如今簡(jiǎn)單的往復(fù)機(jī)已經(jīng)滿足不了越來越復(fù)雜多樣的噴涂工藝,工藝機(jī)器人噴涂已成為涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的環(huán)節(jié)。
2023-10-24 11:05:5924 從家中的簡(jiǎn)單DVD播放器或打印機(jī)到高度復(fù)雜的CNC機(jī)器或機(jī)械臂,步進(jìn)電機(jī)幾乎隨處可見。其能夠以電子方式控制精確運(yùn)動(dòng)的能力使這些電機(jī)在監(jiān)視設(shè)備、硬盤、CNC機(jī)器、3D打印機(jī)、機(jī)器人技術(shù)、裝配機(jī)器人
2023-09-14 08:09:13269 、力矩電機(jī)等。 伺服電機(jī)在控制精度、過載能力、速度響應(yīng)等性能方面表現(xiàn)優(yōu)異,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域,而步進(jìn)電機(jī)則具備性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。 二. 人形機(jī)器人電機(jī)用量 人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配
2023-06-25 15:18:24439 隨著我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用逐漸成為推動(dòng)制造業(yè)發(fā)展的重要力量。噴涂機(jī)器人作為機(jī)器人制造領(lǐng)域的重要應(yīng)用之一,其在中國市場(chǎng)的發(fā)展也日益迅猛。本文將探討中國噴涂機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)和特點(diǎn)。
2023-06-08 15:18:59429 目前,工業(yè)機(jī)器人在噴涂領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)發(fā)展成為一項(xiàng)綜合性的技術(shù)。機(jī)器人噴涂技術(shù)也越來越成熟,可以廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天、電子、木工、印刷和包裝等行業(yè),同時(shí)也被廣泛用于建筑、石材、玻璃等行業(yè)。
2023-06-08 15:03:42275 5400系列省時(shí)、省料的優(yōu)勢(shì)定能獲得您的青睞。IRB 5400將換色閥、漆料泵和流量傳感器和空氣/漆料調(diào)節(jié)器,集成到手臂上在同類噴涂機(jī)器人中是可靠性最強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)效益最高的產(chǎn)品之一。ABB機(jī)器人IRB
2015-01-14 11:16:08
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行。機(jī)器人常用的電機(jī)主要包含三種類型:普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。
2023-04-06 17:01:47405 電機(jī)在整個(gè)ROS機(jī)器人系統(tǒng)中擔(dān)任“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”的角色,機(jī)器人的動(dòng)力來源于電機(jī)。 在電機(jī)參數(shù)范圍內(nèi),可以根據(jù)控制需求要求電機(jī)提供所需角速度和所需要的扭矩,電機(jī)都能夠在較短的時(shí)間內(nèi)完成響應(yīng)。 ROS移動(dòng)機(jī)器人中常常會(huì)使用的如下兩種電機(jī)。
2023-03-17 10:45:50675 步進(jìn)電機(jī)的用途還是非常廣泛的,目前打印機(jī),繪圖儀,機(jī)器人等等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力核心。那么,下面我們就了解下什么是步進(jìn)電機(jī),它是怎么控制的。
2023-03-17 09:15:25542 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理 步進(jìn)電機(jī),也稱為步進(jìn)式電動(dòng)機(jī),是一種極具特色的電動(dòng)機(jī),它既可以實(shí)現(xiàn)位移控制,又具有高精度、高響應(yīng)速度、可靠的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、汽車控制、醫(yī)療設(shè)備、儀器儀表、機(jī)器人以及
2023-03-14 14:12:513225 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中有大量的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用,比如自動(dòng)化控制,機(jī)器人關(guān)節(jié),打印機(jī)控制等等。其中應(yīng)用最廣泛的是混合式步進(jìn)電機(jī),也是我們?nèi)粘=佑|到的絕大部分步進(jìn)電機(jī)的形式。
