虛擬示波器是什么
虛擬示波器是利用高性能的模塊化硬件,結(jié)合高效靈活的軟件來完成各種測(cè)試、測(cè)量和自動(dòng)化的應(yīng)用。虛擬儀器技術(shù)(VI)就是利用高性能的模塊化硬件,結(jié)合高效靈活的軟件來完成各種測(cè)試、測(cè)量和自動(dòng)化的應(yīng)用。靈活高效的軟件能幫助您創(chuàng)建完全自定義的用戶界面,模塊化的硬件能方便地提供全方位的系統(tǒng)集成,標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件平臺(tái)能滿足對(duì)同步和定時(shí)應(yīng)用的需求。
虛擬示波器的組成
虛擬示波器的組成部分,主要是包括信號(hào)采集與控制,數(shù)據(jù)分析和處理,測(cè)量結(jié)果的顯示三大部分。
信號(hào)采集與控制是由計(jì)算機(jī)和儀器硬件組成硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的采集、測(cè)量、轉(zhuǎn)換與控制;
數(shù)據(jù)分析與處理則是表現(xiàn)在虛擬示波器充分利用計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)、運(yùn)算功能,并通過軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入數(shù)據(jù)信號(hào)的分析與處理;
虛擬示波器測(cè)量結(jié)果的顯示是利用計(jì)算機(jī)的資源,如顯示器、存儲(chǔ)器等,把測(cè)量結(jié)果進(jìn)行多種方式的表達(dá)與輸出,也可以利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和利用。
虛擬示波器的特點(diǎn)
?。?)采用當(dāng)前廣泛使用的 USB 接口,使虛擬儀器與計(jì)算機(jī)接口更加方便,通信速度更高;
?。?)使用高速模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行高速采樣;
?。?)使用高性能的單片機(jī)進(jìn)行控制,使用高速大容量存儲(chǔ)器實(shí)時(shí)保存采樣數(shù)據(jù),提高了儀器的性能;
(4)使用 Labview 語言設(shè)計(jì)上位機(jī)應(yīng)用程序,可以實(shí)現(xiàn)波形顯示,以及對(duì)數(shù)據(jù)的分析和處理。
虛擬示波器的顯示方式
為了滿足自動(dòng)控制不同實(shí)驗(yàn)的要求我們提供了示波器的四種顯示方式。
(1)示波器的時(shí)域顯示方式
?。?)示波器的相平面顯示(X-Y)方式
(3)示波器的頻率特性顯示方式有對(duì)數(shù)幅頻特性顯示、對(duì)數(shù)相頻特性顯示(伯德圖),幅相特性顯示方式(奈奎斯特圖),時(shí)域分析(弧度)顯示方式。
(4)示波器的計(jì)算機(jī)控制顯示方式
虛擬示波器的使用
一、設(shè)置
用戶可以根據(jù)不同的要求選擇不同的示波器,具體設(shè)置方法如下:
示波器的一般用法: 運(yùn)行LABACT 程序,選擇‘工具’欄中的‘單跡示波器’項(xiàng)或‘雙跡示波器’項(xiàng),將可直接彈出該界面。‘單跡示波器’項(xiàng)的頻率響應(yīng)要比‘雙跡示波器’項(xiàng)高,將可觀察每秒6500 個(gè)點(diǎn);‘雙跡示波器’項(xiàng)只能觀察每秒3200 個(gè)點(diǎn)。點(diǎn)擊開始即可當(dāng)作一般的示波器使用。
實(shí)驗(yàn)使用:運(yùn)行LABACT 程序,選擇‘自動(dòng)控制/ 微機(jī)控制/ 控制系統(tǒng)’菜單下的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,就會(huì)彈出虛擬示波器的界面,點(diǎn)擊開始即可使用本實(shí)驗(yàn)機(jī)配套的虛擬示波器(B3)單元的CH1、CH2 測(cè)孔測(cè)量波形。
二、示波器的使用
1、示波器的時(shí)域顯示
示波器的時(shí)域顯示是指顯示器界面中X 軸為時(shí)間t,Y 軸為電壓U。見圖2-1 為示波器的時(shí)域顯示運(yùn)行界面,只要點(diǎn)擊開始,示波器就運(yùn)行了,此時(shí)就可以用實(shí)驗(yàn)機(jī)上的(CH1)和(CH2)來采集、觀察波形。CH1 和CH2 各有輸入范圍選擇開關(guān),當(dāng)輸入電壓小于-5v--+5v 應(yīng)選用×1檔。
注:在使用本虛擬示波器采集、觀察波形時(shí),如輸入范圍選擇開關(guān)選用×1 檔,其輸入電壓一定要在-5v--+5v 的范圍以內(nèi)。如果大于此輸入范圍應(yīng)選用×5 擋(表示輸入信號(hào)衰減5 倍后進(jìn)入示波器)。
