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3軸、3+2軸、5軸等加工方案,他們的區(qū)別是什么?

工業(yè)機器人 ? 來源:lp ? 2019-03-14 15:40 ? 次閱讀

平時我們經(jīng)常提到的3軸、3+2軸、5軸等加工方案,他們的區(qū)別是什么?先給大家介紹一下:

3軸加工方式

3軸加工由直線進給軸X、Y、Z進行加工。加工特點:切削刀具方向在沿著整個切削路徑運動過程中保持不變。刀尖的切削狀態(tài)不可能實時達到完美。

3+2 軸加工方式

兩個旋轉(zhuǎn)軸先將切削刀具固定在一個傾斜位置,再由進給軸X、Y、Z進行加工。這種機床也叫定位五軸機床,可以使用西門子的CYCLE800功能進行編程加工。CYCLE800 是一種靜態(tài)平面轉(zhuǎn)換,可以通過 3+2 軸機床加工(例如回轉(zhuǎn)頭或回轉(zhuǎn)臺)定義空間中的旋轉(zhuǎn)工作平面。在此工作平面,可以編程 2D 或 3D 加工操作。

加工特點:回轉(zhuǎn)軸總是旋轉(zhuǎn)到加工平面垂直于刀具軸的位置進行加工,加工期間加工平面保持固定。

5軸加工方式

5軸加工由進給軸X、Y、Z及繞X、Y、Z的旋轉(zhuǎn)軸A、B、C中任意5個軸的線性插補運動。西門子的運動轉(zhuǎn)換指令TRAORI能很好的支持5軸轉(zhuǎn)換。

加工特點:在沿著整個路徑運動過程中可對刀具方向進行優(yōu)化,同時進行刀具直線運動。這樣,在整個路徑上都可保持最佳切削狀態(tài)。

五軸同時加工28個零件

那五軸機器的優(yōu)勢如何體現(xiàn)呢,這里分享一個哈斯UMC-750P機床同時加工28個零件的例子。通過轉(zhuǎn)臺與夾具的設(shè)計,以及在五軸加工程序中將零件的三個加工面合并在一個加工程序,實現(xiàn)減少循環(huán)時間的目的。

轉(zhuǎn)臺可以通過精準(zhǔn)的定位,擴大原本的加工空間。經(jīng)過精心設(shè)計的夾具,不僅能提高加工的效率,而且還能減少機器的閑置,操作人員也能從中抽出身來。

比如加工下圖這樣的零件的前三個面,如果使用虎鉗的夾持方式,每個零件總共需要264秒(裝夾時間不計)。

通過設(shè)計更緊湊的夾具,充分利用轉(zhuǎn)臺提供的加工空間,能夠有機會一次加工28個零件。

在夾具的制作上,選用一個尺寸為114mm*114mm*550mm的鋁合金作為基體,選用定位銷作為定位,選用占用加工空間更小的壓緊夾具,以便更快的裝夾。

再銑平基體的四個面,為每個零件加工一個定位銷孔,2個用來避空鎖緊夾具的槽,以及2個用來鎖緊的螺紋孔,這就是所有的制作步驟。

夾具的整套組成包括:28個定位銷、56個定位鎖緊塊(可重復(fù)利用)、56個螺絲、扳手。這樣的夾具設(shè)計,能將原本的加工時間264秒縮短到202秒(裝夾時間不計)。這意味著加工時間已經(jīng)減少了23.5%

不僅如此,由于加工程序已經(jīng)將零件的三個加工面合并在一個加工程序中,這樣單個程序的循環(huán)時間就變成了95分鐘,在這期間,機器一直在保持加工,無需等待操作人員的頻繁裝夾,這將大大減少操作人員的勞動強度。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:我們經(jīng)常提到的3軸、3+2軸、5軸加工的區(qū)別是什么?這篇文章終于說明白了

文章出處:【微信號:indRobot,微信公眾號:工業(yè)機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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