2023-03-08 14:14:00523 直線電機(jī)模組通過可編程控制系統(tǒng)配合步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)進(jìn)行噴涂作業(yè),飛創(chuàng)直線電機(jī)模組具備高速度、高精度、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)、定位準(zhǔn)確等特性,很好地解決噴涂過程中位置的偏差性等問題,保證了噴涂質(zhì)量,并且節(jié)約了人力成本,避免了油漆對(duì)人體的傷害,提高了工作效率。
2022-11-25 09:29:29206 IRB噴涂機(jī)器人基本應(yīng)用手冊(cè)免費(fèi)下載。
2021-05-14 09:39:4910 日前,佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司(簡(jiǎn)稱“華數(shù)機(jī)器人”)自主研發(fā)的正壓型防爆噴涂機(jī)器人(型號(hào)HSR-PT1600)通過了機(jī)械工業(yè)低壓防爆電器產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心的檢測(cè)認(rèn)證,取得了防爆合格證,防護(hù)等級(jí)達(dá)到
2021-01-27 09:59:011374 近日,3D智能噴涂機(jī)器人廠商曲線智能宣布完成了數(shù)千萬元人民幣A+輪融資,本輪融資由歐瑞基金投資,資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)和提高產(chǎn)能。2020年8月,曲線智能完成了數(shù)千萬元人民幣A輪融資。 曲線智能
2021-01-27 09:48:001434 汽車制造工廠消耗大量的電能,其中噴涂車間使用的電能通常占一半以上。這種卓越的組合使兩個(gè)IRB 5500機(jī)器人能夠在大多數(shù)情況下完成原來四個(gè)機(jī)器人的工作,并且,由于這兩個(gè)機(jī)器人安裝在墻上,而不像以前
2020-12-25 14:48:281946 隨著科技的進(jìn)步,越來越多企業(yè)都轉(zhuǎn)型往智能制造行業(yè)方向發(fā)展了,這也是工業(yè)機(jī)器人為什么會(huì)快速普及的原因了,就拿拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人來說,它具有免編程噴涂、噴涂質(zhì)量高、效率高以及回報(bào)率高等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn),幫助企業(yè)
2020-08-11 09:52:031350 相信了解過噴涂機(jī)器人的人朋友都知道,大部分人都以為噴涂機(jī)器人和噴涂設(shè)備是同一種,其實(shí)不然,它們的外形和功能都不一樣,雖然在噴涂行業(yè)里面這兩種噴涂產(chǎn)品都屬于同一種工藝技術(shù),并且都是噴涂機(jī)械設(shè)備,但是這
2020-08-06 10:41:261131 ?尤其對(duì)于音箱外殼噴涂機(jī)器人來說它的技術(shù)又有那些呢?下面國辰機(jī)器人就為大家簡(jiǎn)單介紹。 音箱外殼噴涂機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì): 1.音箱外殼噴涂機(jī)器人噴漆均勻速度穩(wěn)定,光澤度好。 2.內(nèi)置節(jié)油程序,比同類設(shè)備節(jié)省油漆。 3.音箱外殼噴涂機(jī)器
2020-08-04 15:11:38514 來加以完善,其中使用噴涂機(jī)器人來進(jìn)行物品表面噴漆處理就是一種常見的方法,那么衛(wèi)浴噴涂機(jī)器人最常用的噴漆處理方法是什么呢?下面國辰機(jī)器人就為大家來詳細(xì)介紹。 一、生產(chǎn)加工 它是更為大伙兒熟識(shí)的一種解決方法,低成
2020-08-04 15:09:37639 我們都知道噴涂機(jī)器人的用處非常的廣泛,可以應(yīng)用用在各個(gè)行業(yè)當(dāng)中,例如生活家居用品,小家電用品,機(jī)殼外殼等物品當(dāng)中,今天國辰機(jī)器人就要為大家簡(jiǎn)單介紹一下什么是機(jī)殼噴涂機(jī)器人,機(jī)殼噴涂機(jī)器人的特點(diǎn)又有
2020-08-04 10:48:59810 ,人們?cè)谔暨x外觀顏色的過程中也有了更高的要求,機(jī)箱外殼噴涂機(jī)器人作為一款噴涂設(shè)備,能夠很好提升產(chǎn)品外觀的質(zhì)量問題,同時(shí)也能滿足廣大用戶的選擇需求,今天,國辰機(jī)器人就為大家來介紹一下機(jī)箱外殼噴涂機(jī)器人的噴涂方
2020-08-03 10:49:241683 工藝外觀制造最重要的環(huán)節(jié)是噴涂過程,油漆噴涂機(jī)器人在進(jìn)行物品噴涂的時(shí)候可以起到防銹、防蝕的作用,同時(shí)還能物件表面看上去更加的美觀,油漆噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,下面國辰
2020-07-30 17:45:176909 噴涂機(jī)器人主要工作是針對(duì)物品表面進(jìn)行覆蓋噴涂工作,對(duì)于汽車制造行業(yè)來說,通過人工來進(jìn)行汽車噴涂機(jī)器人的技術(shù)并不是現(xiàn)在的汽車制造企業(yè)所想要的,不但如此,還會(huì)給汽車制造企業(yè)帶來一定的困擾。 例如維修人員
2020-07-30 17:43:201233 噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器,是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。
