在金屬成形折彎細(xì)分領(lǐng)域，埃斯頓折彎機(jī)器人已經(jīng)成為行業(yè)首選。

“根據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)的市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)，目前埃斯頓的折彎?rùn)C(jī)器人市場(chǎng)份額已經(jīng)達(dá)到60%左右，國(guó)內(nèi)外一流的機(jī)床廠基本上都跟我們有合作。”埃斯頓集團(tuán)鈑金自動(dòng)化事業(yè)部總經(jīng)理馬玉楠在接受高工機(jī)器人的采訪時(shí)表示。

作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人突圍樣本，在“內(nèi)生”與“外延”并舉的雙核雙輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略下，埃斯頓通過(guò)推進(jìn)公司機(jī)器人產(chǎn)品線“All Made By ESTUN”的戰(zhàn)略，形成核心部件-工業(yè)機(jī)器人-機(jī)器人智能系統(tǒng)工程的全產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力。在差異化競(jìng)爭(zhēng)中，埃斯頓更是以“打造細(xì)分領(lǐng)域機(jī)器人領(lǐng)軍地位”為目標(biāo)，走出了屬于自己的特色之路。

成為折彎行業(yè)龍頭

此前，有不少企業(yè)都曾嘗試進(jìn)入鈑金折彎行業(yè)，但最終以失敗告終。而埃斯頓利用自己的技術(shù)積累以及對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)更清晰的認(rèn)知，最終成為折彎行業(yè)的龍頭，成功構(gòu)建行業(yè)技術(shù)壁壘。

馬玉楠指出表示，我們更懂國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求及工藝，做折彎行業(yè)的企業(yè)不多，埃斯頓作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)，有責(zé)任也有義務(wù)把折彎市場(chǎng)做起來(lái)。

一方面，以自主研發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，依托于20多年的經(jīng)驗(yàn)積累，埃斯頓已經(jīng)摸透了折彎?rùn)C(jī)整個(gè)工作原理，并深入到工藝的方方面面，掌握了整個(gè)折彎過(guò)程中鈑金料的變形情況；另一方面，作為國(guó)內(nèi)少數(shù)擁有工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和核心部件的企業(yè)之一，埃斯頓在機(jī)器人的核心技術(shù)上不斷進(jìn)行創(chuàng)新。

依托于工藝的深度理解和把控，結(jié)合機(jī)器人研發(fā)優(yōu)勢(shì)，從2012年開(kāi)始，埃斯頓就致力于折彎?rùn)C(jī)器人的研發(fā)并首先將機(jī)器人應(yīng)用在鈑金折彎這個(gè)行業(yè)中，并快速占領(lǐng)市場(chǎng)。

據(jù)馬玉楠介紹，當(dāng)時(shí)鈑金折彎市場(chǎng)自動(dòng)化程度還非常低，折彎?rùn)C(jī)器人應(yīng)用還寥寥無(wú)幾，而一些類似于專機(jī)的產(chǎn)品，在市場(chǎng)上反饋也比較差，效率相對(duì)比較低，編程復(fù)雜，基本上不具有實(shí)用性，沒(méi)辦法滿足市場(chǎng)的需求。

在高壓電機(jī)柜折彎市場(chǎng)，需要雙折邊，模具原來(lái)用的是彈簧復(fù)合壓平模具，人工操作的難度比較大，而且也難以和機(jī)器人配合。在此情況下，埃斯頓與相關(guān)的廠商一起合作研發(fā)了氣動(dòng)復(fù)合壓平模具，既解決了人工操作難的問(wèn)題，又適合機(jī)器人使用，精度也有一定提高，勞動(dòng)強(qiáng)度也大大降低。

另外，原來(lái)雙折邊需要人工拿著一個(gè)很小的鈑金墊塊來(lái)輔助折彎，人員的利用率很低并具有一定的危險(xiǎn)性，在目睹了工藝流程之后，埃斯頓認(rèn)為這個(gè)方式非常不合理，就聯(lián)合廠商在工藝上進(jìn)行改進(jìn)?！皬?013年開(kāi)始做這件事情到今天為止，氣動(dòng)磨具和不用鈑金墊塊來(lái)輔助折彎工藝已經(jīng)在全行業(yè)推廣開(kāi)了，從某種意義上來(lái)說(shuō)，我們推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展?！瘪R玉楠表示。

