慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用慣性測量單元（如加速度計(jì)和陀螺儀）來測量和跟蹤物體位置、方向和速度的技術(shù)。在無人駕駛領(lǐng)域，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（如北斗、GPS）結(jié)合使用，以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:10
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慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標(biāo)志，慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺儀和加速度計(jì) (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時測量載體運(yùn)動的角速度和線加速度，并通過計(jì)算機(jī)實(shí)時計(jì)算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導(dǎo)航信息。
2023-08-22 09:56:07357 
慣性系統(tǒng)是一種自主航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)，它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應(yīng)包括一個慣性測量裝置、一臺數(shù)字計(jì)算機(jī)、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:52699 
ANELLO GNSS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）在GPS拒止環(huán)境里可提供長達(dá)30分鐘的連續(xù)精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05331 
1、引言
多年來，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)[1,2]被廣泛用于估計(jì)傳感平臺(如自動駕駛車輛)的6自由度姿態(tài)(位置和方向)，特別是在GPS信號缺乏的環(huán)境，如水下，室內(nèi)，城市峽谷或在其他星球上
2022-07-06 09:50:171319 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李誠)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不受電磁波干擾，且不依靠外界信號即可完成自主定位的導(dǎo)航系統(tǒng)。
2022-01-19 15:46:232336 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要定位測量裝置由加速度傳感器和陀螺儀組成。其中，加速度傳感器是用來測量載體所受到的慣性力，并通過牛頓第二加速度定律獲取被測載體的加速度值。陀螺儀在該系統(tǒng)中主要是用來測量載體的偏航角度。通過二者的結(jié)合，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠通過加速度值、時間、偏航角度形成一個完整的坐標(biāo)體系。
2022-01-17 08:00:005540 城市軌道車輛組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與開發(fā)城市軌道交通的發(fā)展，特別是城市輕軌的發(fā)展，使得列車對新型導(dǎo)航定位系統(tǒng)的需求日益增加，因此本文正是結(jié)合這一需求進(jìn)行的研究。本系統(tǒng)主要采用GPS 實(shí)現(xiàn)列車的定位
2009-04-17 11:38:56
作為黃隴礦區(qū)首套引進(jìn)的LASC慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用軍用高精度光纖陀螺儀和定制的定位導(dǎo)航算法，可以實(shí)時監(jiān)測采煤機(jī)三維姿態(tài)、精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)工作面自動調(diào)直，采煤工藝水平控制、遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制等功能。
2021-02-23 10:28:293852 無人機(jī)、無人車、無人船、機(jī)器人等代表性無人系統(tǒng)的智能自主控制是當(dāng)前自動控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，更是提升無人系統(tǒng)自主性和智能化水平的核心技術(shù)。自主導(dǎo)航技術(shù)利用對應(yīng)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)獲取無人系統(tǒng)自身的位置、速度
2020-11-19 16:38:453510 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是我國正在實(shí)施的自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。與
2020-11-17 13:18:014821 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，以下簡稱慣導(dǎo)）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，主要由陀螺儀和加速度計(jì)兩部分組成。
2020-10-20 16:11:572648 慣性是所有質(zhì)量體的基本屬性，所有建立在慣性原理基礎(chǔ)上的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，無需任何外來信息，僅靠系統(tǒng)本身就能在全天候條件下全球范圍內(nèi)和所有介質(zhì)環(huán)境里自主地、隱蔽地進(jìn)行三維定位和三維定向。所以，慣性導(dǎo)航是重要載體不可缺少的核心導(dǎo)航設(shè)備。
2020-07-31 11:49:066810 
“我們意識到，在3D地圖測量、測繪及其它應(yīng)用領(lǐng)域，雖設(shè)備內(nèi)部空間有限，但對性能的要求卻不能有絲毫妥協(xié)，因此需要一種小巧且高性能的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?！被裟犴f爾航空航天集團(tuán)導(dǎo)航和傳感器產(chǎn)品高級總監(jiān)
2020-07-16 16:00:491444 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一種自主式的導(dǎo)航設(shè)備，能連續(xù)、實(shí)時地提供載體位置、姿態(tài)、速度等信息;特點(diǎn)是不依賴外界信息，不受氣候條件和外部各種干擾因素。 慣性導(dǎo)航及控制系統(tǒng)最初主要為航空航天、地面及海上
2020-06-27 09:34:001524 質(zhì)量的導(dǎo)航系統(tǒng)通常其不準(zhǔn)確度，在位置上小于0.6海里每小時，在方向上小于幾十分之一度每小時。 如果導(dǎo)航系統(tǒng)故障，依然可以令飛機(jī)不偏離軌道。因此，慣性導(dǎo)航通常是用于支持其他導(dǎo)航系統(tǒng)，提供比使用任何單一系統(tǒng)更高的精確度。
