DeltaTrix 3D 打印機(jī)是個(gè)多功能的新型 3D 打印機(jī)，它的構(gòu)造簡(jiǎn)單，至今的試驗(yàn)證明它的功能是有效的。

第1步：

步驟1： 背景及目的

作為設(shè)計(jì)機(jī)械的家伙，我一直很有興趣想要打印我設(shè)計(jì)的東西。在不久前我嘗試參加過(guò)幾個(gè)比賽希望贏取 3D 打印機(jī)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)只是徒勞。最終我放棄了這個(gè)想法，從而開(kāi)始了我自己的設(shè)計(jì)。謝謝書(shū) ‘Makers’‘，它形成了我的設(shè)計(jì)部分靈感。

我的主要目的是制造一臺(tái)性能優(yōu)越的 3D 打印機(jī) （先不說(shuō)其它的，首先它運(yùn)算速度要快。..。..），它看起來(lái)像個(gè)一般的桌子，但在實(shí)際打印期間表現(xiàn)優(yōu)越。在未來(lái)我會(huì)進(jìn)行更多測(cè)試，并對(duì)它進(jìn)行升級(jí)。我正在思考采用整行的 3D 掃描和雙打印頭。

第2步：

步驟2： 認(rèn)真核實(shí)一下 ！

如果你想要通過(guò)制造自己的 3D 打印機(jī)來(lái)進(jìn)行 3D 打印，請(qǐng)注意 ！這將是場(chǎng)地獄之旅，前面有許多障礙。然而，能夠?qū)W會(huì)思考事情，并對(duì)它建立模型，然后打印為一個(gè)真正的實(shí)物，是件非常令人滿意的事。警告：別太經(jīng)常向朋友提你有 3D 打印機(jī)，否則你最終將會(huì)為他們印刷各種各樣的東西。..。..

第3步：

步驟3： 最重要的一步： 設(shè)計(jì)

作為一個(gè)職業(yè)設(shè)計(jì)師，理所當(dāng)然的我認(rèn)為設(shè)計(jì)階段是任何項(xiàng)目的最重要階段。在這種情況下也不例外。要其實(shí)在開(kāi)始做東西之前，我花了把大量的精力試圖消除問(wèn)題。在第一次把打印機(jī)做好后我認(rèn)真的審查了幾個(gè)方面，其中主要的是皮帶傳動(dòng)。我雄心勃勃的試著使用滑動(dòng)軸承從背面來(lái)引導(dǎo)同步皮帶。最后并沒(méi)成功，我轉(zhuǎn)而使用同步滑輪作為同步帶的惰輪，由兩個(gè)小的軸承支持。雖然增加了機(jī)器的成本，但卻有效提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的有效操作。

內(nèi)附本機(jī) AutoCAD 設(shè)計(jì)文件 （DWG壓縮文件），為任何想要重建機(jī)器的人提供最佳基礎(chǔ)。我試著創(chuàng)建通用的 Acis （*。SAT） 文件，以便用于其他 CAD 軟件包，但到目前為止嘗試不是很成功。

第4步：

第5步：

第6步：

步驟4： 在切削刃上切割面板

開(kāi)始我先將膠合板切割到適宜大小。我使用數(shù)控機(jī)床來(lái)進(jìn)行切割和鉆孔作業(yè)我的大型數(shù)控機(jī)只是為了用來(lái)給大塊的3D聚苯乙烯材料塑性。如果只需要使用它在一個(gè)方向切片，都能很好的達(dá)到目的。但如果用它來(lái)在木制板上開(kāi)孔口，就會(huì)有點(diǎn)吃力。盡管如此，我仍用它為我的DeltaTrix 3D 打印機(jī)切割面板。我開(kāi)始制作了一張床。見(jiàn)圖片的詳細(xì)信息。開(kāi)始我設(shè)想這臺(tái)機(jī)器還會(huì)完美地工作，于是我就通過(guò)使用 G 代碼加工部件。然后基于這種假設(shè)我加工了所有我需要膠合板切片。結(jié)果機(jī)器有很多的偏轉(zhuǎn)，我然后測(cè)量了所有偏差部分，并調(diào)整了要補(bǔ)償?shù)?G 代碼。在這一切之后我使用調(diào)整后的 G 代碼加工的新的作品。

