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基于Ameba的倒車?yán)走_系統(tǒng)

dEwa_xinpianlao ? 來源:工程師曾玲 ? 2019-02-02 17:09 ? 次閱讀

倒車?yán)走_已經(jīng)非常普遍,這個專案做一個倒車?yán)走_系統(tǒng)。將這個倒車?yán)走_系統(tǒng)整合到遙控車?yán)?,就可以實現(xiàn)自動倒車的功能。

硬件方面,我們使用的開發(fā)板是webduino,webduino的優(yōu)點是可以因為web的開發(fā)模式簡單達成跨平臺的需求,亦可以因為網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機而能遙控操作,缺點則是也受限于網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機,若無網(wǎng)絡(luò)則無法運作。

開發(fā)工具

Ameba 8195AM

N條連接線蜂鳴器*1

超音波模塊*1

超音波鏈接庫(library)

面包版

系統(tǒng)連接如下圖

程序代碼如下

#include

#define TRIGGER_PIN 12 //定義模塊triger端為數(shù)字接腳12

#define ECHO_PIN 13 //定義模塊echo端為數(shù)字接腳11

int spk=8; //定義揚聲器為數(shù)位接腳13

Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN,ECHO_PIN); //設(shè)定HC-SR04初始化參數(shù)

void setup()

Serial.begin(9600);

pinMode(spk, OUTPUT);

void loop()

float cmMsec; //定義浮動數(shù)

long microsec = ultrasonic.timing(); //測距,返回的是一個時間單位(microsec)

cmMsec =ultrasonic.convert(microsec,Ultrasonic::CM); //將測得的時間單位計算為距離單位

Serial.print(" CM: ");

Serial.println(cmMsec);

if( cmMsec >= 80 && cmMsec <=100){ //假設(shè)距離介于80~100之間

for(int i = 0; i < 12000; i++) //循環(huán)重復(fù)

digitalWrite(spk, 0);

digitalWrite(spk, 1);

delay(300);

else if (cmMsec >= 60 && cmMsec<= 79){ //假設(shè)距離介于60~79之間

for(int i = 0; i < 12000; i++) //循環(huán)重復(fù)

digitalWrite(spk, 1);

digitalWrite(spk, 0);

delay(100);

else if (cmMsec >= 40 && cmMsec<= 59){ //假設(shè)距離介于40~59之間

for(int i = 0; i < 12000; i++) //循環(huán)重復(fù)

digitalWrite(spk, 1);

digitalWrite(spk, 0);

delay(50);

else if (cmMsec >= 30 && cmMsec<= 39){ //假設(shè)距離介于30~39之間

for(int i = 0; i < 12000; i++) //循環(huán)重復(fù)

digitalWrite(spk, 1);

digitalWrite(spk, 0);

delay(20);

else if (cmMsec >= 20 && cmMsec<= 29){ //假設(shè)距離介于20~29之間

for(int i = 0; i < 6000; i++) //循環(huán)重復(fù)

digitalWrite(spk, 1);

digitalWrite(spk, 0);

delay(10);

else if (cmMsec<19){ //假設(shè)距離小于19

digitalWrite(spk, 1);

delay(10);

else

digitalWrite(spk, 0);

下載程序到Ameba板,完成

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原文標(biāo)題:提上褲子就走的TI

文章出處:【微信號:xinpianlaosiji,微信公眾號:芯世相】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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