2020-07-20 10:23:541674 工業(yè)機(jī)器人能做什么工作呢?工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)車間中有負(fù)責(zé)碼垛的,也有負(fù)責(zé)搬運(yùn)的,還有上下料機(jī)器人,噴涂機(jī)器人,焊機(jī)機(jī)器人等等。
2020-03-20 14:14:1416790 為了適應(yīng)市場(chǎng)不斷變化的發(fā)展需求,噴涂機(jī)器人的發(fā)展也經(jīng)歷了一次又一次的變化。
2020-01-16 10:22:16476 噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spraypaintingrobot),是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。
2020-01-06 15:04:53835 成本相對(duì)而言比噴涂機(jī)器人少,操作簡(jiǎn)單,適合大批量生產(chǎn),噴涂均勻,噴涂直和霧化均勻,節(jié)約人工成本跟材料成本,適合大批量的生產(chǎn)。
2020-01-06 15:01:223841 防爆噴涂機(jī)器人顧名思義帶有防爆功能的涂裝防爆機(jī)器人是涂裝領(lǐng)域?qū)S?b style="color: red">機(jī)器人自動(dòng)噴涂設(shè)備,簡(jiǎn)單點(diǎn)說便是安全等級(jí)高,防護(hù)能力強(qiáng),能夠適應(yīng)一些特殊工作環(huán)境的機(jī)器人。
2020-01-06 14:57:333597 隨著噴涂機(jī)器人的普及使用,用戶對(duì)高性能的噴涂機(jī)器人越來越感興趣了。
2020-01-06 14:54:36923 使用前應(yīng)檢查設(shè)備安全措施是否完善,例如,電弧噴涂機(jī)電源主機(jī)外殼接地沒有,電弧噴涂機(jī)各接線點(diǎn)的接觸是否良好。
2019-12-22 10:35:472836 說到噴涂機(jī)器人,其歷史最早可以追溯到1969年,由挪威Trallfa發(fā)明;20世紀(jì)90年代,汽車工業(yè)開始引入噴涂機(jī)器人,并快速延伸到各個(gè)行業(yè);如今,人口紅利的消失,噴涂工人招工難,用工成本的上升以及更加嚴(yán)格的節(jié)能環(huán)保政策要求使得中國的噴涂機(jī)器人市場(chǎng)迎來快速發(fā)展期。
2019-08-09 11:31:497946 為了徹底改變手工噴涂效率低下,產(chǎn)品合格率低下問題,以及噴涂對(duì)人造成的傷害,機(jī)器人換人成為客戶不二之選,并且手工噴涂也有悖于企業(yè)綠色環(huán)保的發(fā)展原則。如何提高產(chǎn)量,提高產(chǎn)品的良品率成為企業(yè)發(fā)展的頭等大事。
2019-08-06 15:40:182634 防爆噴涂機(jī)器人顧名思義帶有防爆功能的涂裝防爆機(jī)器人,是涂裝領(lǐng)域一種專用的機(jī)器人自動(dòng)噴涂設(shè)備,簡(jiǎn)單點(diǎn)說便是安全等級(jí)高,防護(hù)能力強(qiáng),能夠適應(yīng)一些特殊工作環(huán)境的機(jī)器人,通常IP等級(jí)在54以上。
2019-06-29 09:24:053006 噴涂機(jī),是采用噴涂技術(shù)的專用涂裝設(shè)備,原理是控制氣流瞬間推動(dòng)配氣換向裝置換向,從而使氣動(dòng)馬達(dá)的活塞作穩(wěn)定連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2019-06-19 14:27:276434 如今,隨著自動(dòng)化生產(chǎn)需求的持續(xù)增長(zhǎng)與不斷釋放,工業(yè)制造業(yè)的技術(shù)革新與產(chǎn)業(yè)升級(jí)正在隆重上演。在工業(yè)噴涂領(lǐng)域,受到現(xiàn)代工藝穩(wěn)步發(fā)展與完善影響,對(duì)噴涂機(jī)的技術(shù)改造也在時(shí)刻進(jìn)行,自動(dòng)化生產(chǎn)要求的逐漸提升、安全環(huán)保生產(chǎn)原則的不斷貫徹,都讓噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)成為必然。
2019-01-15 11:27:572460 %-95%。?噴涂機(jī)器人有這么多優(yōu)點(diǎn),離不開運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。將運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與微機(jī)及觸摸屏結(jié)合,搭建噴涂機(jī)器人數(shù)字化、智能化操作平臺(tái),通過軌跡示教,能夠精確控制噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。將運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用于
2018-12-17 17:44:27249 噴涂機(jī)械手說明:噴涂機(jī)械手每個(gè)人的叫法不同、有人叫噴涂機(jī)械手、噴油機(jī)械手、噴漆機(jī)械臂、往復(fù)機(jī)也有人認(rèn)為式機(jī)械手、機(jī)械手和機(jī)器人也有區(qū)別、分為幾軸機(jī)械手 通機(jī)械手4/5/6軸機(jī)械手使用的最多 如果
