復(fù)位電路的作用

在上電或復(fù)位過程中，控制CPU的復(fù)位狀態(tài)：這段時間內(nèi)讓CPU保持復(fù)位狀態(tài)，而不是一上電或剛復(fù)位完畢就工作，防止CPU發(fā)出錯誤的指令、執(zhí)行錯誤操作，也可以提高電磁兼容性能。

無論用戶使用哪種類型的單片機,總要涉及到單片機復(fù)位電路的設(shè)計。而單片機復(fù)位電路設(shè)計的好壞,直接影響到整個系統(tǒng)工作的可靠性。許多用戶在設(shè)計完單片機系統(tǒng),并在實驗室調(diào)試成功后,在現(xiàn)場卻出現(xiàn)了“死機”、“程序走飛”等現(xiàn)象,這主要是單片機的復(fù)位電路設(shè)計不可靠引起的。

數(shù)字電路剛通電時都需要進行復(fù)位，復(fù)位的功能是將單片機里的重新開始，主要防止程序混亂，也就是跑飛、或者死機等現(xiàn)象，目的是使系統(tǒng)進入初始狀態(tài)，以便隨時接受各種指令進行工作，CPU的復(fù)位可靠性決定著產(chǎn)品系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此在電路當(dāng)中，發(fā)生任何一種復(fù)位后，系統(tǒng)程序?qū)闹匦麻_始執(zhí)行，系統(tǒng)寄存器也都將恢復(fù)為默認(rèn)值。下面總結(jié)幾種CPU復(fù)位方式。

1、上電復(fù)位上電復(fù)位就是直接給產(chǎn)品上電，上電復(fù)位與低壓 LVR操作有聯(lián)系，電源上電的過程是逐漸上升的曲線過程，這個過程不是瞬間的完成的，一上電時候系統(tǒng)進行初始化，此時振蕩器開始工作并提供系統(tǒng)時鐘，系統(tǒng)正常工作

2、看門狗復(fù)位

看門狗定時器CPU內(nèi)部系統(tǒng)，它是一個自振式的 RC振蕩定時器，與外圍電路無關(guān)，也與CPU主時鐘無關(guān)，只要開啟看門狗功能也能保持計時，該溢出時候也會溢出，并產(chǎn)生復(fù)位

3、LVR低壓復(fù)位每個CPU都有一個復(fù)位電壓，這個電壓很低，有1.8V、2.5V等，當(dāng)系統(tǒng)由于受到外界的影響導(dǎo)致輸入電壓過低，當(dāng)?shù)椭翉?fù)位電壓時候系統(tǒng)自動復(fù)位，當(dāng)然，前提是系統(tǒng)要打開LVR功能，有時候也叫掉電復(fù)位。diangon.com如圖，當(dāng)LVR＜工作電壓＜VDD時候，比如在V1時候工作是正常的，當(dāng)VSS＜工作電壓＜LVR時候，系統(tǒng)有可能出錯，比如在V2時候，也就是我們常說的死區(qū)，這個狀態(tài)不確定。

4、外圍電路復(fù)位如果系統(tǒng)內(nèi)部不能正常復(fù)位或者軟件復(fù)位無效的時候，可以依靠外部硬件復(fù)位。

如圖是一種簡單的RC復(fù)位電路，電源接通時候，通過R1對C2進行充電，經(jīng)過一段延遲后加到電路當(dāng)中產(chǎn)生復(fù)位信號，這個復(fù)位信號的上升速度低于電源的上電速度，當(dāng)復(fù)位引腳檢測到高電平時候，系統(tǒng)復(fù)位結(jié)束，進入正常工作狀態(tài)。

基本的復(fù)位方式

單片機在啟動時都需要復(fù)位，以使CPU及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初態(tài)開始工作。89系列單片機的復(fù)位信號是從RST引腳輸入到芯片內(nèi)的施密特觸發(fā)器中的。當(dāng)系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)時，且振蕩器穩(wěn)定后，如果RST引腳上有一個高電平并維持2個機器周期(24個振蕩周期)以上，則CPU就可以響應(yīng)并將系統(tǒng)復(fù)位。單片機系統(tǒng)的復(fù)位方式有：手動按鈕復(fù)位和上電復(fù)位。