2020-06-08 17:28:274550 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）也稱作慣性參考系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導(dǎo)航那樣）的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。 慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓
2020-06-08 15:29:431750 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn)： 1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好，也不受外界電磁干擾的影響 2、可全天候、全時間地工作于空中、地球表面乃至水下 3、能提供位置
2020-06-08 15:26:4423501 車載系統(tǒng)中慣導(dǎo)的應(yīng)用 從慣性導(dǎo)航的定義來看，慣性導(dǎo)航是一種通過測量飛行器的加速度，并自動進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時不依賴外界
2020-06-08 14:41:521784 慣性導(dǎo)航在車上的應(yīng)用 從慣性導(dǎo)航的定義來看，慣性導(dǎo)航是一種通過測量飛行器的加速度，并自動進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時不依賴外界
2020-06-01 10:21:443060 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一種自主式的導(dǎo)航設(shè)備，能連續(xù)、實(shí)時地提供載體位置、姿態(tài)、速度等信息;特點(diǎn)是不依賴外界信息，不受氣候條件和外部各種干擾因素。 慣性導(dǎo)航及控制系統(tǒng)最初主要為航空航天、地面及海上
2020-04-28 11:51:213545 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）以其自主的工作能力廣泛應(yīng)用于軍事武備的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)和國民經(jīng)濟(jì)的諸多領(lǐng)域。它的主要缺點(diǎn)是定位誤差隨其工作時間的增長而增大。對慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)償是在保證性能價(jià)格比
2019-09-19 08:00:00
15 深圳華大北斗技術(shù)有限公司推出了雙天線、多頻、支持多種GNSS（全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)）的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），該項(xiàng)最新技術(shù)可以為各種苛刻條件下的各種自動駕駛汽車提供準(zhǔn)確可靠的定位、速度和方向信息。
2019-07-10 15:37:003855 采用光纖陀螺的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種極具發(fā)展?jié)摿Φ?b style="color: red">導(dǎo)航系統(tǒng)，對于其核心部件的光纖陀螺，尤其是中高精度光纖陀螺，環(huán)境溫度帶來的漂移是不容忽視的，因此對系統(tǒng)進(jìn)行溫度控制很有必要。溫度控制電路是整個溫控系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)，其中涉及到溫度采集，與微處理器通信，串口輸出，控制數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片等多個組成部分。
2019-04-26 09:11:002014 
慣性導(dǎo)航（inertial navigation）是一種通過測量飛行器的加速度，并自動進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。
2019-03-12 09:13:5512153 
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是隨慣性傳感器（陀螺儀和加速度計(jì)）技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的一門導(dǎo)航技術(shù)，由于具有完全自主，不受任何干擾，隱蔽性強(qiáng)，輸出信息量大，輸出信息實(shí)時性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域都得到了廣泛
2018-10-30 19:45:3514 一步步地走出屬于自己的路。? ? ? ? 慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航組合使用，可以充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)，再基于最優(yōu)估計(jì)算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導(dǎo)航算法，即可獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果；尤其是當(dāng)衛(wèi)星
2018-09-27 13:43:071200 車載導(dǎo)航系統(tǒng)電路采用TI公司的TMS320C6713B-A200作為DSP，該DSP芯片標(biāo)稱主頻為200 MHz，工作在160 MHz主頻時DSP處理能力為1600 MI·s-1/1 200MFLOPS。
2018-09-21 09:42:583904 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同，可分為機(jī)電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機(jī)械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
2018-05-10 17:09:4132861 。INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）：以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、姿態(tài)和位置等信息。? ? ? INS（慣性
2018-04-27 11:05:033187 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System ，以下簡稱慣導(dǎo) ) 慣導(dǎo)是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息，并結(jié)合給定的初始條件實(shí)時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)．具體來說慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。
2018-04-26 09:06:0061047 
本文的目標(biāo)是研制一個輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠通過wifi實(shí)現(xiàn)PC終端和手持終端控制輪式小車行動以及小車所采集數(shù)據(jù)的傳輸。搭建如下圖1所示的系統(tǒng)，TI公司的浮點(diǎn)DSP TMS320F28335
2018-04-25 22:05:001088 
