前幾天吧寒假作業(yè)糊弄完了， 這幾天沒事干昨天晚上看到了步進(jìn)電機(jī) 然后就 研究了半晚上原理

今天在我的那個(gè)單片機(jī)試驗(yàn)箱里翻到啦一個(gè)35mm的步進(jìn)電機(jī)， 然后在配套資料里面找到了驅(qū)動(dòng)電路的電路圖 如圖

下面我給大家講講原理 （僅供參考） ：首先j18接口是加到單片機(jī)io口上的 j19接到步進(jìn)電機(jī) j19的1234分別為步進(jìn)電機(jī)的a，a1，b，b1

首先 8550是低電平導(dǎo)通，如果j18的1的電平為0，那么三極管v8導(dǎo)通，v8導(dǎo)通之后j19的1腳的電平為1

，同時(shí)電流又通過R49讓三極管v15導(dǎo)通 由電路圖可知 ，j19的2腳接到了v15的集電極，且j19的2腳和1腳是

一組線圈，3和4腳是一組線圈，現(xiàn)在1腳電平為1，電流流經(jīng)一組線圈 從2腳出來通過三極管v15 流向負(fù)極。

也就是 三極管v8和v15是一組，v7和v16是一組，v10和v17是一組，v9和v18是一組， 這樣兩個(gè)三極管共

同承擔(dān)電流 可以使電路更穩(wěn)定

這就是工作原理 ，其他的幾組三極管同理，至于r47和r51是干啥用的，我也不知道 ，誰知道的話

就說出來，我會(huì)感謝你們滴， 我講的可能不怎么好，你們可以噴 至于步進(jìn)電機(jī)的原理 百度一大堆，我就不介紹了

下面就是制作過程；

需要的東西就是這些 三極管8550和8050 ，電阻（沒找到1k電阻除了r47和r51用1.3k，其別的用820歐，排針，還有洞洞板，一把烙鐵

然后按照電路圖在洞洞板上安裝零件

反面

布線~~~~~

地方不夠的把焊盤削成兩半 然后焊金屬絲

有的地方?jīng)]法布線 就用跳線像這樣：

制作成品

反面

用到的電機(jī)是兩相四線步進(jìn)電機(jī)

如圖

以上只是我自己的經(jīng)驗(yàn)， 如果有什么錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)跇窍轮赋鲥e(cuò)誤

程序如下 （程序里的Abc接到一個(gè)燈上，判斷程序是否運(yùn)行用的）

//此程序是 兩線四相步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)程序

#include

//***定義*******************************

sbit A0=P1^7;

sbit A1=P1^6;

sbit B0=P1^5;

sbit B1=P1^4;

sbit Abc=P1^0;

//***脈沖寬度***************************

mckd（） //3ms@12MHz

{

unsigned int i=375;

while（--i）;

}

void delay（int x）

{ int i，j;

for（i=0;i

for（j=1;j《=600;j++）;

}

//***轉(zhuǎn)速控制***************************

zhuansu（）

{

unsigned char s=2; //改變s的值可改變速度，值越大速度越慢

while（--s） mckd（）;

}

//**********************************

main（）

{

while（1）

{ Abc=0;

delay（10）;

A0=0; zhuansu（）; A0=1; //A0

B0=0; zhuansu（）; B0=1; //B0

A1=0; zhuansu（）; A1=1; //A1

B1=0; zhuansu（）; B1=1; //B1

Abc=1;

delay（10）;

}

}