蘋果獲得美國(guó)加州車輛管理局（DMV）的自動(dòng)駕駛測(cè)試許可僅僅兩周之后，最近，蘋果的自動(dòng)駕駛車輛就被曝光在公共路段進(jìn)行測(cè)試。

這輛曝光的是一輛基于白色的雷克薩斯 RX450h 混動(dòng)版本 SUV 的改裝測(cè)試車，與之前 Google 和 Zoox 等公司測(cè)試自動(dòng)駕駛時(shí)使用的是同一款車型，其實(shí) Google 最早在 2011 年把測(cè)試車型由豐田換為雷克薩斯，最初他們改裝了 23 輛雷克薩斯 RX450h（混動(dòng)版）SUV，所以在這輛硬件電氣化系統(tǒng)改裝和控制層面已經(jīng)非常成熟。

Source： Bloomberg

蘋果的這輛測(cè)試車頂部依舊使用了非常昂貴的頂級(jí) Velodyne Lidar 64 線激光雷達(dá)，車身周圍還搭配了一系列攝像頭和雷達(dá)，而這些傳感器并沒(méi)有和車身有很好的融合，而且根據(jù)行業(yè)專家分析，這些傳感器似乎是從供應(yīng)商購(gòu)買的產(chǎn)品，而不是定制的產(chǎn)品。而關(guān)于這輛車詳細(xì)信息，蘋果發(fā)言人拒絕評(píng)論。

雖然嘴上不說(shuō)，但身體卻很誠(chéng)實(shí)，從蘋果種種動(dòng)作中，我們卻看出了蘋果的猶豫不決之后的堅(jiān)定。

電動(dòng)汽車 or 自動(dòng)駕駛？

去年 12 月，蘋果在寄給美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）的信件中，提到公司正在「投資數(shù)量眾多專注于機(jī)器學(xué)習(xí)和自動(dòng)化研究的公司，并非常興奮自動(dòng)化系統(tǒng)的潛力，這包括許多領(lǐng)域，比如交通運(yùn)輸?！惯@無(wú)疑可以說(shuō)是一個(gè)官方的「暗示」，暗示蘋果將在汽車自動(dòng)化和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域有所動(dòng)作。

但在去年年初蘋果內(nèi)部的方向可能還并不是這個(gè)，而是首先打造一輛電動(dòng)汽車。

蘋果電動(dòng)汽車計(jì)劃的傳言早在 2015 年初就已經(jīng)開(kāi)始，當(dāng)時(shí)一份報(bào)告稱蘋果公司已經(jīng)考慮很久了。然而，在過(guò)去一年半的時(shí)間里，蘋果公司確實(shí)在「Titan」項(xiàng)目下在開(kāi)發(fā)一些汽車。

特斯拉首席執(zhí)行官 Elon Musk 也曾表示，這是一個(gè) 「公開(kāi)的秘密」，甚至有傳聞?wù)f，蘋果有意購(gòu)買特斯拉，不過(guò)這個(gè)傳言從來(lái)沒(méi)有得到證實(shí)。但私底下的「挖人事件」卻又為這件事增添不少證據(jù)，除了招聘特斯拉的員工外，蘋果還聘請(qǐng)了菲亞特，梅賽德斯，福特等公司的員工和高管，而且更多的是相關(guān)領(lǐng)域的硬件工程師。

而目前領(lǐng)導(dǎo)的蘋果自動(dòng)駕駛工作是前硬件主管 Bob Mansfield，但據(jù)之前的報(bào)道受到領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目的 Steve Zadesky 的離職的影響，蘋果并不把重心放在建造自己的汽車，而是已將其重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到自駕駕駛軟件。

自動(dòng)駕駛的那些「非官方進(jìn)展」

繼 4 月中旬獲得加州車輛管理局（DMV）的測(cè)試許可后，關(guān)于蘋果自動(dòng)駕駛的更多技術(shù)細(xì)節(jié)也被披露了出來(lái)。最近一份蘋果發(fā)送給 DMV 的申請(qǐng)文檔出現(xiàn)在了網(wǎng)絡(luò)上，我們也有機(jī)會(huì)進(jìn)一步了解蘋果在自動(dòng)駕駛上的細(xì)節(jié)（）。

在這份申請(qǐng)文檔中可以看到，蘋果計(jì)劃在 7 個(gè)場(chǎng)景下進(jìn)行自動(dòng)駕駛的測(cè)試。

低速行駛：36 英里直線行駛，速度為 30 英里每小時(shí)。

高速行駛：36 英里直線行駛，速度為 65 英里每小時(shí)。

急轉(zhuǎn)彎：轉(zhuǎn)彎半徑 42 英尺（外圈），速度為 15 英里每小時(shí)。

方向盤緊急轉(zhuǎn)向：直線行駛中左右急打方向盤并回正，速度為 30 英里每小時(shí)。

瞬間加速：直線行駛中瞬間加速，起始速度為 30 英里每小時(shí)。

急剎車：直線行駛中急剎車，起始速度為 30 英里每小時(shí)。

車道變換：直線行駛中變換到右車道，速度為 30 英里每小時(shí)。

從目前透露的信息來(lái)看，在目前階段蘋果計(jì)劃測(cè)試的更多是較為基礎(chǔ)的電傳操控（DBW），并未涉及路線規(guī)劃、對(duì)于障礙物的監(jiān)測(cè)和規(guī)避等項(xiàng)目。另外文檔中也強(qiáng)調(diào)了「隨時(shí)接管」的必要性，當(dāng)安全員手握方向盤或腳踩剎車時(shí)，汽車控制權(quán)將交回安全員手中。

值得一提的是，參與測(cè)試的 6 名蘋果工作人員均是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專業(yè)人才，而蘋果使用的測(cè)試車輛雷克薩斯 RX450h 也是 Google 自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的「御用車輛」。期待未來(lái)蘋果和 Google 能在自動(dòng)駕駛上進(jìn)行一次正面競(jìng)爭(zhēng)。

此次蘋果申報(bào)的測(cè)試車輛和人員包括：3 輛 2015 款雷克薩斯 RX450h 汽車，6 名駕駛員。這個(gè)體量和榜單上的一些公司相比還是相差甚遠(yuǎn)，但蘋果的實(shí)力和影響力我們不容小覷。

蘋果是希望打造一款「終極產(chǎn)品」電動(dòng)汽車，還是更側(cè)重于自動(dòng)駕駛的軟件？我相信目前階段的蘋果內(nèi)部的變動(dòng)導(dǎo)致可能調(diào)整了實(shí)現(xiàn)順序，先實(shí)現(xiàn)軟件。

因?yàn)檫@對(duì)蘋果的研發(fā)實(shí)力來(lái)說(shuō)更加易于實(shí)現(xiàn)，雖然現(xiàn)階段它已經(jīng)不得不把這件事暴露給公眾，真實(shí)的路測(cè)也不是用「保密協(xié)議」就能夠控制住的，但蘋果起碼已經(jīng)在積極推進(jìn)。而隨著公司不斷的測(cè)試和擴(kuò)大，這個(gè)目標(biāo)未來(lái)當(dāng)然依舊可能會(huì)改變。

但就靠這幾輛車和目前的曝光信息來(lái)說(shuō)，我并不覺(jué)得這能為它的對(duì)手帶來(lái)多大的威脅，但蘋果強(qiáng)大的軟件開(kāi)發(fā)和整合能力還未顯現(xiàn)，也許只有蘋果真正打算自己公布這件事的時(shí)候才會(huì)真的帶來(lái)不可預(yù)知的威脅。