今天繼續(xù)了解輸入阻抗問題,觀察下圖:
阻抗
了解之前先做以下約定:
2.黑框代表運放器,電阻代表共模阻抗即運放輸入腳對地的電阻。
3.IN+/IN- 代表運放的兩個輸入腳中的一個。
4.A 點代表信號源的輸出信號,運放的輸入引腳。
首先考慮在我們沒有接運放時,A點輸出電壓為6V,當(dāng)接入如圖所示的阻抗時電壓還是6V嗎?共模電阻和紅框內(nèi)對地電阻并聯(lián),阻值變小,相當(dāng)于5k,通過計算可以求得A點電壓變?yōu)?V,這樣A的值發(fā)生了改變,試想一下這樣的信號接入到運放的兩端是不是相當(dāng)于比較的兩端信號發(fā)生了改變,那結(jié)果一定會發(fā)生偏離。信號源一般內(nèi)阻是不確定的,一般也不是很小,如果不想改變輸入阻抗,那唯一的辦法就是改變運放的內(nèi)阻了,比如內(nèi)阻改為100K,1M等,越大越好,是不是A點電壓就會無限接近6V。那怎樣能使用小電流驅(qū)動大負(fù)載呢?這樣的器件是不是我們首先能想到三極管,當(dāng)三極管發(fā)射極接上電阻后是不是就可以看作為一個恒流源,三極管可以完成用uA控制mA設(shè)備,如果感覺輸入電流還是大呢?對!再加一級。那么我們設(shè)定放大倍數(shù)為100,兩級放大基極電流即為輸出電流的1/10000,請看下圖:
恒流源
此時三極管工作恒流的模式,我們可以假設(shè)需要1mA的電流,那么Q2的基極電流是不是就是1/100即10uA,Q1的基極電流為10uA/100,這時候就相當(dāng)于A點的對地阻抗很大,運放輸入就是使用的這個原理。
問題:我們可以再增加一級繼續(xù)將電流減少嗎,這樣阻抗是不是更大?
答案是不可以的,此時A點電流就已經(jīng)很小了,如果再小那抗干擾就特別差了。
此時的阻抗可以說相當(dāng)大了,也沒有必要再去加一級了。
這個電路還有一個問題,就是A處的電壓不能太低至少要1.4V(驅(qū)動電壓為0.7V計算),所以對于檢測信號會有幅值要求限制,怎么可以減少這個門檻電壓呢?我們會不會想到P管,更換一下,繼續(xù)分析下圖,看看能否符合。
P管恒流源
根據(jù)P管的特性現(xiàn)在幅值門檻的問題解決了,A點不再受電壓影響,原來高阻抗的特性也沒有改變,只是電流方向和N管有一定的區(qū)別,但是并不影響我們理解。
到這里先總結(jié)下運放有哪些特點:
1.輸入阻抗大
2.幅值需要放大
3.功率需要放大
目前我們已經(jīng)做到輸入阻抗大了。
接著梳理,A點電壓變化,影響到C點電壓,追其原因其實就是一個電壓跟隨。
我們改變A點的電壓就控制了CD間的電流,需要注意的是要精確控制電流。 如果做不到精確,放大后誤差就更大了。
鏡像電流源
第一級的電路不僅要實現(xiàn)阻抗無窮大, 而且還要實現(xiàn)把兩個輸入信號的電壓差轉(zhuǎn)化為電流差, 這個電流差是為第二級準(zhǔn)備的。 那么, 這里就需要用到一個新的概念:鏡像電流源,也常被叫作電流鏡。
字面意義就是有兩個電流,就像照鏡子一樣。 這樣我們就可以通過控制一端電流得到另一端電流了。 在此之前我們還需要了解一下三極管的飽和與放大。
三極管輸出
這個電路大家應(yīng)該很熟悉,Q3在飽和導(dǎo)通時Uo電壓等于0.3V左右,當(dāng)Ui較小時三極管會處于放大狀態(tài),此時Uo輸出又是多少呢? 是不是Q3和R22分壓后的到結(jié)果。 此時Q3可以看做一個可變電阻,當(dāng)內(nèi)阻大時,輸出電壓也會變大,當(dāng)內(nèi)阻小時Uo也會變小。 當(dāng)Uo接近0.3V時,此時的狀態(tài)是臨界飽和狀態(tài)。
臨界飽和狀態(tài)三極管
如上圖這樣連接時B點的電壓等于C點電壓約為0.7V,已經(jīng)接近0.3V了,此時電路就工作在臨界飽和狀態(tài)。 再試想下把兩個相同三極管的基極接一起,放到一個晶圓上會發(fā)生什么呢?
