1寫在前面

FreeRTOS 是作者 Richard Barry 于 2003 年推出的系統(tǒng)。

一經(jīng)推出很快就變成一款熱門軟件，在 EETimes 關(guān)于嵌入式操作系統(tǒng)的調(diào)查中，其排名一直很靠前。

在過去的 15 年里，只需投入極少量的人力資源即可完成這款重要軟件基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)工作。

在前年，F(xiàn)reeRTOS的作者Richard 加入了亞馬遜（Amazon），并將FreeRTOS從V9版本升級(jí)至V10版本。

所以，現(xiàn)在FreeRTOS將有亞馬遜管理。

2什么是 Amazon FreeRTOS？

自加入亞馬遜，F(xiàn)reeRTOS就升級(jí)至V10。同時(shí)，也推出了Amazon FreeRTOS。

Amazon FreeRTOS，它基于 FreeRTOS 內(nèi)核，并且增加了重要的 AWS 支持和 IoT 使用案例支持。

例如，可輕松安全地將設(shè)備連接到云以及本地網(wǎng)絡(luò)的軟件庫，這些庫已經(jīng)開源。

3FreeRTOS V10.2.1更新功能

FreeRTOS就在昨天（2019年5月13日）升級(jí)至V10.2.1版本。

在V10.2.0基礎(chǔ)上有如下變化：

添加了ARM Cortex-M23端口層，以補(bǔ)充已有的ARM Cortex-M33端口層。

RISC-V端口現(xiàn)在可以在32位和64位之間自動(dòng)切換核心。

引入了portMEMORY_BARRIER宏以防止指令重新排序當(dāng)使用GCC鏈接時(shí)間優(yōu)化時(shí)。

將portDONT_DISCARD宏引入ARMv8-M端口試試防止安全端構(gòu)建刪除所需的符號(hào)非安全的側(cè)面構(gòu)建。

引入了portARCH_NAME以提供額外的數(shù)據(jù)來選擇半自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境。

Cortex-M33和Cortex-M23端口現(xiàn)在可以正確禁用MPU更新MPU寄存器。

新增Nuvoton NuMaker-PFM-M2351 ARM Cortex-M23演示。

增加了LPC55S69 ARM Cortex-M33演示。

增加了STM32雙核AMP壓力測(cè)試演示。

當(dāng)然，內(nèi)容經(jīng)谷歌翻譯，可能不完全正確。原文如下：

Added ARM Cortex-M23 port layer to complement the pre-existing ARM Cortex-M33 port layer.

The RISC-V port now automatically switches between 32-bit and 64-bit cores.

Introduced the portMEMORY_BARRIER macro to prevent instruction re-ordering when GCC link time optimisation is used.

Introduced the portDONT_DISCARD macro to the ARMv8-M ports to try and prevent the secure side builds from removing symbols required by the non secure side build.

Introduced the portARCH_NAME to provide additional data to select semi- automated build environments.

Cortex-M33 and Cortex-M23 ports now correctly disable the MPU before updating the MPU registers.

Added Nuvoton NuMaker-PFM-M2351 ARM Cortex-M23 demo.

Added LPC55S69 ARM Cortex-M33 demo.

Added an STM32 dual core AMP stress test demo.

4其他內(nèi)容

最近幾年IoT（Internet of Things）物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，使其很多RTOS都在增加相關(guān)組件。

包括上面說的Amazon FreeRTOS，大家比較熟悉的RT-Thread。包括阿里、華為等這些公司都在打造一套自己的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

我目前用FreeRTOS，主要是需要維護(hù)一些項(xiàng)目。但是，我下來也在研究RT-Thread。

很多人問起，該選擇什么RTOS來學(xué)習(xí)？

實(shí)話說，就目前，我推薦RT-Thread。因?yàn)槟壳癛TT官方投入大力人力物力，同時(shí)，也符合當(dāng)前潮流IoT，以及相關(guān)資料也豐富。