第7步：

第8步：

第9步：

第10步：

步驟5：小幫助： 塑料小零件

你首先需要一臺(tái)3D 打印機(jī)，來(lái)為 3D 打印機(jī)的制造生產(chǎn)塑料部件。

前些時(shí)候我參加’make it real‘比賽曾贏過(guò)一臺(tái) 6 x 6 x 6 英寸 的3D 打印機(jī)。開(kāi)始我本來(lái)想把它用于數(shù)控機(jī)床：我參加了一場(chǎng)機(jī)器設(shè)計(jì)的比賽，希望能贏得 Makerbot 3D 打印機(jī)。發(fā)現(xiàn)不行后，我改變了我的計(jì)劃，使用了打印機(jī)的一部分來(lái)制造塑料零件從而創(chuàng)建我自己的 3D 打印機(jī)。圖片中的綠色零件是來(lái)自Instructables 網(wǎng)站。用來(lái)改善傳動(dòng)皮帶設(shè)計(jì)，頂部滑輪的白色零件，，已來(lái)自?shī)W斯汀的Ultimaker。各部件的質(zhì)量是那么棒以至于我把Ultimaker 打印機(jī)作為開(kāi)源 3D 打印機(jī)的基準(zhǔn)。藍(lán)色的零件是用我自己的 DeltaTrix做出的第一套零件，以便為新的 DeltaTrix 的3D 打印機(jī)提供部件。藍(lán)色零件作為我打印的第一個(gè)部分，是有點(diǎn)粗糙需要進(jìn)行清理。過(guò)去幾個(gè)星期我已不斷作出改善，現(xiàn)在打印質(zhì)量要好很多！

目前的設(shè)計(jì)是為 了和T2.5 同步帶結(jié)合使用。為了得到與 GT2 同步帶相配合的零件，需要加入一對(duì)的M5 墊圈到頂部滑輪進(jìn)行組裝。此外，夾緊皮帶的零件需要作出一些調(diào)整，因?yàn)?GT2 帶是比 T2.5 帶細(xì)的。

第11步：

第12步：

第13步：

步驟6： 買(mǎi)，買(mǎi)，買(mǎi)： 五金電器

附件電子表格中列出了要買(mǎi)的部件。大部分可以通過(guò) Ebay 獲得。..。..有幾個(gè)項(xiàng)目可能缺少，但是這沒(méi)什么大不了的。我將嘗試在未來(lái)更新。

第14步：

步驟7： 免費(fèi)，免費(fèi)，免費(fèi)： 軟件

最初我希望使用基于軸心點(diǎn)的三角幾何方法的軟件，但因?yàn)楫?dāng)時(shí)沒(méi)有現(xiàn)成的軟件所以開(kāi)始項(xiàng)目時(shí)我也很猶豫。以前總是喜歡用費(fèi)斯托的 iFab，這次在我決定去尋找使用線性三角布局的軟件時(shí)，我發(fā)現(xiàn)了一些德國(guó)老兄發(fā)布的關(guān)于把三角稽核作為開(kāi)放源碼的固件。

我使用 了Repetier 主機(jī)。它作為開(kāi)放源代碼能輕松獲得，同時(shí)也有三角布局的條款。Repetier 固件也應(yīng)該與我的硬件能兼容工作的，但我還沒(méi)有試過(guò)。

按照我的需要我使用的開(kāi)放源的 Arduino 環(huán)境來(lái)編輯固件。

上面是我從互聯(lián)網(wǎng)中找的圖片。他們是其各自所有者的財(cái)產(chǎn)。

第15步：

第16步：

步驟8： 直立裝配

直立裝配是打印機(jī)的正確運(yùn)行的關(guān)鍵。小心不要把螺絲擰得過(guò)緊。使用18伏的鉆，充當(dāng)螺絲起子，我使用大約三分之一的最大扭矩設(shè)置實(shí)現(xiàn)了最終擰緊。注意這里有使線性軌道撓曲的風(fēng)險(xiǎn)。