該顯示界面的下方有一個(gè)“顯示方式”選擇框,提供了示波和X-Y 兩種方式。當(dāng)需要是時(shí)域顯示方式時(shí),應(yīng)選擇框內(nèi)的示波方式選項(xiàng)(通常在彈出示波器界面時(shí),默認(rèn)為示波方式)。
點(diǎn)擊停止后,將停止示波器運(yùn)行,即可進(jìn)行波形分析和相關(guān)的測(cè)量(只保存當(dāng)前實(shí)驗(yàn)的波形)。
圖2-1 虛擬示波器時(shí)域顯示運(yùn)行界面(數(shù)字PID 控制實(shí)驗(yàn)曲線)
?。?)信號(hào)幅值測(cè)量
在顯示界面的左右各有一條滑竿標(biāo)尺,用戶點(diǎn)住滑竿標(biāo)尺上、下移動(dòng)到顯示界面中需標(biāo)定的點(diǎn),此時(shí)滑竿的最右側(cè)的黃色方塊上顯示的數(shù)據(jù)為當(dāng)前測(cè)量點(diǎn)的幅值,見圖2-1 的4.34V 和2.5V 數(shù)據(jù)顯示。在Y 軸上兩條滑竿之間(在顯示界面的左側(cè))的黃色方塊中顯示的數(shù)據(jù),為兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)的幅值差,見圖2-1 上的Δv=1.84V。
?。?)信號(hào)時(shí)間測(cè)量
a、移動(dòng)波形在運(yùn)行開始到停止
示波器可能已采樣了多幅波形,因此用戶首先必須點(diǎn)擊顯示界面下方的‘前一屏’或‘后一屏’來獲取顯示所需的畫面,然后再點(diǎn)擊中間的‘微調(diào)按鈕’來調(diào)節(jié)波形至最佳測(cè)量狀態(tài)。
b、壓縮/擴(kuò)展波形
在顯示界面的下方有一個(gè)‘時(shí)間量程’選擇框,在框中‘×2’表示波形壓縮了2 倍,‘×4’表示波形壓縮了4 倍,該功能適用于觀察頻率低、周期長(zhǎng)的信號(hào),例如觀察時(shí)間常數(shù)大的積分信號(hào)輸出;在框中‘/2’表示波形放大了2 倍,‘/4’表示波形壓放大了4 倍,該功能適用于觀察頻率較高的信號(hào),例如觀察微分信號(hào)輸出、階躍輸出的上升時(shí)間等。
c、信號(hào)時(shí)間的測(cè)量
當(dāng)信號(hào)在顯示界面處于最佳測(cè)量狀態(tài)后,用戶可以點(diǎn)住顯示界面上下各一條的滑竿,左、右移動(dòng)到波形需標(biāo)定的點(diǎn)的位置,在X 軸上兩條滑竿之間的黃色方塊中顯示的數(shù)據(jù),為兩個(gè)X軸上標(biāo)定點(diǎn)的時(shí)間差,見圖2-1 上的Δt=1.200S。
2、示波器的相平面顯示(X-Y)使用
在示波器的時(shí)域顯示界面下方的‘顯示方式’選擇框中,如用戶選中‘X-Y’選項(xiàng),則虛擬示波器將提供相當(dāng)于真實(shí)示波器中的X-Y 選項(xiàng),即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)中的‘相平面分析’實(shí)驗(yàn)。
在實(shí)驗(yàn)中欲觀測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果時(shí),應(yīng)運(yùn)行LabACT 程序,選擇自動(dòng)控制菜單下的非線性系統(tǒng)的相平面分析實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,再分別選擇典型非線性環(huán)節(jié)、或二階非線性系統(tǒng)、或三階非線性系統(tǒng),就會(huì)彈出相應(yīng)的虛擬示波器界面,即可使用本實(shí)驗(yàn)機(jī)的虛擬示波器觀察波形。確保實(shí)驗(yàn)機(jī)處于聯(lián)機(jī)狀態(tài),點(diǎn)擊開始后即開始實(shí)驗(yàn)。
分析波形:待出現(xiàn)完整波形以后,點(diǎn)擊停止后停止運(yùn)行,進(jìn)行波形分析;或按刷新按鈕進(jìn)行波形更新。
注意:分析波形必須先停止。在相平面顯示界面上,同樣也可以實(shí)現(xiàn)與時(shí)域顯示時(shí)相同的幅值測(cè)量和時(shí)間測(cè)量功能。
在非線性實(shí)驗(yàn)的相平面分析實(shí)驗(yàn)中,如果用戶在‘顯示方式’選擇框中,選中‘示波’選項(xiàng),示波器將轉(zhuǎn)為時(shí)域顯示方式。這樣用戶可以在同一界面上方便地看到系統(tǒng)的時(shí)域顯示和相平面顯示。
3、示波器的計(jì)算機(jī)控制顯示使用
示波器的計(jì)算機(jī)控制顯示方式可以在示波器顯示界面上進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置和修改,該界面顯
示方式用于PID 算法、最少拍控制、大林算法、溫度控制等實(shí)驗(yàn)。注意:分析波形必須先停止。
1)最少拍控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
