式以及 設(shè)定的系統(tǒng)偵察誤差計(jì)算出各雷達(dá)在某一時(shí)段內(nèi)到達(dá)偵察平臺(tái)的射頻脈沖PDW 的各參數(shù)。
對于某一時(shí)段內(nèi)到達(dá)偵察平臺(tái)的射頻脈沖序列,系統(tǒng)根據(jù)脈沖TOA 參數(shù)的大小對其進(jìn)行排 序,對于同時(shí)到達(dá)的射頻脈沖加以融合處理,從而得到該時(shí)段內(nèi)所有雷達(dá)的射頻脈沖數(shù)據(jù), 并將脈沖功率超過檢測門限Prmin 的有效射頻脈沖數(shù)據(jù)寫入指定的數(shù)據(jù)文件。
2.2.2 仿真結(jié)果
利用研制成功的雷達(dá)電磁環(huán)境仿真系統(tǒng)對多部雷達(dá)輻射源進(jìn)行仿真試驗(yàn)研究,可生成雷 達(dá)電磁信號處理輸出的全脈沖仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù),表1 給出了一個(gè)全脈沖仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)的片斷。
為了能夠直觀地認(rèn)識(shí)仿真數(shù)據(jù),另外給出了產(chǎn)生數(shù)據(jù)的時(shí)域圖(圖3),其表示了PDW 中的六個(gè)參數(shù)TOA、RF、PW、DOA、EOA 和PP 隨著到達(dá)脈沖序列所產(chǎn)生的變化。
3 結(jié)論
電子偵察信號環(huán)境的數(shù)字仿真研究的目的是利用數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真電子偵察平臺(tái)所處的 信號環(huán)境,給出接收平臺(tái)位置處信號功率圖譜和信號流密度等一系列重要數(shù)據(jù),為雷達(dá)電子 偵察定位系統(tǒng)有關(guān)課題的研制提供了重要的參考依據(jù)。利用相關(guān)的數(shù)學(xué)模型,用計(jì)算機(jī)模擬 仿真技術(shù)對雷達(dá)偵察信號環(huán)境進(jìn)行數(shù)字仿真,參數(shù)靈活可調(diào),可以實(shí)現(xiàn)對多種體制不同密度 級的脈沖信號仿真。
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