電機(jī)周?chē)幕喲b置需要正確安裝，確切的位置參見(jiàn)前面的步驟中提到的3D 模型

。我感謝我的兒子尼克在這一階段提供的專(zhuān)家般援助 ！

第17步：

第18步：

第19步：

步驟9： 框架組裝

實(shí)現(xiàn)直立柱頂部和底部面板的有效連接就基本完成了主體框架的組裝。用均勻力把自攻的木螺絲和螺絲杯擰緊。記得在暖床上預(yù)先標(biāo)記好孔。如果出現(xiàn)問(wèn)題，它可能是由于上一步中螺釘擰的過(guò)緊引起的。

要在這個(gè)時(shí)候連接線盤(pán)架是個(gè)好主意，但如果電子系統(tǒng)已經(jīng)裝好了，那將是難以執(zhí)行的。你可以自由選擇組裝因?yàn)樗辛⒅际窍嗤?。我找了一個(gè)好位置以便能夠從機(jī)器前面順利的使用螺旋壓出機(jī)。

第20步：

第21步：

第22步：

第23步：

步驟10： 皮帶傳動(dòng)

一些 M4 線頭需要在此步驟中切掉。圖片未顯示的是一些插入 M6 線頭的設(shè)備和較低一層面板里的螺釘，可以用于張緊皮帶。當(dāng)裝配皮帶，確保它們是正確的長(zhǎng)度，以便于張緊。這些必須你自己判斷，所以要小心，不要把皮帶擰得過(guò)緊，這會(huì)把他們拉長(zhǎng)。嘗試?yán)瓘椝麄兿窦遥ㄟ^(guò)比較聲音以確保它們張緊程度相同。

第24步：

第25步：

第26步：

第27步：

第28步：

步驟11： 擠壓機(jī)

最初我沒(méi)有在Ebay找到我需要的 Airtripper V3 擠壓機(jī)。它是使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)管接頭來(lái)連接 bowden 管。一開(kāi)始它還好好工作，可很快在PLA塑料里就出現(xiàn)了小裂縫。在我使用膠水修復(fù)擠壓機(jī)之后， 我設(shè)法打印出 ABS 中的備件來(lái)替代原來(lái)的。至此我在沒(méi)有因?yàn)樗鋈魏螁?wèn)題。

擠壓機(jī)文件的鏈接： http://www.thingiverse.com/thing:126778

第29步：

第30步：

第31步：

步驟12： 連接桿

雖然碳纖維桿在三角洲機(jī)器人的使用很普遍，但我更喜歡使用簡(jiǎn)單的鋼棒、 螺紋桿。要么拿到一些遠(yuǎn)程控制汽車(chē)桿的末端走碳桿路線要么像我做好的一樣把它貼到鋼棒上。在這種情況下，保證每根桿長(zhǎng)度為250 毫米以及設(shè)置兩端孔眼之間的距離為 280 毫米。上圖提供了一種辦法確保他們具有相同的長(zhǎng)度。此外請(qǐng)確保完成鎖緊螺母。

第32步：

步驟13： 打印頭組裝

我用的是RepRapPro 公司制造的熱端。這不僅僅是因?yàn)檫@個(gè)公司距離我住的地方很近，主要是因?yàn)樗_實(shí)是很不錯(cuò)的部件。它的特點(diǎn)是在冷端經(jīng)過(guò)強(qiáng)制冷卻，材料十分緊致，是專(zhuān)為 bowden 管設(shè)計(jì)。謝謝阿德里安和股份有限公司設(shè)計(jì)和提供這樣一個(gè)好部件 ！

