電動自行車的控制器是電動自行車的驅(qū)動系統(tǒng),它是電動車整車中的核心部件。它的主要作用是控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速??刂破骱驼{(diào)速轉(zhuǎn)把配合,控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,能隨剎車開關(guān)的閉合使電動機(jī)斷電。并通過儀表控制線路,使儀表顯示電源電壓、欠壓及行駛里程。另外控制器還加入其他功能,例如定速巡航、零啟動、反充電(能量再生)、行車?yán)锍逃嬎闩c顯示、電制動和智能助力控制,以及各種狀態(tài)的指示功能等??刂破鞯墓ぷ魇怯擅}沖信號控制功率管的開啟和關(guān)閉時間,決定電動機(jī)換向的順序和時間,從而決定電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。?
目前電動自行車的控制器,無論是有刷的還是無刷的,普遍采用脈寬調(diào)速(PWM)方式,控制器內(nèi)部必須具有PWM發(fā)生器電路、電源電路、功率器件、功率器件驅(qū)動電路、控制部件(轉(zhuǎn)把、閘把、電動機(jī)霍爾等)信號的采集與處理電路、過電流與欠電壓等保護(hù)電路。
電動車電機(jī)的控制系統(tǒng)一般由電動機(jī)、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。控制器是由周邊器件和主芯片(或單片機(jī))組成。周邊器件是一些功能器件,如執(zhí)行、采樣等,它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路,以及輔助單片機(jī)或?qū)S?a target="_blank">集成電路完成控制過程的器件;單片機(jī)也稱微控制器,是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過方波控制功率管的的導(dǎo)通時間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電路、輸入輸出端口等集成在一起,而構(gòu)成的計算機(jī)片。這就是電動自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現(xiàn)的高技術(shù)產(chǎn)品。
電動車控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種,把它稱為分離式和整體式。
1、分離式:所謂分離,是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上,控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內(nèi),不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機(jī)間連線距離縮短,車體外觀顯得簡潔。
2、一體式:控制部分與顯示部分合為一體,裝在一個精致的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中,盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔,孔徑4-5mm,外敷透明防水膜??變?nèi)相應(yīng)位置設(shè)有發(fā)光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。
電動車控制器失效的原因分析:
1、功率器件損壞:功率器件的損壞,一般有以下幾種可能:電機(jī)損壞引起的;功率器本身的質(zhì)量差或選用等級不夠引起的;器件安裝或振動松動引起的;電機(jī)過載引起的;功率器件驅(qū)動電路損壞或參數(shù)設(shè)計不合理引起的。
2、控制器內(nèi)部供電電源損壞:控制器內(nèi)部電源的損壞,一般有以下幾種可能:控制器內(nèi)部電路短路;外圍控制部件短路;外部引線短路。
3、控制器工作時斷時續(xù):控制器工作起來時斷時續(xù),一般有以下幾種可能:器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移;控制器總體設(shè)計功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài);接觸不良。
4、連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫落,一般有以下幾種可能:線材選擇不合理;對線材的保護(hù)不完備;接插件壓接不牢。
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