在進(jìn)行嵌入式開發(fā)之前，首先要建立一個(gè)交叉編譯環(huán)境，這是一套編譯器、連接器和libc庫等組成的開發(fā)環(huán)境。本文具體說明了嵌入式交叉編譯環(huán)境的建立過程和具體的操作步驟，希望能夠?qū)Ω魑慌笥汛罱▽?yīng)的交叉編譯環(huán)境有所幫助。

　　一、所需軟硬件環(huán)境

　　n 主機(jī)環(huán)境

　　建立交叉編譯工具鏈的主機(jī)環(huán)境：

　　Ubuntu 8.10，gcc-4.3.2

　　n Ubuntu 8.10軟件環(huán)境

　　保證你的 Ubuntu 8.10 安裝了如下的軟件：

　　Bison flex build-essential patch libncurses5-dev

　　安裝這些軟件包：

　　sudo apt-get install Bison flex build-essential patch libncurese5-dev

　　或直接下載下列deb軟件包

　　bison_13a2.3.dfsg-4build1_i386.deb

　　build-essential_11.4_i386.deb

　　flex_2.5.33-10build1_i386.deb

　　libncurses5-dev_5.6+20071124-1ubuntu2_i386.deb

　　m4_1.4.8-1build1_i386.deb

　　patch_2.5.9-5_i386.deb

　　然后 sudo dpkg –i *.deb 安裝這些軟件包。

　　n 相關(guān)軟件包

　　本方案所選軟件包如下：

　　gcc-3.4.5.tar.gz

　　glibc-2.3.6.tar.gz

　　linux-2.6.26.5.tar.gz

　　crosstool-0.43.tar.gz

　　binutils-2.15.tar.gz

　　glibc-linuxthreads-2.3.3.tar.gz

　　linux-libc-headers-2.6.12.0.tar.bz2

　　二、具體工作步驟

　　1、修改系統(tǒng)配置

　　1.1、Ubuntu 8.10 默認(rèn)安裝的 gcc 版本為4.3.2，這個(gè)版本對于語法要求較高，編譯會出錯(cuò)，目前不宜選用，于是選擇了 gcc-4.1.1 ，但并不需要卸載 gcc-4.3.2。

　?。?）第一種方法：直接在終端輸入安裝gcc-4.1

　　sudo apt-get install gcc-4.1

　　（2）第二種方法：下載下列軟件包：

　　gcc-4.1_4.1.2-23ubuntu3_i386.deb

　　gcc-4.1-base_4.1.2-23ubuntu3_i386.deb

　　cpp-4.1_4.1.2-23ubuntu3_i386.deb

　　然后sudo dpkg –i *.deb

　　安裝就可以了

　　sudo rm /usr/bin/gcc （刪除GCC，它只是個(gè)到gcc-4.3.2的軟鏈接文件）

　　sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.1 /usr/bin/gcc （建立GCC到gcc-4.1的軟鏈接）

　　1.2、修改sh版本

　　如果運(yùn)行

　　ls -la /bin/sh

　　看到鏈接的是 dash ，則請運(yùn)行以下命令

　　sudo dpkg-reconfigure dash

　　選擇 no 以刪除 dash

　　此處如果不改好的話，編譯時(shí)會出現(xiàn)錯(cuò)誤

　　2.解壓軟件包，并進(jìn)入該目錄，查看重要的腳本文件。

　　$cd downloads

　　$tar –zxvf crosstool-0.43.tar.gz

　　$cd crosstool-0.43

　　在此目錄下可以看到有很多.sh腳本和.dat配置文件，每一個(gè)支持的處理器都有它所相應(yīng)的腳本。假如選用demo-arm-softfloat.sh 就是建立目標(biāo)為支持軟浮點(diǎn)的arm交叉編譯工具鏈。

　　3.修改demo-arm-softfloat.sh

　　$vim demo-arm-softfloat.sh

　　修改下面兩句

　　TARBALLS_DIR=$HOME/downloads //表示下載的源碼的存放目錄

　　RESULT_TOP=/opt/crosstools //表示生成的工具鏈的存放目錄

　　為：

　　TARBALLS_DIR=/home/linux/downloads（源碼存放目錄）

　　RESULT_TOP=/home/linux/crosstools（生成工具鏈目錄）

　　4.修改 gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.dat

　　$ vim gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.dat

　　修改內(nèi)容為：

　　BINUTILS_DIR=binutils-2.15

　　GCC_DIR=gcc-3.4.5

　　GLIBC_DIR=glibc-2.3.6

　　LINUX_DIR=linux-2.6.26.5

　　LINUX_SANITIZED_HEADER_DIR=linux-libc-headers-2.6.12.0

　　GLIBCTHREADS_FILENAME=glibc-linuxthreads-2.3.6

　　5.$ 。/ demo-arm-softfloat.sh

　　這個(gè)過程較長（半個(gè)小時(shí)左右）

　　6.修改環(huán)境變量

　　修改環(huán)境變量有多種方法我們介紹兩種

　?。?）第一種方法：在當(dāng)前終端輸入如下內(nèi)容（這種方法只在當(dāng)前終端有效）：

　　$export PATH=$PATH:/home/linux/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/bin：

　　（2）第二種方法：或直接修改/home/linux/.bashrc

　　進(jìn)入用戶目錄：

　　cd /home/linux

　　vim .bashrc

　　添加如下內(nèi)容：

　　PATH=$PATH:/home/linux/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/bin：

　　然后

　　source .bashrc

　　7.執(zhí)行如下命令

　　$ arm-softfloat-linux-gnu-gcc -v

　　顯示

　　Reading specs from /home/david/project/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/lib/gcc/arm-softfloat-linux-gnu/3.4.5/specs

　　Configured with： /home/david/downloads/crosstool-0.43/build/arm-softfloat-linux-gnu/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/gcc-3.4.5/configure --target=arm-softfloat-linux-gnu --host=i686-host_pc-linux-gnu --prefix=/home/david/project/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu --with-float=soft --with-headers=/home/david/project/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/arm-softfloat-linux-gnu/include --with-local-prefix=/home/david/project/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/arm-softfloat-linux-gnu --disable-nls --enable-threads=posix --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --enable-languages=c，c++ --enable-shared --enable-c99 --enable-long-long

　　Thread model： posix

　　gcc version 3.4.5

　　ok交叉編譯環(huán)境創(chuàng)建成功！

　　8.恢復(fù)我們修改的系統(tǒng)配置：

　　恢復(fù)gcc為4.3

　　sudo rm /usr/bin/gcc

　　sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.3 /usr/bin/gcc

　　重新安裝dash

　　sudo dpkg-reconfigure dash

　　選擇 yes 以重新安裝 dash