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，Inertial Navigation System）也稱作慣性參考系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導(dǎo)航那樣）的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:442483 慣性導(dǎo)航（Inertial Navigation）是20 世紀(jì)中期發(fā)展起來的完自主式的導(dǎo)航技術(shù)。通過慣性測量組件（IMU）測量載體相對慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運(yùn)動定律自動推算載體
2018-03-02 16:23:3115819 目前，GPS/ INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用，尤其在軍事領(lǐng)域。隨著MEMS慣性傳感器性能不斷提升，當(dāng)前已達(dá)到中等精度，能滿足大量戰(zhàn)術(shù)武器的使用要求。由于MEMS慣性傳感器采用集成電路的加工
2018-02-01 13:54:200 我們駕駛汽車，按著GPS或北斗導(dǎo)航的指示行駛在陌生道路上，當(dāng)穿越隧道時導(dǎo)航系統(tǒng)依然可以為我們提供方向、速度、里程、時間等行駛數(shù)據(jù)，我們驚嘆于脫離了衛(wèi)星系統(tǒng)的信號接收，導(dǎo)航系統(tǒng)如何運(yùn)行？這就是慣性技術(shù)為我們續(xù)航。
2018-01-06 07:11:0014362 航空慣性導(dǎo)航產(chǎn)品主要是以慣性導(dǎo)航技術(shù)為核心，將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)等多系統(tǒng)信息融合構(gòu)成的綜合導(dǎo)航產(chǎn)品。
2018-01-01 16:43:575658 在眾多組合導(dǎo)般系統(tǒng)中，INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)更是發(fā)展迅速，在軍用和民用領(lǐng)域均已獲得廣泛應(yīng)用，而且愈來愈受到重視。就INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)而言，除了要完成大量的導(dǎo)航解算工作外，還要完成控制
2017-12-11 02:04:01907 
層次分析的慣導(dǎo)_重力匹配導(dǎo)航系統(tǒng)性能評估方法_陳晶
2017-03-19 19:03:120 系列的 S3C2440A 為處理器的北斗導(dǎo)航儀硬件設(shè)計(jì)方案， 詳細(xì)給出了系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)和具體的硬件選型及接口電路設(shè)計(jì)。并對整個系統(tǒng)進(jìn)行了硬件平臺的搭建和測試， 給出了北斗信號處理部分的硬件設(shè)計(jì)電路板。
2016-12-30 14:12:3827 基于FPGA的慣性平臺測試保護(hù)電路設(shè)計(jì)..
2016-01-04 17:03:557 本文的目標(biāo)是研制一個輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠通過wifi實(shí)現(xiàn)PC終端和手持終端控制輪式小車行動以及小車所采集數(shù)據(jù)的傳輸。
2015-05-15 09:40:1149832 
在現(xiàn)代武器裝備中，設(shè)計(jì)了基于DSP芯片的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其在民用和軍事領(lǐng)域均發(fā)揮著重要作用，系統(tǒng)具有高可靠性、安全性等特點(diǎn)。
2014-10-10 10:14:361965 電子發(fā)燒友提供了基于GPS的小型組合 導(dǎo)航系統(tǒng) 設(shè)計(jì)。本文提出了一種利用微小型慣性測量單元(MIMU)、全球定位系統(tǒng)(GPS)以及三軸磁強(qiáng)計(jì)(TAM)所構(gòu)成的小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.分別介紹
2011-07-08 11:45:2558 設(shè)計(jì)了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度計(jì)的低成本微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。采用“四元數(shù)”法進(jìn)行姿態(tài)計(jì)算，通過比力變換、積分
2010-12-29 15:05:332062 
與GPS系統(tǒng)比較
覆蓋范圍：
北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋中國本土的區(qū)域導(dǎo)航系統(tǒng)。覆蓋范圍東經(jīng)約70°-140°，北緯5°-55°。GPS是覆蓋全球的全天候導(dǎo)航系統(tǒng)，
2010-09-24 17:46:043594 汽車導(dǎo)航系統(tǒng)背景原理分析
從應(yīng)用的角度，汽車GPS導(dǎo)航可分為兩種方式。第一種方式是汽車擁有獨(dú)立的GPS導(dǎo)航裝置，可以進(jìn)行自主導(dǎo)航。例
2010-03-17 13:44:192015 什么是汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)
2010-03-17 13:41:201742 什么是汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)
汽車導(dǎo)航系統(tǒng)
GPS是以全球24顆定位人造衛(wèi)星做基礎(chǔ)，向全球各地全天候地提供三維位置
2010-03-12 09:28:44562 GPS導(dǎo)航系統(tǒng),GPS導(dǎo)航系統(tǒng)是什么意思
GPS百科名片GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡稱，而其中文簡稱為“球位系”
2010-03-10 11:48:158781 對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗雙星定位系統(tǒng)兩者的組合進(jìn)行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，針對雙星系統(tǒng)噪聲特性難于統(tǒng)計(jì)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了可實(shí)時估計(jì)量測噪聲的自
2009-12-16 12:46:1339 文章簡要介紹了WinDriver的性能特點(diǎn)和使用方法，并結(jié)合捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用詳細(xì)討論了在VC++6.0環(huán)境下數(shù)據(jù)采集程序的編寫方法。關(guān)鍵詞：WinDriver; VC++6.0;中斷;驅(qū)動程序;
2009-08-07 14:50:4225 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
2009-03-29 12:26:3618 基于32位系統(tǒng)的車載多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
車載多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)，是在嵌入安裝在汽車環(huán)境使用的多媒體系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)。相對于手持式的個人導(dǎo)航產(chǎn)品（PND），車載多媒體導(dǎo)
2008-08-20 10:06:02532 
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