1、手動按鈕復(fù)位

手動按鈕復(fù)位需要人為在復(fù)位輸入端RST上加入高電平（圖1）。一般采用的辦法是在RST端和正電源Vcc之間接一個按鈕。當(dāng)人為按下按鈕時，則Vcc的+5V電平就會直接加到RST端。手動按鈕復(fù)位的電路如所示。由于人的動作再快也會使按鈕保持接通達數(shù)十毫秒，所以，完全能夠滿足復(fù)位的時間要求。

圖1

圖2

2、上電復(fù)位

AT89C51的上電復(fù)位電路如圖2所示，只要在RST復(fù)位輸入引腳上接一電容至Vcc端，下接一個電阻到地即可。對于CMOS型單片機，由于在RST端內(nèi)部有一個下拉電阻，故可將外部電阻去掉，而將外接電容減至1μF。上電復(fù)位的工作過程是在加電時，復(fù)位電路通過電 容加給RST端一個短暫的高電平信號，此高電平信號隨著Vcc對電容的充電過程而逐漸回落，即RST端的高電平持續(xù)時間取決于電容的充電時間。為了保證系統(tǒng)能夠可靠地復(fù)位，RST端的高電平信號必須維持足夠長的時間。上電時，Vcc的上升時間約為10ms，而振蕩器的起振時間取決于振蕩頻率，如晶振頻率為10MHz，起振時間為1ms；晶振頻率為1MHz，起振時間則為10ms。在圖2的復(fù)位電路中，當(dāng)Vcc掉電時，必然會使RST端電壓迅速下降到0V以下，但是，由于內(nèi)部電路的限制作用，這個負(fù)電壓將不會對器件產(chǎn)生損害。另外，在復(fù)位期間，端口引腳處于隨機狀態(tài)，復(fù)位后，系統(tǒng)將端口置為全“l(fā)”態(tài)。如果系統(tǒng)在上電時得不到有效的復(fù)位，則程序計數(shù)器PC將得不到一個合適的初值，因此，CPU可能會從一個未被定義的位置開始執(zhí)行程序。

3、積分型上電復(fù)位

常用的上電或開關(guān)復(fù)位電路如圖3所示。上電后，由于電容C3的充電和反相門的作用，使RST持續(xù)一段時間的高電平。當(dāng)單片機已在運行當(dāng)中時，按下復(fù)位鍵K后松開，也能使RST為一段時間的高電平，從而實現(xiàn)上電或開關(guān)復(fù)位的操作。

根據(jù)實際操作的經(jīng)驗，下面給出這種復(fù)位電路的電容、電阻參考值。

圖3中：C：＝1uF，Rl＝lk，R2＝10k

圖3 積分型上電復(fù)位電路

專用芯片復(fù)位電路

上電復(fù)位電路 在控制系統(tǒng)中的作用是啟動單片機開始工作。但在電源上電以及在正常工作時電壓異?；蚋蓴_時，電源會有一些不穩(wěn)定的因素，為單片機工作的穩(wěn)定性可能帶來嚴(yán)重的影響。因此，在電源上電時延時輸出給芯片輸出一復(fù)位信號。上復(fù)位電路另一個作用是，監(jiān)視正常工作時電源電壓。若電源有異常則會進行強制復(fù)位。復(fù)位輸出腳輸出低電平需要持續(xù)三個(12/fc s)或者更多的指令周期，復(fù)位程序開始初始化芯片內(nèi)部的初始狀態(tài)。等待接受輸入信號（若如遙控器的信號等）。

圖4 上電復(fù)位電路原理圖

上電復(fù)位電路原理分析

5V電源通過MC34064的2腳輸入，1腳便可輸出一個上升沿，觸發(fā)芯片的復(fù)位腳。電解電容C13是調(diào)節(jié)復(fù)位延時時間的。當(dāng)電源關(guān)斷時，電解電容C13上的殘留電荷通過D13和MC34064內(nèi)部電路構(gòu)成回路，釋放掉電荷。以備下次復(fù)位啟用。

