就在一年前，Apollo 2.0發(fā)布，實(shí)現(xiàn)了在簡(jiǎn)單的城市道路上自動(dòng)駕駛的能力。

短短一年時(shí)間，Apollo再次把歷史「翻篇」：第一個(gè)能夠在復(fù)雜城市道路場(chǎng)景中運(yùn)行的自動(dòng)駕駛開源平臺(tái)——Apollo 3.5來了！

無保護(hù)轉(zhuǎn)彎地帶、減速帶、凈區(qū)、并道、道路狹窄、停車標(biāo)志等多種路況，對(duì)目前的Apollo 3.5來說，「那都不是事」。

Apollo 3.5 歷史版本的跨越式升級(jí)，使自動(dòng)駕駛不光整體提升了駕駛能力和安全性，從而可以“媲美”人類老司機(jī)，更為自動(dòng)駕駛?cè)袠I(yè)在向全面落地的進(jìn)發(fā)過程中提供了更優(yōu)質(zhì)、更全方位的技術(shù)支持。

今天，史上“最老司機(jī)”版本 Apollo 3.5在CES 2019上 發(fā)布，接下來阿波君就帶大家全面了解Apollo 3.5。

百度 Apollo 3.5 開源平臺(tái)數(shù)據(jù)

目前Apollo已開源39萬條代碼，有1.2萬名開發(fā)者推薦，生態(tài)合作伙伴超過130位，在全球有97個(gè)國家超過1.5萬名開發(fā)者已經(jīng)加入Apollo自動(dòng)駕駛開源項(xiàng)目。

而之所以如此篤定地說，Apollo 3.5是有史以來最強(qiáng)的Apollo版本，是因?yàn)橛袑?shí)打?qū)嵉臄?shù)據(jù)支撐：

Apollo 3.5自動(dòng)駕駛測(cè)試車的MPD值（每次人工干預(yù)行駛里程數(shù)）已經(jīng)較之前增長(zhǎng)9倍，達(dá)到1400英里。

這個(gè)由中國長(zhǎng)沙出發(fā)，由多輛搭載Apollo 3.5的車輛接力，跨越太平洋來到美國的包裹，里面包含的不僅僅是幾只熊貓玩偶，更滿載著Apollo 3.5的技術(shù)含量。

這次物流接力展現(xiàn)了中國自動(dòng)駕駛跑通全物流場(chǎng)景的非凡實(shí)力，為日后自動(dòng)駕駛跑通所有場(chǎng)景開辟了新的窗口。

Apollo 3.5自動(dòng)駕駛能力顯著升級(jí)、解鎖復(fù)雜城區(qū)場(chǎng)景的背后，是Apollo整個(gè)技術(shù)框架的一次大提升。

Apollo 3.5最新框架

全新的3.5版本在技術(shù)框架中對(duì)14個(gè)模塊進(jìn)行了升級(jí)，主要分布在硬件、軟件平臺(tái)上。

3.5版本感知算法加全新傳感器升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)360度全覆蓋；

全新基于多場(chǎng)景的決策和預(yù)測(cè)架構(gòu)使得開發(fā)更加靈活友好；

仿真驅(qū)動(dòng)90%以上開放，可提升效率和研發(fā)安全性。

Apollo 3.5四大能力全新升級(jí)

此次，Apollo 3.5主要在這四大方面進(jìn)行了升級(jí)：城市駕駛能力提升、Apollo Cyber RT 框架、先進(jìn)硬件平臺(tái)以及V2X 車路協(xié)同。

從「簡(jiǎn)單」到支持「復(fù)雜」，一年時(shí)間，百度Apollo實(shí)現(xiàn)無人駕駛技術(shù)里程碑式的跨越。

Apollo 3.5的開源軟件模塊更新，將繼續(xù)為開發(fā)者們節(jié)省造輪子的時(shí)間。

Apollo 3.5開源軟件模塊更新

此次，對(duì)于自動(dòng)駕駛至關(guān)重要的規(guī)劃、預(yù)測(cè)、感知、定位模塊都得到了升級(jí)。

Apollo 3.5預(yù)測(cè)模塊

其中，規(guī)劃預(yù)測(cè)模塊中加入場(chǎng)景管理器與場(chǎng)景分類器。

場(chǎng)景管理器使得開發(fā)者導(dǎo)入場(chǎng)景訓(xùn)練具有更強(qiáng)的擴(kuò)展性和靈活性。

場(chǎng)景分類器則會(huì)根據(jù)不同的交通場(chǎng)景調(diào)用不同的深度學(xué)習(xí)模型，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景的能力。