2018-11-29 09:04:16745 如今,憑借著遠(yuǎn)超人工和機(jī)器的優(yōu)勢(shì),噴涂機(jī)器人正在我國迎來快速的發(fā)展,但受技術(shù)、市場(chǎng)、人才等因素影響,當(dāng)前發(fā)展?jié)摿€未完全釋放。未來,隨著痛點(diǎn)問題的逐一根除和對(duì)發(fā)展趨勢(shì)的提前把握,我國企業(yè)有望向高端化有序邁進(jìn)。
2018-11-05 11:01:00940 控制編程,可按程序噴涂不同形狀產(chǎn)品。5.配合風(fēng)機(jī)水簾柜,可有效吸收多余漆霧,凈化車間空氣質(zhì)量噴涂機(jī)器人涂裝線噴涂機(jī)器人噴涂優(yōu)勢(shì):1.頭部轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)主要通過伺服馬達(dá)帶動(dòng)精密減速器驅(qū)動(dòng)2.數(shù)字涂裝:通過
2018-09-10 11:34:04583 。4.噴涂機(jī)器人節(jié)省資源,減少占地面積。5.噴涂機(jī)器人減少油漆對(duì)人體的危害,有效應(yīng)對(duì)招工人員難的困擾。6.機(jī)器人提升公司形象,客戶放心,可接大量訂單。7.噴涂機(jī)器人用伺服電機(jī)數(shù)字化的控制使噴涂過程更穩(wěn)
2018-08-27 13:43:04217 為了向用戶提供更有競(jìng)爭(zhēng)力的噴涂機(jī)器人,2017年底,F(xiàn)ANUC在中國市場(chǎng)正式推出了新型的P-40iA噴涂機(jī)器人。P-40iA的上市提高了FANUC噴涂機(jī)器人在小型工件自動(dòng)化噴涂行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
2018-08-03 17:24:032841 在機(jī)器人中,執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般分為液壓驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種類型,其中又以電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為常見。本文主要討論一般機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)的選擇問題。 機(jī)器人中常用的電機(jī)分為有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)
2018-07-11 01:27:009177 CurveRobot是一家結(jié)合3D視覺和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的創(chuàng)新型企業(yè),研發(fā)出了國內(nèi)第一款用于門窗噴涂的3D機(jī)器人產(chǎn)品,開創(chuàng)性地實(shí)現(xiàn)了家具門窗的柔性化噴涂。
2018-07-03 10:52:544324 。4.噴涂機(jī)器人節(jié)省資源,減少占地面積。5.噴涂機(jī)器人減少油漆對(duì)人體的危害,有效應(yīng)對(duì)招工人員難的困擾。6.機(jī)器人提升公司形象,客戶放心,可接大量訂單。7.噴涂機(jī)器人用伺服電機(jī)數(shù)字化的控制使噴涂過程更穩(wěn)
2018-03-13 11:45:46234 ABB是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)供應(yīng)商,提供包括機(jī)器人本體,軟件和外圍設(shè)備在內(nèi)的完整應(yīng)用解決方案。模塊化制造單元及服務(wù)。ABB機(jī)器人在全球53個(gè)國家、100多個(gè)地區(qū)開展業(yè)務(wù),全球累計(jì)裝機(jī)量30余萬臺(tái),涉及廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。我們致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。
2018-03-12 15:28:4319229 噴涂機(jī)器人(spray painting robot), 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。
2018-03-12 15:13:455534 噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot), 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團(tuán))發(fā)明。
2018-03-12 14:47:0916487 隨著國家“機(jī)器換人”計(jì)劃的持續(xù)深入,越來越多的生產(chǎn)制造商開始在涂裝生產(chǎn)線上采用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)。目前市場(chǎng)上的噴涂機(jī)器人有很多,并且產(chǎn)品性能參差不齊,優(yōu)劣難辨,不排除有魚目混雜的企業(yè)產(chǎn)品。
2018-03-12 14:32:126566 隨著現(xiàn)代噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善,對(duì)噴涂機(jī)技術(shù)的改革也時(shí)刻進(jìn)行著,而今自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)的要求逐漸提高,安全生產(chǎn)、環(huán)保生產(chǎn)等原則的不斷貫徹,噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)就成為了必然,而這種高科技的噴涂設(shè)備也能很好的迎合各種工件的這些要求。