上電復(fù)位電路的關(guān)鍵性器件

關(guān)鍵性器件有：MC34064 。

圖6 內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖

輸入輸出特性曲線

上電復(fù)位電路關(guān)鍵點電氣參數(shù)

MC34064的輸出腳1腳的輸出(穩(wěn)定之后的輸出)如下圖所示：

三極管欠壓復(fù)位電路

欠壓復(fù)位電路工作原理（圖6）w 接通電源，＋5V電壓從“0V”開始上升，在升至3.6V之前，穩(wěn)壓二極管DH03都處于截止?fàn)顟B(tài)，QH01(PNP管)也處于截止?fàn)顟B(tài)，無復(fù)位電壓輸出。w 當(dāng)＋5V電源電壓高于3.6V以后，穩(wěn)壓二極管DH03反向擊穿，將其兩端電壓“箝位”于3.6V。當(dāng)＋5V電源電壓高于4.3V以后，QH01開始導(dǎo)通，復(fù)位電壓開始形成，當(dāng)＋5V電源電壓接近＋5V時，QH01已經(jīng)飽和導(dǎo)通，復(fù)位電壓達到穩(wěn)定狀態(tài)。

圖6 欠壓復(fù)位電路圖

看門狗型復(fù)位電路

看門狗型復(fù)位電路主要利用CPU正常工作時,定時復(fù)位計數(shù)器,使得計數(shù)器的值不超過某一值;當(dāng)CPU不能正常工作時,由于計數(shù)器不能被復(fù)位,因此其計數(shù)會超過某一值,從而產(chǎn)生復(fù)位脈沖,使得CPU恢復(fù)正常工作狀態(tài)。典型應(yīng)用的Watchdog復(fù)位電路如圖7所示。此復(fù)位電路的可靠性主要取決于軟件設(shè)計,即將定時向復(fù)位電路發(fā)出脈沖的程序放在何處。一般設(shè)計,將此段程序放在定時器中斷服務(wù)子程序中。然而,有時這種設(shè)計仍然會引起程序走飛或工作不正常。原因主要是：當(dāng)程序“走飛”發(fā)生時定時器初始化以及開中斷之后的話,這種“走飛”情況就有可能不能由Watchdog復(fù)位電路校正回來。因為定時器中斷一真在產(chǎn)生,即使程序不正常,Watchdog也能被正常復(fù)位。為此提出定時器加預(yù)設(shè)的設(shè)計方法。即在初始化時壓入堆棧一個地址,在此地址內(nèi)執(zhí)行的是一條關(guān)中斷和一條死循環(huán)語句。在所有不被程序代碼占用的地址盡可能地用子程序返回指令RET代替。這樣,當(dāng)程序走飛后,其進入陷阱的可能性將大大增加。而一旦進入陷阱,定時器停止工作并且關(guān)閉中斷,從而使Watchdog復(fù)位電路會產(chǎn)生一個復(fù)位脈沖將CPU復(fù)位。當(dāng)然這種技術(shù)用于實時性較強的控制或處理軟件中有一定的困難

圖7 看門狗型復(fù)位電路

比較器型復(fù)位電路

比較器型復(fù)位電路的基本原理如圖8所示。上電復(fù)位時,由于組成了一個RC低通網(wǎng)絡(luò),所以比較器的正相輸入端的電壓比負(fù)相端輸入電壓延遲一定時間。而比較器的負(fù)相端網(wǎng)絡(luò)的時間常數(shù)遠遠小于正相端RC網(wǎng)絡(luò)的時間常數(shù),因此在正端電壓還沒有超過負(fù)端電壓時,比較器輸出低電平,經(jīng)反相器后產(chǎn)生高電平。復(fù)位脈沖的寬度主要取決于正常電壓上升的速度。由于負(fù)端電壓放電回路時間常數(shù)較大,因此對電源電壓的波動不敏感。

但是容易產(chǎn)生以下二種不利現(xiàn)象：

（1）電源二次開關(guān)間隔太短時,復(fù)位不可靠;