在實(shí)驗(yàn)中欲觀測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果時(shí),只要運(yùn)行LABACT 程序,選擇微機(jī)控制菜單下的最少拍控制系統(tǒng)----有紋波實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,就會(huì)彈出虛擬示波器的界面,確保實(shí)驗(yàn)機(jī)處于聯(lián)機(jī)狀態(tài),點(diǎn)擊開始后將自動(dòng)加載相應(yīng)源文件,此時(shí)可選用虛擬示波器(B3)單元的CH1、CH2 測(cè)孔測(cè)量波形。
該實(shí)驗(yàn)顯示界面的下邊“計(jì)算公式”欄中有Ki、Pi ,7 個(gè)控制參數(shù),界面上方有采樣周期T,點(diǎn)擊開始后,將默認(rèn)以下參數(shù):
K0=0.54 K1=-0.2 K2=K3=0 P1=0.72 P2=P3=0, T=200x5mS=1000mS
該實(shí)驗(yàn)顯示界面的下邊“計(jì)算公式”欄的Ki、Pi 與界面上方的采樣周期T 均可由用戶在界面上直接修改,以期獲得理想的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,改變這些參數(shù)后,只要再次點(diǎn)擊“開始”鍵,即可使實(shí)驗(yàn)機(jī)按照新的控制參數(shù)運(yùn)行。
修改參數(shù):根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求設(shè)定好下邊7 個(gè)控制參數(shù)和采樣周期,然后點(diǎn)擊“開始”按鈕。
分析波形:待出現(xiàn)完整波形以后,點(diǎn)擊停止按鈕,進(jìn)行波形分析。
2)數(shù)字PID 控制實(shí)驗(yàn)
在實(shí)驗(yàn)中欲觀測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果時(shí),只要運(yùn)行LABACT 程序,選擇微機(jī)控制菜單下的數(shù)字PID
控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,就會(huì)彈出虛擬示波器的界面,點(diǎn)擊開始后將自動(dòng)加載相應(yīng)源文件,運(yùn)行程序。
在程序運(yùn)行中,隨時(shí)可修改控制系數(shù)PID,然后點(diǎn)擊發(fā)送,無須點(diǎn)擊停止;只有在需觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果時(shí),才需點(diǎn)擊停止。
該實(shí)驗(yàn)顯示界面的右邊“PID 系數(shù)”欄中有,E 點(diǎn)擊‘發(fā)送’后,將默認(rèn)以下參數(shù):Kp=0.9 , I T =20 S , D T =50 S , 0 E =1500 ,‘溫度’=65℃
該實(shí)驗(yàn)的顯示界面的右邊“PID 系數(shù)”欄的比例系數(shù)Kp(0.00~2.00)、調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間I T(1~99S)、調(diào)節(jié)器的微分時(shí)間D T (0~99S)和積分量閥值0 E (0~2000),以及‘溫度’參數(shù)(1~70℃)均可由用戶在界面上直接修改,以期獲得理想的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。如在控制過程中欲改變這些系數(shù)和參數(shù),則改變后,只要再次點(diǎn)擊“發(fā)送”鍵,即可使實(shí)驗(yàn)機(jī)按照新的控制系數(shù)和設(shè)定參數(shù)運(yùn)行。
該實(shí)驗(yàn)已規(guī)定采樣周期T=2 秒。
修改參數(shù):根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求設(shè)定好右邊Kp 、I T 、D T 3 個(gè)控制系數(shù)、積分量閥值0 E ,和‘溫度’參數(shù)然后點(diǎn)擊“開始”按鈕。
分析波形: 大概等20~30 分鐘,待出現(xiàn)完整波形以后,點(diǎn)擊停止按鈕,進(jìn)行波形分析。
冷卻:在運(yùn)行中,改變‘溫度’參數(shù)為‘1℃’后,再次點(diǎn)擊“發(fā)送”鍵將啟動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)行冷卻。
4、虛擬示波器的截圖
在虛擬示波器界面上第二排圖標(biāo)工具欄左起第22 個(gè)(黃色問號(hào)的右邊)加上了示波器的截圖按扭,截圖后需要命名保存,默認(rèn)則保存到C 盤AEDK 目錄下,格式為BMP 圖象文件,可以雙擊直接查看,方便直接將保存的圖,粘貼到文檔之中。
評(píng)論
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