2018-03-12 11:53:1617102 P-50iA的特點(diǎn) 一、中空手腕 1、涂料管,氣管,高壓電纜等貫穿手腕。不用考慮由于管路外置導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)受限靜電噴涂應(yīng)用中,高壓電纜內(nèi)置,保證了更高的安全保護(hù),為噴涂環(huán)境而設(shè)計(jì) 2、鑄鋁手臂 1、機(jī)身更輕巧 (254 kg),更省電 ( 2.5kvA to 3.5 kvA at 30 amps)
2017-10-17 14:33:056 的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 (1)噴涂機(jī)器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率。涂裝效率是噴涂作業(yè)效率,包含單位時(shí)間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。 涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值
2017-10-09 15:59:090 噴涂機(jī)器人的大量運(yùn)用極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力,也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率,并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量,降低成品返修率,同時(shí)提高了油漆利用率,減少廢油漆、廢溶劑的排放,有助于構(gòu)建環(huán)保
2017-09-30 15:23:498 噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器,是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。由于噴漆機(jī)器人相對(duì)人工噴漆來說效率高、效果好、利用率高等優(yōu)點(diǎn)。因此被廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
2017-09-20 17:34:537 現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號(hào)的迅速變化和車體設(shè)計(jì)的不斷調(diào)整,只有采用機(jī)器人才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。采用機(jī)器人來代替噴涂機(jī)械,進(jìn)行工件表面的自動(dòng)噴涂,由機(jī)器人控制噴槍,使之在噴涂
2016-04-11 16:13:251353 以工控機(jī)IPC 與可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)相結(jié)合的開放式結(jié)構(gòu)作為六自由度噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)。用Visual C#.NET 研制了六自由度噴涂機(jī)器人控制器調(diào)
2009-12-19 15:33:5311 通過介紹目前噴涂機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,引出在工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)IPC 與運(yùn)動(dòng)控制卡的平臺(tái)上研制六自由度噴涂機(jī)器人的可行性。在參考其它工業(yè)機(jī)器人的示教檢查的基礎(chǔ)上,本文提出符
2009-12-19 15:27:5118 在分析噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)架構(gòu)的基礎(chǔ)上,提出基于可編程多軸控制器PMAC(ProgrammableMulti-Axis Controller)的開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的噴涂機(jī)器人軌跡插補(bǔ)算法。主要研究在笛卡兒空
2009-12-19 15:22:3644 討論了機(jī)器人噴涂涂料時(shí),漆膜厚度控制的意義、影響漆膜厚度的因素以及相應(yīng)參數(shù)的調(diào)整方法。
2009-12-09 11:34:2716 根據(jù)國內(nèi)皮革噴涂現(xiàn)狀和噴涂工藝要求,研制了一種新型的基于PLC 控制的旋轉(zhuǎn)式皮革噴涂機(jī)。本文介紹了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理、設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)中遇到的問題及解決辦法,并介
2009-07-30 14:57:2857 基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機(jī)械手摘要:本文論述了一套平面噴涂機(jī)械手裝置的設(shè)計(jì)過程。該系統(tǒng)由機(jī)械部分和控制部分構(gòu)成,機(jī)械部分包括大臂、小臂、氣缸等;控制部分采
2009-05-15 01:01:0359
評(píng)論
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