請(qǐng)參照原始的 RepRapPro 程序集指令，請(qǐng)參閱：

http://www.reprappro.com/documentation/RepRapPro_Tricolour_hot_end_assembly

我使用了我電子工具包中的預(yù)軋花電線來(lái)鏈接熱敏電阻。這效果非常好，但它需要用小鉗子夾緊一點(diǎn)點(diǎn)。光學(xué)傳感器是供將來(lái)使用的，我希望將它用于某種自動(dòng)調(diào)配 （最終會(huì)使用約翰代碼），雖然到目前為止我已經(jīng)能很好地手動(dòng)調(diào)配。

第33步：

第34步：

第35步：

第36步：

步驟14： 加熱床

我只使用了三個(gè)螺釘來(lái)安裝加熱床，平面上三個(gè)點(diǎn)足夠固定它。使用四個(gè)螺釘將過(guò)度定義平面并使它扭曲。另外一塊3 毫米厚的正方形玻璃（200x200mm）需要貼附到 MK2 PCB 上（。請(qǐng)注意，周?chē)性S多不同 的’MK2‘ 板，不是每一個(gè)都同樣的好。

第37步：

第38步：

步驟15： 安裝電子設(shè)備

這很簡(jiǎn)單，只需把所有的電子設(shè)備用螺絲固定到基面板底部就行！請(qǐng)注意液晶屏是如何被有一定角度的支座舉起的。其中的一個(gè)支座需要經(jīng)過(guò)抬升調(diào)整，所以角度從 90 度開(kāi)到了到所需的 120 度。此外，出于需要或整潔還要確保鑲板不會(huì)擋住直立方向上的電纜。在供應(yīng)電源頂部粘上雙面膠把它綁住。膠帶會(huì)防止部件橫向移動(dòng)。別忘了以在風(fēng)扇外加上外殼，否則很容易被導(dǎo)線纏?。?/p>

電源供應(yīng)有一個(gè)內(nèi)置開(kāi)開(kāi)關(guān)，這就省去了外部開(kāi)關(guān)。RAMPS電子和重置按鈕被置于從機(jī)器旁邊就能輕松觸碰到的地方。對(duì)于 USB插口問(wèn)題是有點(diǎn)棘手，只給下一步接線留下了一點(diǎn)間隙。 USB只是用做校準(zhǔn)，實(shí)際打印時(shí)還是使用的SD 記憶卡。將來(lái)我想嘗試和使用能提供無(wú)線連接的Raspberry Pi。我已經(jīng)把 Pi 放到了我自己的Trix中，可以看到還是有足夠的空間來(lái)容納它的。

第39步：

第40步：

第41步：

第42步：

第43步：

第44步：

步驟16： 布線

如果您決定使用RAMPS v1.4電子，布線很大程度上是根據(jù)這些示意性標(biāo)準(zhǔn)：http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4

和標(biāo)準(zhǔn)中有偏差的地方已經(jīng)做了適當(dāng)?shù)奶幚怼Ｒ婚_(kāi)始我固定好了一根 15A的汽車(chē)保險(xiǎn)絲。這樣使得在加熱床上的操作更可靠，因?yàn)镽AMPS的標(biāo)準(zhǔn)保險(xiǎn)絲 （F2） 在實(shí)際操作中常出毛病。PC 電源供給部件 （或 PSU） 稍作調(diào)整后即可使用。我用帶有 on/off 開(kāi)關(guān)的電源供電。縮短兩根電線后，如照片所示，電源可以使用開(kāi)關(guān)控制。我在 5V 線路裝載一個(gè) 4R7 7W 電阻目的是為了讓這部分PSU負(fù)載最小。我實(shí)際上把原裝連接器從 PSU切下來(lái)了。請(qǐng)確保您的部件在這前后都能完好工作！我縮短連接電機(jī)的導(dǎo)線，為了整潔我也修剪了一些其他導(dǎo)線。

