事情是這樣的，我再咸陽秦都出差，有個同事問我升降門好搞嗎？我說你先發(fā)照片，我看看現(xiàn)場。發(fā)現(xiàn)升降門的品牌是霍曼門和控制器?；袈T控制器壞了，不想在更換霍曼門控制器了，而且還要和另外一個門進(jìn)行互鎖。問我需要什么控制元件。我先詢問一下，原來的門的限位能用嗎，告訴能用，我們只要更換控制系統(tǒng)。我想了一下就告訴他

變頻器 1臺

PLC 1臺

觸摸屏 1臺（純屬為了提高檔次，這樣可以提高價格）

因為同事之發(fā)給我照片了，我看不到更多的信息。我只能建議這么多。但是我又囑咐我同事，爬到門的頂上看看電機是不是普通電機，還是電機比較特別。檢查一下限位看看是不是好的。就是除了霍曼門的控制器不用檢查，其他的都要檢查一下。

后來，我也就沒有再多問，我再咸陽苦戰(zhàn)中，沒心思管這么多。但是后來的事情，讓我大跌眼鏡，讓我連續(xù)加班搞升降門。就是簡單東西做到了極致，也不簡單。

等我從咸陽回去，馬上被叫去現(xiàn)場安裝調(diào)試升降門，我的任務(wù)是配合。我?guī)е荒X子的蒙圈去了現(xiàn)場，什么也不知道，同事讓怎么干，我就怎么幫忙。

結(jié)果第一天去了現(xiàn)場，1.門上升好上，下降只能在某個位置才能下降，其他位置下降速度很慢，2.門的上升位置和下降位置，都是靠編碼器反饋，因為原來的客戶就是旋轉(zhuǎn)的編碼器，但是我們也用編碼器，門上升和下降不準(zhǔn)確。

初步分析是編碼器故障或者程序故障，帶著問題，我們開始排查，因為編碼器位置在門頂部位置，所以我們先拿了一個新的編碼器，在下面實驗，我看了看，編碼器的是增量型的。下面實驗結(jié)果我發(fā)現(xiàn)數(shù)值也不對，（門的上升到位和下降到位，我們用的比較指令，就是編碼位置反饋對比我們的設(shè)置的位置）。編碼器讀出來的值，經(jīng)過數(shù)值轉(zhuǎn)換后，結(jié)果不是倍數(shù)增長，是非倍數(shù)增長。編碼器讀出來的數(shù)值不能直接用于數(shù)值比較需要轉(zhuǎn)換。證明程序編寫的有問題，改寫程序，問題排除。但是事情還么有結(jié)束。

這是我總結(jié)的編碼器知識，歡迎大家補充

編碼器根據(jù)檢測原理，可分為光學(xué)式、磁電式、感應(yīng)式和電容式。

根據(jù)輸出信號形式，可以分為模擬量編碼器、數(shù)字量編碼器。編碼形式輸出：?SSI、4-20MA、0-10V，RS485，profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等。編碼器輸出形式：信號輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)

根據(jù)編碼器方式，分為增量式編碼器、絕對式編碼器和混合式編碼器。???

賓館終于來電了，有了網(wǎng)絡(luò)，我終于可以繼續(xù)編寫了

我們把程序修改好了，但是PLC程序里的編碼器高速計數(shù)器，還是計數(shù)不準(zhǔn)確，門升降后，每次都不一樣。故障依舊，懷疑有干擾，重新檢查編碼器接線，檢查屏蔽接地，線路沒有問題。繼續(xù)測試，發(fā)現(xiàn)升降門，在升降過程中有震動比較大，懷疑是震動干擾編碼器計數(shù)反饋，升降門靜止?fàn)顟B(tài)下，我進(jìn)行震動測試，發(fā)現(xiàn)我只要震動升降門，結(jié)果編碼器居然自己在計數(shù)。找到原因，我不禁要問，原來為什么沒有問題，因為原來也是編碼器計數(shù)反饋信號，怎么現(xiàn)在就有問題。

同事告訴我原來的絕對值電阻編碼器，也就是輸出信號模擬量。對于我們這個升降門來說：

一般來說增量編碼器抗震效果差，絕對值編碼器抗震效果好，但是不是所有的絕對值編碼器都抗震效果好，這個時候，絕對值編碼器選擇也要慎重。單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器。在我們這個環(huán)境下，我會選擇單圈絕對值機械編碼器，抗震效果好，性價比好，因為升降門精度要求不很高。

哎！我再咸陽時候，反復(fù)強調(diào)，看看舊門用的什么，我們盡量也用什么。后面還有讓我更不理解的問題，為什么門上升好上，下降只能在某個位置才能下降，其他位置下降速度很慢?下次個大家更新這個問題，我們是如何解決的。