Apollo 3.5預(yù)測(cè)模塊

預(yù)測(cè)模塊為道路和交叉場(chǎng)景引入兩個(gè)單獨(dú)的模型的目的，旨在提高系統(tǒng)的性能。

Apollo 3.5感知模塊

在新的感知模塊上，Apollo 3.5支持VLS-128 LiDAR數(shù)據(jù)，以及使用多個(gè)攝像頭的高級(jí)交通燈和物體檢測(cè)，加強(qiáng)對(duì)多傳感器融合算法的支持，3D定位算法和路面檢測(cè)算法都比上一代更強(qiáng)大，無縫處理復(fù)雜的自適應(yīng)傳感器融合。

Apollo 3.5還配備一種全新的規(guī)劃算法，稱為開放空間規(guī)劃器，可以在復(fù)雜的環(huán)境中精確地控制車輛。

將「技術(shù)」真正轉(zhuǎn)化為「生產(chǎn)力」及「產(chǎn)品」，是這一屆CES Apollo發(fā)布會(huì)的新重點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛對(duì)計(jì)算的高性能和魯棒性有強(qiáng)烈需求，隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)逐步從研發(fā)轉(zhuǎn)向量產(chǎn)，業(yè)內(nèi)對(duì)可用于量產(chǎn)并能兼容自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的強(qiáng)大框架的需求也在增加。

Apollo Cyber RT框架便是為Apollo構(gòu)建此類框架的第一步，也是第一個(gè)專為自動(dòng)駕駛技術(shù)設(shè)計(jì)的開源框架。

Apollo Cyber RT框架

Apollo Cyber RT 框架核心理念是基于的組件，組件有預(yù)先設(shè)定的輸入輸出。

實(shí)際上，每個(gè)組件就代表一個(gè)專用得算法模塊?？蚣芸梢愿鶕?jù)所有預(yù)定義的組件生成有向無環(huán)圖 (DAG)。

在運(yùn)行時(shí)刻，框架把融合好的傳感器數(shù)據(jù)和預(yù)定義的組件打包在一起形成用戶級(jí)輕量任務(wù)，之后，框架的調(diào)度器可以根據(jù)資源可用性和任務(wù)優(yōu)先級(jí)來派發(fā)這些任務(wù)。

作為Apollo 3.5版本上裝載的硬核技術(shù)，Apollo Cyber RT為技術(shù)開發(fā)者直接帶來三大助益：

加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)進(jìn)程。

提供更為便捷的部署體驗(yàn)?；谠摽蚣艿淖詣?dòng)駕駛技術(shù)方案在運(yùn)行時(shí)具有更高的性能表現(xiàn)，無需大量復(fù)雜配置。

Apollo Cyber RT 系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行時(shí)框架，可以更加輕松構(gòu)建自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。

因此，用自動(dòng)駕駛界的Tensor RT來形容Apollo Cyber RT不為過。

Apollo 3.5在自動(dòng)駕駛硬件升級(jí)上，不斷地演繹著「進(jìn)化論」。

首先，Apollo 3.5增加了與目前市場(chǎng)上最先進(jìn)的傳感器套件的兼容性，包括Velodyne VLS-128 LiDAR，Argus FPD-Link相機(jī)和Continental公司的遠(yuǎn)程雷達(dá)。

升級(jí)后的傳感器保證，探測(cè)距離延展

其次，相關(guān)傳感器：攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS/IMU單元也都迎來了重大升級(jí)。

其中激光雷達(dá)升級(jí)為1枚128線+3枚16線的豪華配置，車載攝像頭的數(shù)目增加到10個(gè)，毫米波雷達(dá)則加入對(duì)后向雷達(dá)的擴(kuò)展支持，GNSS天線則增加為兩根。

這套「豪華套餐」的加持，將使得Apollo 3.5版本自動(dòng)駕駛車的探測(cè)距離覆蓋到300米的范圍，同時(shí)在車輛靜止時(shí)有辨別方向的能力（GNSS雙天線作用）。

通過AXU，Apollo 3.5的計(jì)算平臺(tái)可升級(jí)為可擴(kuò)展架構(gòu)

Apollo 3.5還推出全新的Apollo擴(kuò)展單元——AXU，以滿足自動(dòng)駕駛研發(fā)對(duì)計(jì)算加速、數(shù)據(jù)分析的需求。