第45步：

第46步：

第47步：

第48步：

步驟17： 安裝軟件和上傳固件

到http://arduino.cc/en/Main/Software下軟件，先需要上傳固件。

您的 PC 上還需要安裝一些軟件，我建議如下網(wǎng)站：

http://www.repetier.com/download/

我只能用 Windows 版本的軟件，所以我不能推薦有關(guān)MAC 版本的任何東西。

圖片來(lái)自http://www.neatorama.com/2012/07/04/evolution-of-windows-logo/#！ l2M2O

圖片和商標(biāo)是其各自所有者的財(cái)產(chǎn)。

第49步：

步驟18： 校準(zhǔn)

它的機(jī)械布局是相當(dāng)簡(jiǎn)單。只要所有面板都已準(zhǔn)確加工，路軌也已正常擰緊，機(jī)器的外型基本上差不多了。您可以用一個(gè)正方形來(lái)進(jìn)行檢查。

在裝配滑動(dòng)溜板時(shí)你需要把一些 M4x20 鈕頭螺釘和鎖緊螺母擰緊。把它們和打印床上調(diào)整到一條線上?？紤]到實(shí)際的 DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET，你還將需要適當(dāng)調(diào)整固件。最后，您需要設(shè)置打印床的實(shí)際高度。所有這些可以很輕易完成，前提是您要有裝有DTI 時(shí)鐘的末端執(zhí)行器和一點(diǎn)點(diǎn)的耐心。

第50步：

第51步：

步驟19： 第一次打印

附上的照片顯示的是來(lái)自第二臺(tái) DeltaTrix 3D 打印機(jī)的第一次成品。第一次打印盡量嘗試小型的東西，如圖所示。..。..

第52步：

步驟20： 結(jié)論

我真的很喜歡我的 DeltaTrix 3D 打印機(jī)。我認(rèn)為真的很棒 ！自從做出它后我已經(jīng)能夠?qū)ξ易约旱拇蛴C(jī)進(jìn)行改進(jìn)，我已經(jīng)能夠把一些我永遠(yuǎn)不會(huì)看見(jiàn)的設(shè)計(jì)打印成為實(shí)物了。

我打印機(jī)的的名稱(chēng)叫DeltaTrix不是沒(méi)有原因的。每個(gè)人都可以看到它是一個(gè)三角型的，但從的 trix 部分看，有很多新添加功能，比如：

所有的立柱都是相同的。他們?nèi)齻€(gè)都能裝上擠壓機(jī)及長(zhǎng)絲線圈。雖然RAMPS電子只能將兩個(gè)打印頭作為默認(rèn)值 （這要通過(guò)犧牲冷卻風(fēng)扇實(shí)現(xiàn)。..。..），從力學(xué)的角度來(lái)看是可以可以安裝三個(gè)擠壓機(jī)的。

在打印機(jī)上部有空余的空間可以放置其它的東西。..。..我已經(jīng)試過(guò)用 Xbox Kinect傳感器結(jié)合轉(zhuǎn)臺(tái)作為3D掃描儀。到目前為止我對(duì)最終結(jié)果并不十分滿意，我認(rèn)為 Kinect 適宜打印人物形象。打印大型物體時(shí)可以用普通 2D （電話） 相機(jī)與 123D Catch 的組合而較小物體還是激光/相機(jī)的基礎(chǔ)方法好用。

每一邊都只是非限定式的開(kāi)放，都接受安置用來(lái)關(guān)閉它們的門(mén)板。打印頭必須可以穿過(guò)非限定式開(kāi)放式的門(mén)，如將要添加任何的門(mén)板，也必需要保證打印頭能穿過(guò)去。

我用白色有光澤的漆來(lái)打印自己的作品。你將為你的作品如何上色呢？你打印時(shí)是希望無(wú)漆自然點(diǎn)好還是有漆呢？

現(xiàn)在我嘗試用螺釘連接塊將打印頭組件的導(dǎo)線連接到機(jī)器上。這顯然很有意義，因此我仍在嘗試。還有，最近我已給機(jī)器裝上了距離傳感器。到目前為止沒(méi)出現(xiàn)任何問(wèn)題，如果另外的 3 種連接塊能裝上的話，就大功告成了 ！到了后期我會(huì)用更好更整齊的連接器來(lái)替換原來(lái)的。