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大疆無(wú)人機(jī)測(cè)繪原理

工程師 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:姚遠(yuǎn)香 ? 2019-03-21 15:33 ? 次閱讀

測(cè)繪作為一個(gè)基礎(chǔ)性行業(yè),從大比例的地形圖,到鐵路網(wǎng)、公路網(wǎng)的分布再到互聯(lián)網(wǎng)地圖,測(cè)繪的身影無(wú)處不在。國(guó)防、能源、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水利電力、城市建設(shè)、交通規(guī)劃、土地管理等都離不開測(cè)繪。 測(cè)繪行業(yè)同時(shí)也是艱苦行業(yè),盡管測(cè)繪儀器與軟件近年來(lái)經(jīng)歷了多次更新?lián)Q代,新技術(shù)層出不窮,利用全站儀與RTK,仍然免不了大量的外業(yè)測(cè)量, 還是需要通過(guò)腳步采集地形數(shù)據(jù)。

眾多的新技術(shù)中,無(wú)人機(jī)航測(cè)受到了最多的關(guān)注。大疆無(wú)人機(jī)測(cè)繪通過(guò)無(wú)人機(jī)低空攝影獲取高清晰影像數(shù)據(jù)生成三維點(diǎn)云與模型,實(shí)現(xiàn)地理信息的快速獲取。效率高,成本低,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,操作靈活,可以滿足測(cè)繪行業(yè)的不同需求。大大地節(jié)省了測(cè)繪人員野外測(cè)繪的工作量,取得了巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。

大范圍航測(cè)雖然早已用上油動(dòng)、電動(dòng)固定翼飛機(jī),但是專業(yè)的測(cè)繪無(wú)人機(jī)由于價(jià)格過(guò)于昂貴,大型測(cè)繪單位通常只能單個(gè)采購(gòu),在實(shí)際項(xiàng)目中也只是作為輔助,難以發(fā)揮無(wú)人機(jī)的集群效應(yīng)。中小型測(cè)繪企業(yè)難以負(fù)擔(dān)測(cè)繪無(wú)人機(jī)高額的費(fèi)用與使用風(fēng)險(xiǎn),測(cè)繪行業(yè)的無(wú)人機(jī)應(yīng)用一直都無(wú)法大范圍鋪開。

隨著近年來(lái)無(wú)人機(jī)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)同樣也搭配了GPS設(shè)備、專業(yè)的相機(jī)。大疆無(wú)人機(jī)開始滲透到測(cè)繪市場(chǎng),越來(lái)越多的單位開始采用大疆無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪的實(shí)踐,在滿足測(cè)繪精度要求的同時(shí),也取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。蘇州天地昊鵬智能科技有限公司作為專業(yè)智能方案解決商,根據(jù)實(shí)際需要操作無(wú)人機(jī)測(cè)繪方案的實(shí)際應(yīng)用,根據(jù)某創(chuàng)業(yè)園的需求,對(duì)創(chuàng)業(yè)園辦公大樓進(jìn)行了測(cè)繪演示。

此次測(cè)繪主要用了大疆精靈4 Pro小型一體機(jī),及DIJ GS Pro地面站軟件:


測(cè)繪航線:設(shè)定任務(wù)區(qū)域,自動(dòng)生成測(cè)繪航線,可以用于地形圖航片的拍攝。飛行區(qū)域由用戶自由設(shè)定,可以自行設(shè)置圖片重疊率,飛行高度,相機(jī)朝向,飛行航線角度,邊距,懸停拍照或邊飛邊拍等飛行動(dòng)作與參數(shù)。

航點(diǎn)飛行:設(shè)定飛行路線,每個(gè)航點(diǎn)動(dòng)作可編輯??梢栽O(shè)定航點(diǎn)的飛行高度,飛行速度,飛行器偏航角,飛行器旋轉(zhuǎn)方向,云臺(tái)俯仰角度。

得益于DJI先進(jìn)的云臺(tái)技術(shù),以及GS Pro強(qiáng)大的航線規(guī)劃功能。不需要昂貴的傾斜相機(jī),使用DJI全系列無(wú)人機(jī)配合云臺(tái)角度的設(shè)定多次飛行,輕松實(shí)現(xiàn)傾斜攝影,拍攝多角度的圖片,后期軟件處理生成實(shí)景三維模型。 以使用Phantom 4 Pro為例,單張可以獲取2000萬(wàn)像素的照片,通過(guò)五次飛行或者多臺(tái)無(wú)人機(jī)集群化作業(yè)拍攝五個(gè)角度傾斜影像,可以大大降低飛行任務(wù)的成本。

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)以及相關(guān)配套技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)測(cè)繪必將越來(lái)越成為測(cè)繪行業(yè)的主力,并將在提高工作效率,解放勞動(dòng)力方面發(fā)揮越來(lái)越大的作用.

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