而且由于AXU是可插拔的，這意味著Apollo 3.5的計(jì)算平臺(tái)，可升級(jí)為可擴(kuò)展架構(gòu)，允許開發(fā)人員插入額外的加速器，如GPU、FPGA、 SSD模塊，以擴(kuò)展平臺(tái)的計(jì)算能力和存儲(chǔ)容量。

Apollo推出全新擴(kuò)展單元——AXU

此外，Apollo 3.5框架中另外一個(gè)全新的硬件單元是車聯(lián)網(wǎng)車載單元——V2X OBU。

V2X OBU設(shè)備支持LTE-V2X和DSRC兩種V2X通信標(biāo)準(zhǔn)，是實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的關(guān)鍵基礎(chǔ)硬件。

Apollo 3.5更重視車路協(xié)同

同時(shí)，Apollo重視的車路協(xié)同功能上，而車路協(xié)同技術(shù)本身也能減輕自動(dòng)駕駛車輛的感知、運(yùn)算負(fù)擔(dān)。Apollo對(duì)V2X路側(cè)設(shè)備的支持也被放置到云端平臺(tái)上。

另外，Apollo 3.5在云端服務(wù)平臺(tái)上更新自動(dòng)駕駛仿真器。

Apollo新的自動(dòng)駕駛仿真器中，對(duì)駕駛環(huán)境的模擬數(shù)量增加10倍，新增20項(xiàng)功能。

Apollo 3.5自動(dòng)駕駛仿真器能力

而強(qiáng)大的仿真測(cè)試，可以作為自動(dòng)駕駛路測(cè)的有效補(bǔ)充，Apollo 3.5的開發(fā)，有90%都是仿真器驅(qū)動(dòng)的。

在經(jīng)歷14個(gè)模塊的全面升級(jí)后，Apollo 3.5的面貌煥然一新，整個(gè)框架對(duì)開發(fā)者更加友好，技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的難度再次縮小。

在Apollo 3.5的基礎(chǔ)上，還正式推出了「全球首個(gè)最全面的自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域商業(yè)解決方案」——Apollo Enterprise/Apollo企業(yè)版。

一方有需求，一方能供應(yīng)，Apollo企業(yè)版應(yīng)運(yùn)而生

Apollo 企業(yè)版目前在三大領(lǐng)域直接面向商業(yè)化。

車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，百度提供交互方式與內(nèi)容生態(tài)齊全的小度車載系統(tǒng)，主要供應(yīng)給有車載系統(tǒng)智能化轉(zhuǎn)型需求的主機(jī)廠。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，Apollo企業(yè)版提供高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車、小巴自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)解決方案。與開發(fā)版不同，這三個(gè)解決方案都是面向量產(chǎn)，軟硬件都會(huì)符合車規(guī)要求。

地圖領(lǐng)域，Apollo企業(yè)版提供高精數(shù)據(jù)服務(wù)，包含車機(jī)地圖、ADAS地圖以及高精地圖。

四大亮點(diǎn)

Apollo企業(yè)版本還具有四大亮點(diǎn)：

快速落地：Apollo企業(yè)版的軟硬件全部符合車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，可幫助客戶更快落地。比如車聯(lián)網(wǎng)的項(xiàng)目從啟動(dòng)到落地，最快只用三個(gè)月時(shí)間。

成本可控：Apollo企業(yè)版會(huì)根據(jù)客戶的不同需求，對(duì)自動(dòng)駕駛功能、硬件、軟件進(jìn)行定制開發(fā)，保證同級(jí)別成本可控、價(jià)值最優(yōu)。

全面安全：Apollo企業(yè)版軟硬件設(shè)置安全冗余設(shè)計(jì)，滿足功能安全要求，使自動(dòng)駕駛車可以安全上路；信息安全上，百度專門團(tuán)隊(duì)提供保障以及安全監(jiān)控。

AI領(lǐng)先：百度提供140余項(xiàng)場(chǎng)景化AI能力和解決方案，讓Apollo企業(yè)版的客戶在自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)上能夠有領(lǐng)先的競(jìng)爭(zhēng)力。

憑借新的CyberRT框架和軟件層的重要升級(jí)，Apollo 3.5作為目前最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛開發(fā)開源平臺(tái)進(jìn)入市場(chǎng)。

希望Apollo 3.5可以鼓勵(lì)成千上萬的開發(fā)者與我們一起履行使命,加快在全球部署安全可靠的自動(dòng)駕駛車輛。