最近一段時(shí)間，山東的徐工微信找我咨詢關(guān)于CAN總線遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膯栴}。

Q&A

徐工：“孫工，當(dāng)CAN通訊的設(shè)備需要遠(yuǎn)距離傳輸?shù)脑?，需要怎樣?shí)現(xiàn)呢？雙絞線不行??！”

我：“您CAN總線上都是什么設(shè)備呢，通信波特率是多少?”

徐工：“CAN總線上是一個(gè)主機(jī)和其他分機(jī)，通信波特率是250K”

我：“您那邊需要傳多遠(yuǎn)的距離呢?”

徐工：“主機(jī)和從機(jī)之間最遠(yuǎn)的需要間隔12公里左右，但實(shí)際測試的時(shí)候幾百米就通信不上了。”

我：“傳統(tǒng)的導(dǎo)線肯定是存在一定的信號衰減的，距離太遠(yuǎn)必然會通信不上，您可以將CAN信號轉(zhuǎn)換成光纖信號，用光導(dǎo)纖維進(jìn)行傳輸，傳輸過去之后再轉(zhuǎn)回CAN就可以了。”

在這里，給大家簡單的科普一下。CAN總線使用的是導(dǎo)線，傳輸?shù)氖遣罘蛛娦盘?，差分信號雖抗干擾能力強(qiáng)，但是有傳輸距離的限制，大體來說其通信長度和總線的波特率有關(guān)。當(dāng)導(dǎo)線傳輸信號的距離過長時(shí)，信號會因環(huán)境問題（比如電磁、電場所干擾）以及導(dǎo)線本身的阻抗問題出現(xiàn)信號失真。下面是CAN總線通信波特率和傳輸距離的理論對應(yīng)關(guān)系。

從上表中可以看到，CAN總線理論最遠(yuǎn)通信距離可達(dá)13Km，但是是在波特率只有5K的前提下，帶寬比較小，無法在數(shù)據(jù)量較大的系統(tǒng)中使用，而CAN轉(zhuǎn)光纖中繼器是將CAN信號轉(zhuǎn)換成光纖信號，然后通過光導(dǎo)纖維進(jìn)行信號傳輸。由于是將電信號轉(zhuǎn)成了光信號，而光信號的傳播速度是遠(yuǎn)大于電信號的，所以使用這種方法傳輸CAN總線數(shù)據(jù)就沒有了通信波特率的限制，而且也不會出現(xiàn)信號被干擾的問題，通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10~20km，這個(gè)距離已經(jīng)幾乎可以能滿足99%的需要長距離通信的客戶需求了。

長距離傳輸CAN總線數(shù)據(jù)最好用CAN轉(zhuǎn)光纖中繼器！距離長！速度快！抗干擾！記??！