本文設(shè)計(jì)一種基于Android平臺(tái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別和命令生成，通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線傳輸至下位機(jī)，由下位機(jī)中的STM32F103控制器控制機(jī)器人完成用戶指令。

研究?jī)?nèi)容：

隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展與成熟，嵌入式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)已逐漸成為各領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)方向，各種迎合人們需求的語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備出現(xiàn)在我們的現(xiàn)實(shí)生活中。本課題重要研究的是通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)控制機(jī)器人，該系統(tǒng)通過(guò)設(shè)備命令者的語(yǔ)言對(duì)機(jī)器人發(fā)出控制指令，讓機(jī)器人為我們服務(wù)。

考慮的語(yǔ)音識(shí)別需要很大的運(yùn)算量，這對(duì)于微處理器的速度就有了一定的要求，所以在本系統(tǒng)中，我們采用了谷歌公司的Google Voice Search語(yǔ)音處理引擎，通過(guò)使用該引擎完成語(yǔ)音識(shí)別。同時(shí)，我們采用上位機(jī)識(shí)別并發(fā)送控制指令，下位機(jī)控制機(jī)器人的方式，中間傳輸環(huán)節(jié)通過(guò)HC-05藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)。在下位機(jī)中，我們采用STM32RBT6控制器通過(guò)串行方式控制機(jī)器人上的舵機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人整體的控制。

實(shí)現(xiàn)功能：

（1）家政服務(wù)機(jī)器人要求為移動(dòng)車體，具有機(jī)械手；

（2）基于“安卓”實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單語(yǔ)音識(shí)別；

（3）實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂簡(jiǎn)單操作；

（4）通過(guò)藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)“安卓”對(duì)機(jī)器人的無(wú)線控制；

（5）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。

機(jī)器人運(yùn)行效果圖

機(jī)器人端電路圖

機(jī)器人端電路PCB

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