鏡像電流源
這時Uo和F點的電流有什么關(guān)系呢? 是不是電流相等,因為兩個三極管的基極是連到一起的,兩個三極管也是一樣的,同時放在一個晶圓上,溫度也是一樣的。 當(dāng)A點斷開,Q4處Ic的電流受控于Q3處的Ic電流,當(dāng)調(diào)節(jié)R22時,Q4的Ic電流就會等于Q3的Ic電流,這時我們可以認(rèn)為左邊的電流是右邊電流鏡像過來的,兩邊電流相等、對稱,就叫鏡像電流。
注意:
在分立器件中三極管和二極管一樣通常是不能直接并聯(lián)的,受到功率影響還會燒毀器件。因為分立器件不能做到完全一樣,等效電阻不一樣,導(dǎo)致一個電流大一個電流小,而半導(dǎo)體是負(fù)溫度特性,并聯(lián)后由于內(nèi)阻不一樣電流大的溫度會升高,溫度升高電流又會增大,這樣不斷惡化最后導(dǎo)致器件燒毀。這里說的三極管之所以可以并聯(lián)是因為在晶圓上可以做到高度一致,溫度也是一樣的。
運放或比較器的第一級電路
我們將高阻抗輸入的那個圖和鏡像電流源結(jié)合:
運放第一級電路示意
通過分析上圖我們可以得到以下結(jié)論:
1.有兩個輸入引腳,并且是高阻抗輸入,輸入電壓沒有閾值限制。
2.Ic1的電流受控于Ic2的電流。
3.Ic1的電流由Q2和Q5的內(nèi)阻分流而來。
4.通過觀察輸入控制端IN-確定后,Ic2的電流就確定了,此時流經(jīng)Q5電流也就決定了,但具體多少還要取決Q2的Ic大小,如果IN+大,Ic電流就小,也就是Q5的Ic電流需要外部供給。當(dāng)IN+小時,又可以從Ic1流出多余的電流。
5.反饋電阻(R15)在芯片中是阻值很大的一般用恒流源代替的,芯片在制造中是沒有辦法做大電阻的,而做恒流源是很方便的。
需要注意的是與實際使運放比較是不是感覺邏輯是反的?是的我們其實應(yīng)該交換兩個輸入的名稱,這樣就可以和我理解的運放就對上了。
繼續(xù)實現(xiàn)上面總結(jié)4中的電路:
運放第一級電路
再來分析下這張圖,當(dāng)輸入IN+ > IN-時,Ic2 > Ic1,又因為Ic5 = Ic6,所以Ic2這條路上就會多出電流,多出來怎么處理呢?是的,可以增加一條回路,讓它流到其他地方,Q7也可以看作是一個可變電阻,此時OUT就會有不同的電壓值。當(dāng)IN+ < IN-時,思路是一樣的,這里不再贅述。
從這里開始運放和比較器就有差別了,比較器需要迅速到達(dá)飽和區(qū),我可以在OUT處繼續(xù)添加一級三極管,同樣工藝也要把飽和區(qū)做小,這樣斜率就會做的非常陡,這也就是為什么比較器邊沿變化快的原因。對于運放而言我們是希望放大區(qū)更大,需要工藝上做專門的處理。
這章就先說到這里,后面繼續(xù)處理這里的OUT。
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