（2）當(dāng)電源電壓中有浪涌現(xiàn)象時,可能在浪涌消失后不能產(chǎn)生復(fù)位脈沖。為此,將改進比較器重定電路,如圖9所示。這個改進電路可以消除第一種現(xiàn)象,并減少第二種現(xiàn)象的產(chǎn)生。為了徹底消除這二種現(xiàn)象,可以利用數(shù)字邏輯的方法與比較器配合,設(shè)計如圖9所示的比較器重定電路。此電路稍加改進即可作為上電復(fù)位與看門狗復(fù)位電路共同復(fù)位的電路,大大提高了復(fù)位的可靠性。

圖8 比較器型復(fù)位電路

圖9 改進型比較器型復(fù)位電路

單片機在可靠的復(fù)位之后，才會從0000H地址開始有序的執(zhí)行應(yīng)用程序。同時，復(fù)位電路也是容易受到外部噪 聲干擾的敏感部分之一。因此，復(fù)位電路應(yīng)該具有兩個主要的功能：

1. 必須保證系統(tǒng)可靠的進行復(fù)位；

2. 必須具有一定的抗干擾的能力；

復(fù)位電路應(yīng)該具有上電復(fù)位和手動復(fù)位的功能。以MCS-51單片機為例，復(fù)位脈沖的高電平寬度必須大于2個機器周期，若系統(tǒng)選用6MHz晶振，則一個機器周期為2us，那么復(fù)位脈沖寬度最小應(yīng)為4us。在實際應(yīng)用系統(tǒng)中，考慮到電源的穩(wěn)定時間，參數(shù)漂移，晶振穩(wěn)定時間以及復(fù)位的可靠性等因素，必須有足夠的余量。圖1是利用RC充電原理實現(xiàn)上電復(fù)位的電路設(shè)計。實踐證明，上電瞬間RC電路充電，RESET引腳出現(xiàn)正脈沖。只要RESET端保持10ms以上的高電平，就能使單片機有效的復(fù)位。

單片機在可靠的復(fù)位之后，才會從0000H地址開始有序的執(zhí)行應(yīng)用程序。同時，復(fù)位電路也是容易受到外部噪 聲干擾的敏感部分之一。因此，復(fù)位電路應(yīng)該具有兩個主要的功能：

1. 必須保證系統(tǒng)可靠的進行復(fù)位；

2. 必須具有一定的抗干擾的能力；

一、復(fù)位電路的RC選擇

復(fù)位電路應(yīng)該具有上電復(fù)位和手動復(fù)位的功能。以MCS-51單片機為例，復(fù)位脈沖的高電平寬度必須大于2個機器周期，若系統(tǒng)選用6MHz晶振，則一個機器周期為2us，那么復(fù)位脈沖寬度最小應(yīng)為4us。在實際應(yīng)用系統(tǒng)中，考慮到電源的穩(wěn)定時間，參數(shù)漂移，晶振穩(wěn)定時間以及復(fù)位的可靠性等因素，必須有足夠的余量。圖1是利用RC充電原理實現(xiàn)上電復(fù)位的電路設(shè)計。實踐證明，上電瞬間RC電路充電，RESET引腳出現(xiàn)正脈沖。只要RESET端保持10ms以上的高電平，就能使單片機有效的復(fù)位。

圖 1

對于圖1-a中的電容C兩端的電壓（即復(fù)位信號）是一個時間的函數(shù)：u(t)=VCC*[1-exp(-t/RC)]

對于圖1-b中的電阻R兩端的電壓（即復(fù)位信號）也是一個時間的函數(shù)u(t)=VCC*exp(-t/RC)

其中的VCC為電源電壓，RC為RC電路的時間常數(shù)=1K*22uF=22ms。有了這個公式，我們可以更方便的對以上電路進行透徹的分析。

圖1-a中非門的最小輸入高電平UIH=2.0v，當(dāng)充電時間t=0.6RC時，則充電電壓u(t)=0.45VCC=0.45*5V，約等于2V，其中t即為復(fù)位時間。圖a中時間常數(shù)=22ms，則t=22ms*0.6=13ms。

二、復(fù)位電路的可靠性與抗干擾性分析

單片機復(fù)位電路端口的干擾主要來自電源和按鈕傳輸線串入的噪聲。這些噪聲雖然不會完全導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位，但有時會破壞CPU內(nèi)的程序狀態(tài)字的某些位的狀態(tài)，對控制產(chǎn)生不良影響。

