以下總結(jié)供大家參考：

【控制要求】

讀取 VFD-M 系列變頻器主頻率（頻率指令）、輸出頻率并將其分別于 D0、D1 中。（MODRD指令實(shí)現(xiàn)）

設(shè)置變頻器以主頻率為 40Hz 正方向啟動(dòng)。（MODWR 指令實(shí)現(xiàn)）

【VFD-M 變頻器參數(shù)必要設(shè)置】

當(dāng)出現(xiàn)變頻器因參數(shù)設(shè)置錯(cuò)亂而導(dǎo)致不能正常運(yùn)行時(shí)，可先設(shè)置 P76=10（回歸出廠值），再按照上表進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

【元件說(shuō)明】

【控制程序】

【程序說(shuō)明】

對(duì) PLC RS-485 通訊口進(jìn)行初始化，使其通訊格式為 MODBUS ASCII，9600，7，E，1。變頻器 RS485 通訊口通訊格式需與 PLC 通訊格式一致。

MODBUS 通訊只會(huì)出現(xiàn) 4 種情況，正常通訊完成對(duì)應(yīng)通訊標(biāo)志 M1127、通訊錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)通訊標(biāo)志：M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通過(guò)對(duì)這 4 個(gè)通訊標(biāo)志信號(hào)的 On/Off 狀態(tài)進(jìn)行計(jì)數(shù)，再利用 C0 的數(shù)值來(lái)控制 3 個(gè) MODBUS 指令的依次執(zhí)行，保證通訊的可靠性。

當(dāng) M0=On 時(shí)，[ MODRD K1 H2102 K2 ] 指令被執(zhí)行，PLC 讀取變頻器的“主頻率”和“輸出頻率”以 ASCII 碼字符形式存放在 D1073~D1076，并自動(dòng)將其內(nèi)容轉(zhuǎn)化成 16 進(jìn)制數(shù)值儲(chǔ)存至 D1050、D1051 中。

當(dāng) M1=On 時(shí)，[ MODWR K1 H2000 H12 ] 指令被執(zhí)行，變頻器啟動(dòng)并正方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng) M2=On 時(shí)，[ MODWR K1 H2001 K4000 ] 指令被執(zhí)行，將變頻器的主頻率設(shè)置為40Hz。

程序的最后兩行[ MOV D1050 D0 ] 是將變頻器的主頻率存儲(chǔ)在 D0 中，[ MOV D1051 D1 ] 是把變頻器的輸出頻率存儲(chǔ)于 D1 中。

PLC 一開始 RUN，比較 C0=0，就一直反復(fù)地對(duì)變頻器進(jìn)行通訊的讀寫。