目前，埃斯頓折彎?rùn)C(jī)器人在大型鈑金料的應(yīng)用中，可以實(shí)現(xiàn)兩年回本，實(shí)際上越大型的鈑金件，機(jī)器人應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)越明顯，速度提升也越明顯。

最近埃斯頓又在業(yè)內(nèi)首次推出了500Kg的折彎?rùn)C(jī)器人，鈑金件的重量近300Kg ，對(duì)于超重超大型板料自動(dòng)化之路具有里程碑意義。

機(jī)器人+軟件包

作為世界首款六自由度折彎專用機(jī)器人，埃斯頓ER80-BD機(jī)器人是根據(jù)鈑金折彎應(yīng)用實(shí)際工況所開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的。據(jù)悉，在研發(fā)折彎?rùn)C(jī)器人專機(jī)之前，埃斯頓首先對(duì)折彎?rùn)C(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)行了相關(guān)的調(diào)研。

雖然機(jī)器人折彎開(kāi)始被折彎?rùn)C(jī)廠家和最終用戶所接受，市場(chǎng)需求開(kāi)始擴(kuò)大，但是通用6軸機(jī)器人用于折彎還存在機(jī)器人和折彎?rùn)C(jī)的高度不匹配，需要加高折彎?rùn)C(jī)或者是挖地槽把機(jī)器人降低；機(jī)器人適用的板料尺寸比較狹窄；機(jī)器人運(yùn)行速度較慢，軌跡精度較低，影響折彎效率和精度；機(jī)器人適應(yīng)機(jī)床的范圍較窄，大部分情況下要增加第七軸等問(wèn)題。

埃斯頓開(kāi)發(fā)的ER80折彎專用機(jī)器人已經(jīng)成功解決上述問(wèn)題。據(jù)悉，埃斯頓ER80折彎專用的機(jī)器人結(jié)構(gòu)上面根據(jù)折彎加工的特點(diǎn)進(jìn)行了正向的設(shè)計(jì)，有別于傳統(tǒng)的機(jī)器人，折彎專用機(jī)器人大臂和小臂的長(zhǎng)度進(jìn)行了特別的設(shè)計(jì)和配比，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)也進(jìn)行了優(yōu)化和調(diào)整，使之更適合折彎加工的工作環(huán)境，加工效率和精度更高。

此外，埃斯頓ER80折彎專用機(jī)器人對(duì)折彎的工況進(jìn)行了研究，可以對(duì)2500mm×1250mm左右板料進(jìn)行加工，適用板料范圍廣泛；埃斯頓折彎?rùn)C(jī)多數(shù)情況下不需要使用第七軸，減少投入成本，減少了占地面積，節(jié)約了空間。其高度和折彎?rùn)C(jī)更加匹配，不需要加高折彎?rùn)C(jī)或者是挖地槽把機(jī)器人降低。

不光是硬件上的改善，馬玉楠指出，在軟件方面，埃斯頓也做了很多設(shè)計(jì)，首先是精度的保證，其次是易用性地提升。

埃斯頓自主研發(fā)的折彎?rùn)C(jī)器人軟件《Smart Robot Bending》具有高精度的工件尺寸自動(dòng)補(bǔ)償和實(shí)時(shí)跟隨等功能，解決了產(chǎn)品種類多和成品一致性差等行業(yè)難題，大幅度提升客戶的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。再加上行業(yè)專用的折彎?rùn)C(jī)器人以及先進(jìn)的軟件功能配套，使其更加易用，更符合國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求。

在馬玉楠看來(lái)，解決機(jī)器人易用性是質(zhì)的飛越?！艾F(xiàn)在有些行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用比較難，對(duì)操作者會(huì)有一些要求，埃斯頓的軟件使機(jī)器人更加易用，一般一線的操作工人進(jìn)行1—3天的培訓(xùn)時(shí)間就可以上手。”

據(jù)悉，鈑金料折彎過(guò)程是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，其中最關(guān)鍵的就是“跟隨”，目前國(guó)內(nèi)很少企業(yè)能夠做得很好?！耙恍┐蟮拟k金料，如果不跟隨的話，整個(gè)折彎精度就很難保持，如果跟隨得不好，精度也沒(méi)有辦法保證?！瘪R玉楠說(shuō)。