1.電路結(jié)構(gòu)形式與抗干擾性能

以圖1為例，電源噪聲干擾過程示意圖如圖2種分別繪出了A點和B點的電壓擾動波形。

有圖2可以看出，圖2(a)實質(zhì)上是個低通濾波環(huán)節(jié)，對于脈沖寬度小于3RC的干擾有很好的抑制作用；圖2(b)實質(zhì)上是個高通濾波環(huán)節(jié)，對脈沖干擾沒有抑制作用。由此可見，對于圖1所示的兩種復(fù)位電路，a的抗干擾電源噪聲的能力要優(yōu)于b。

2. 復(fù)位按鈕傳輸線的影響

復(fù)位按鈕一般都是安裝在操作面板上，有較長的傳輸線，容易引起電磁感應(yīng)干擾。按鈕傳輸線應(yīng)采用雙絞線（具有抑制電磁感應(yīng)干擾的性能），并遠離交流用電設(shè)備。在印刷電路板上，單片機復(fù)位端口處并聯(lián)0.01-0.1uF的高頻電容，或配置使密特電路，將提高對串入噪聲的抑制能力。

圖 2

3. 供電電源穩(wěn)定過程對復(fù)位的影響

單片機系統(tǒng)復(fù)位必須在CPU得到穩(wěn)定的電源后進行，一次上電復(fù)位電路RC參數(shù)設(shè)計應(yīng)考慮穩(wěn)定的過渡時間。

為了克服直流電源穩(wěn)定過程對上電自動復(fù)位的影響，可采用如下措施：

（1） 將電源開關(guān)安裝在直流側(cè)，合上交流電源，待直流電壓穩(wěn)定后再合供電開關(guān)K，如圖3所示。

圖 3

（2） 采用帶電源檢測的復(fù)位電路，如圖4所示。合理配置電阻R3、R4的阻值和選擇穩(wěn)壓管DW的擊穿電壓，使VCC未達到額定值之前，三極管BG截止，VA點電平為低，電容器C不充電；當(dāng)VCC穩(wěn)定之后，DW擊穿，三極管BG飽和導(dǎo)通，致使VA點位高電平，對電容C充電，RESET為高電平，單片機開始復(fù)位過程。當(dāng)電容C上充電電壓達到2V時，RESET為低電平，復(fù)位結(jié)束。

圖 4

4. 并聯(lián)放電二極管的必要性

在圖1復(fù)位電路中，放電二極管D不可缺少。當(dāng)電源斷電后，電容通過二極管D迅速放電，待電源恢復(fù)時便可實現(xiàn)可靠上電自動復(fù)位。若沒有二極管D，當(dāng)電源因某種干擾瞬間斷電時，由于C不能迅速將電荷放掉，待電源恢復(fù)時，單片機不能上電自動復(fù)位，導(dǎo)致程序運行失控。電源瞬間斷電干擾會導(dǎo)致程序停止正常運行，形成程序“亂飛”或進入“死循環(huán)”。若斷電干擾脈沖較寬，可以使RC迅速放電，待電源恢復(fù)后通過上電自動復(fù)位，使程序進入正常狀態(tài)；若斷電干擾脈沖較窄，斷電瞬間RC不能充分放電，則電源恢復(fù)后系統(tǒng)不能上電自動復(fù)位。

I/O接口芯片的延時復(fù)位

在單片機系統(tǒng)中，某些I/O接口芯片的復(fù)位端口與單片機的復(fù)位端口往往連在一起，即統(tǒng)一復(fù)位。接口芯片由于生產(chǎn)廠家不同，復(fù)位時間也稍有不同；復(fù)位線較長而又較大的分布電容，導(dǎo)致這些接口的復(fù)位過程滯后于單片機。工程實踐表明，當(dāng)單片機復(fù)位結(jié)束立即對這些I/O芯片進行初始化操作時，往往導(dǎo)致失敗。因此，當(dāng)單片機進入0000H地址后，首先執(zhí)行1-10ms的軟件延時，然后再對這些I/O芯片進行初始化。