新手想問一下，為什么安裝Apollo3.0內(nèi)核之后無法安裝Nvidia驅(qū)動，并出現(xiàn)這樣的報錯?

如果先安裝Nvidia驅(qū)動，再安裝Apollo內(nèi)核的話，重啟之后分辨率會出現(xiàn)問題，而且會卡在輸密碼的界面循環(huán)啟動。

我的顯卡版本是GTX1080TI。

A:

Ubuntu系統(tǒng)下安裝Nvidia顯卡驅(qū)動的話，是會出現(xiàn)這樣的問題，和Apollo沒有關(guān)系。

建議去網(wǎng)上找一下針對Ubuntu系統(tǒng)下安裝Nvidia顯卡驅(qū)動的教程。

Q:

提示我沒有GPU設(shè)備，可是我驅(qū)動也裝了，在Docker里也裝了Cudnn，請問什么原因？

Ubuntu 16.04，GTX1050TI。

A:

Docker 內(nèi)部的GPU和Ubuntu16的GPU驅(qū)動版本不一致。你可以卸載系統(tǒng)GPU驅(qū)動后按教程重裝。

Q:

Bazel-Bin的可執(zhí)行文件運行不了是怎么回事？

看一下圖。明顯那兩個文件可以打開啊。

A:

你打開可執(zhí)行文件的時候所在目錄不對，因為它會根據(jù)你當前所在路徑去找這些文件的。

具體路徑定義你可以去看看代碼。

之前我跑的時候好像需要在Apollo目錄下。先CD到Apollo主文件再運行./bazel-bin/module/一層層下去。

Q:

平臺搭建完后，傳感器的接入就是修改傳感器對應的腳本文件了（可能沒有用apollo推薦的設(shè)備）。Is it ok?

線控底盤、激光雷達、衛(wèi)星定位都換了。

如果傳感器適配完，裝車完畢，行進和避障等控制邏輯，Apollo平臺都有了嗎？還需要做額外的工作嗎？

Apollo的可移植性到底怎么樣？TA的硬件抽象層怎么樣？

A:

1. 硬件層適配完成的話，至少先保證能讀到數(shù)據(jù);

2. 然后需要使用的算法不受到硬件選型的改變，尤其是感知Sensor。如果有影響的話，需要重新訓練融合;

3. 都沒問題之后，只要保證輸出結(jié)果對下層數(shù)據(jù)模塊需要的數(shù)據(jù)類型一致即可。