馬玉楠表示，“跟隨”的實(shí)現(xiàn)牽扯到專家數(shù)據(jù)庫(kù)，而這正是埃斯頓的優(yōu)勢(shì)所在，基于埃斯頓在鈑金折彎行業(yè)多年的技術(shù)沉淀，已經(jīng)積累了這樣的專家數(shù)據(jù)庫(kù)，再結(jié)合埃斯頓的機(jī)器人基礎(chǔ)做了大量的研發(fā)測(cè)試工作?！拔覀冏隽撕荛L(zhǎng)時(shí)間的研發(fā)測(cè)試，測(cè)試用的鈑金料至少都有十幾噸，在產(chǎn)品推出市場(chǎng)前做了大量的實(shí)驗(yàn)，從而解決了鈑金跟隨的誤差問(wèn)題?！?/p>

工裝夾具關(guān)系到集成技術(shù)，埃斯頓不光在本體上進(jìn)行了技術(shù)突破，在集成上也進(jìn)行了技術(shù)突破，針對(duì)各種材質(zhì)和形狀的加工工件，設(shè)計(jì)了不同工裝夾具和工藝。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人突圍樣本

通過(guò)深耕折彎市場(chǎng)，埃斯頓折彎?rùn)C(jī)器人可以說(shuō)是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在細(xì)分領(lǐng)域的突圍樣本。

“我們跟國(guó)外的品牌還有一定的差距，因此我們尋找細(xì)分的行業(yè)進(jìn)行突破，走差異化的道路。”埃斯頓集團(tuán)執(zhí)行總裁諸春華在高工機(jī)器人年會(huì)上曾表示。事實(shí)上，這也是埃斯頓的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵谝恍┘?xì)分領(lǐng)域，埃斯頓從很早就已經(jīng)開(kāi)始醞釀，為開(kāi)拓應(yīng)用做準(zhǔn)備。

從操作簡(jiǎn)便、更加安全、成本更低、投資回報(bào)更快這些要求，埃斯頓不斷打造企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，通過(guò)提供更好的服務(wù)、更低的成本，針對(duì)細(xì)分應(yīng)用開(kāi)發(fā)專用軟件，讓客戶使用更方便，埃斯頓的折彎?rùn)C(jī)器人已經(jīng)超越國(guó)外品牌成為行業(yè)首選，這對(duì)于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人突圍具有借鑒意義。

馬玉楠表示國(guó)產(chǎn)機(jī)器人不要一直想著搶別人的蛋糕，而是要結(jié)合自身的優(yōu)勢(shì)，尋找細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行定制化機(jī)器人產(chǎn)品地研發(fā)，并把更多時(shí)間和精力放在工藝與技術(shù)的結(jié)合上，配置一定的資源，假以時(shí)日，一定會(huì)有突破?！拔覀?cè)跈C(jī)器人折彎領(lǐng)域，投入了業(yè)界最大團(tuán)隊(duì)在做這件事情，目前埃斯頓折彎?rùn)C(jī)器人團(tuán)隊(duì)已經(jīng)將近50人?！?/p>

毋庸置疑的是，隨著折彎自動(dòng)化市場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展，之后會(huì)有越來(lái)越多地企業(yè)進(jìn)入這一領(lǐng)域，馬玉楠表示，一方面，埃斯頓非常歡迎更多廠商加入這個(gè)行業(yè)，為客戶提供更好地解決方案；而另一方面，埃斯頓也反對(duì)所謂的拿來(lái)主義，只經(jīng)過(guò)一番測(cè)繪就開(kāi)始進(jìn)入，這是對(duì)市場(chǎng)不負(fù)責(zé)的行為。

而對(duì)于如何保持埃斯頓的領(lǐng)先地位，馬玉楠也非常有信心，他認(rèn)為雖然競(jìng)爭(zhēng)會(huì)越來(lái)越激烈，但是從某種意義上來(lái)講，埃斯頓也在不斷進(jìn)步，埃斯頓會(huì)在軟件、本體、集成上持續(xù)投入和研發(fā)，據(jù)悉，目前埃斯頓的折彎?rùn)C(jī)器人軟件包已經(jīng)升級(jí)到4.0版本?！?.0版本在客戶的易用性上有很大的提升，實(shí)現(xiàn)了智能化的傻瓜式操作，未來(lái)，埃斯頓會(huì)持續(xù)在軟件和硬件上進(jìn)行投入?！瘪R玉楠說(shuō)。