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基于Xavier SoC的AI計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)駕駛處理器芯片

NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案 ? 來源:郭婷 ? 2018-12-04 16:15 ? 次閱讀

新技術(shù)的安全性不僅僅只是體現(xiàn)在最終的產(chǎn)品上,而是產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開發(fā)和制造整個(gè)流程的結(jié)果。

正因如此,德國 TüV SüD 機(jī)構(gòu)的全球安全專家對(duì)全球首款自動(dòng)駕駛處理器NVIDIA Xavier系統(tǒng)級(jí)芯片 (SoC) 的開發(fā)過程進(jìn)行了仔細(xì)評(píng)估,并批準(zhǔn)可以使用它來打造安全的產(chǎn)品。

完成這一步后,只需再通過一次審批,Xavier 就能成為符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)的超復(fù)雜 SoC。

NVIDIA 將 Xavier 的評(píng)估過程劃分為三個(gè)步驟。4 月,TüV SüD 確認(rèn)該處理器的安全架構(gòu)適用于安全場(chǎng)景。如今宣布的消息則表示已完成對(duì) Xavier 開發(fā)過程的評(píng)估。

而最后一步,即評(píng)估 Xavier 的實(shí)施,很快就會(huì)開始。

Xavier:全球首款自主機(jī)器處理器

打造業(yè)內(nèi)超復(fù)雜的 SoC 并不是一蹴而就的事情。四年多來,NVIDIA 動(dòng)用了 2,000 多位工程師并且在研發(fā)上投資 20 億美元,才開發(fā)出 Xavier。

為了實(shí)現(xiàn)將自動(dòng)駕駛功能從 L2+ 級(jí)高級(jí)駕駛員輔助提升到 L5 級(jí)無人駕駛出租車所需的性能水平,我們?cè)谖×饲皟纱囉?SoC 的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)后開發(fā)出 Xavier。最重要的是,我們?cè)诖碎_發(fā)過程中了解到,提高計(jì)算性能可以增強(qiáng)整體安全性。

(NVIDIA DRIVE AGX Xavier是基于Xavier SoC的AI計(jì)算平臺(tái),適合L2+級(jí)自動(dòng)駕駛和更高級(jí)別的應(yīng)用。)

而且,Xavier 的性能極具強(qiáng)悍,運(yùn)行速度比前代產(chǎn)品快得多。Xavier 采用 NVLink 互聯(lián)技術(shù),可與專用 GPU 搭配使用(速度高達(dá)每秒 20GB,比之前 PCI Express 連接的速度快 10 倍)。

NVIDIA DRIVE AGX Pegasus包含兩個(gè) Xavier SoC 和兩個(gè)新一代 NVIDIA Tensor Core GPU,可提供真正無人駕駛車輛所需的計(jì)算速度。此外,NVLink 還解決了如今某些計(jì)算架構(gòu)中遇到的一致性瓶頸。

Xavier 建立在這種迭代式開發(fā)的基礎(chǔ)上,而且其架構(gòu)和工程設(shè)計(jì)流程融入了冗余性和多樣性,確保有效處置故障和在必要時(shí)減輕故障。

達(dá)標(biāo)

建立起確保安全的架構(gòu)后,開發(fā)安全自動(dòng)駕駛技術(shù)的下一步就是保證整個(gè)開發(fā)過程足夠健全。

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織是全球最高級(jí)別的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu),它制定的 ISO 26262 是道路車輛系統(tǒng)、軟件和硬件功能安全領(lǐng)域中最具權(quán)威性的國際標(biāo)準(zhǔn),要求計(jì)算系統(tǒng)能避免、識(shí)別并解決故障。

這些標(biāo)準(zhǔn)包括技術(shù)和相關(guān)流程,確保以減輕潛在系統(tǒng)性和隨機(jī)性硬件故障的方式開發(fā)產(chǎn)品。這意味著 SoC 開發(fā)過程不僅要盡可能避免故障,還要在無法避免的情況下檢測(cè)到并有效處置故障。

通過使用這些標(biāo)準(zhǔn)來評(píng)估 Xavier 開發(fā)過程,TüV SüD(150 多年來一直是領(lǐng)先的產(chǎn)品測(cè)試和認(rèn)證技術(shù)機(jī)構(gòu)之一)的安全專家確認(rèn)它適合打造安全的汽車產(chǎn)品。

前方的路

完成 ISO 26262 合規(guī)性的前兩次評(píng)估后,接下來同時(shí)也是最后的一個(gè)步驟,就是確保最終產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)預(yù)期的安全性能。我們期待很快完成這個(gè)過程,使得 Xavier 成為全球首款符合 ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛處理器。

當(dāng)然,安全自動(dòng)駕駛之路并未就此止步。NVIDIA 最近向美國國家公路交通安全管理局提交了自動(dòng)駕駛安全報(bào)告,并且建立了新的嚴(yán)格驗(yàn)證流程,這兩項(xiàng)舉措表明 NVIDIA 一直在為開創(chuàng)更安全的自動(dòng)駕駛未來而奮斗。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:捷報(bào)再傳:NVIDIA Xavier 實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛的又一里程碑

文章出處:【微信號(hào):NVIDIA-Enterprise,微信公眾號(hào):NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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