opengl與opencv有什么區(qū)別

　　OpenCV的全稱是Open Source Computer Vision Library，是一個(gè)跨平臺(tái)的計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)（主要操作對(duì)象是圖像）。OpenCV是由英特爾公司發(fā)起并參與開發(fā)，以BSD許可證授權(quán)發(fā)行，可以在商業(yè)和研究領(lǐng)域中免費(fèi)使用。OpenCV可用于開發(fā)實(shí)時(shí)的圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺以及模式識(shí)別程序。該程序庫(kù)也可以使用英特爾公司的IPP進(jìn)行加速處理。

　　OpenGL（全寫Open Graphics Library）是個(gè)定義了一個(gè)跨編程語(yǔ)言、跨平臺(tái)的應(yīng)用程序接口（API）的規(guī)格，它用于生成二維、三維圖像。這個(gè)接口由近三百五十個(gè)不同的函數(shù)調(diào)用組成，用來(lái)從簡(jiǎn)單的圖形比特繪制復(fù)雜的三維景象。而另一種程序接口系統(tǒng)是僅用于Microsoft Windows上的Direct3D。OpenGL常用于CAD、虛擬實(shí)境、科學(xué)可視化程序和電子游戲開發(fā)

　　兩者的區(qū)別就是Computer Vision和Computer Graphics這兩個(gè)學(xué)科之間的區(qū)別，前者專注于從采集到的視覺圖像中獲取信息，是用機(jī)器來(lái)理解圖像；后者是用機(jī)器繪制合適的視覺圖像給人看

　　OpenCV 與 OpenGL 的關(guān)系是什么？

　　如果讀者留意 OpenCV 2.3 之后的版本，那么會(huì)發(fā)現(xiàn) cv：：ogl namespace，ogl 自然是 OpenGL了。一個(gè)三維計(jì)算機(jī)圖形庫(kù)為何出現(xiàn)在計(jì)算機(jī)視覺中，傳統(tǒng)的 CV 開發(fā)者是否需要學(xué)習(xí)它，這些問題待我一一來(lái)回答。

　　問題一：為何引入 OpenGL？

　　在 2.3 之前 OpenCV 的渲染部分都是由 CPU 來(lái)實(shí)現(xiàn)的，不論是畫線還是把圖片顯示到屏幕上。這有兩個(gè)問題，速度慢，同時(shí)沒法畫三維物體。引入 OpenGL 是為了借助顯卡的力量，顯卡比 CPU 更擅長(zhǎng)渲染，同時(shí)顯卡和 CPU 可以同時(shí)干活。比方說，CPU 在獲取攝像頭畫面然后檢測(cè)人臉時(shí)，顯卡在渲染三維的人臉網(wǎng)格模型和高精度抗鋸齒的二維界面。

　　另外，隨著民用深度傳感器的普及，cv：：VideoCapture 第一時(shí)間增加了對(duì) Kinect、華碩 Xtion、Intel Perceptual Computing SDK 等的支持。傳統(tǒng)的視覺計(jì)算中，深度圖只能當(dāng)做單通道的灰度圖進(jìn)行處理。想實(shí)現(xiàn)隔空的多點(diǎn)觸摸是綽綽有余，但是如果想實(shí)現(xiàn)三維重建（比如 Kinect Fushion）那么我們必須將算法升級(jí)到三維空間。相應(yīng)的，三維空間的算法也需要三維的 API 進(jìn)行渲染，也就是 OpenGL。

　　想開啟該功能，需要在配置 CMake 時(shí)選上 WITH_OPENGL=ON，然后重新編譯完整的 OpenCV 庫(kù)。我簡(jiǎn)要介紹下幾個(gè)組件：

　　ogl：：Buffer 是 OpenGL 中的緩存區(qū)，可以用于保存多邊形的頂點(diǎn)和顏色等。

　　ogl：：Texture2D 是保存在顯卡中的二維貼圖，可以認(rèn)為是得到 GPU 加速的 cv：：Mat。

　　前面這兩個(gè)類都只是保存數(shù)據(jù)，要把數(shù)據(jù)畫出來(lái)，還要用到 ogl：：render 函數(shù)。

　　oid ogl：：render（const Texture2D& tex， Rect_《double》 wndRect=Rect_《double》（0.0， 0.0， 1.0， 1.0）， Rect_《double》 texRect=Rect_《double》（0.0， 0.0， 1.0， 1.0））

　　問題二：是否應(yīng)該學(xué)習(xí) OpenGL？

　　It depends.

　　如果你開發(fā)的是命令行程序并不顯示任何圖像，或者顯示的圖片很簡(jiǎn)單，那么不需要轉(zhuǎn)換到 cv：：ogl 下。

　　如果你的應(yīng)用耗費(fèi)了大量時(shí)間在圖片的顯示上，或是希望擁有高質(zhì)量的界面系統(tǒng)，那么你可以借助 cv：：ogl：：Texture2D 加速圖像的渲染。

　　如果你開發(fā)的是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，你肯定已經(jīng)擁有了自己的三維渲染模塊，可以考慮與 cv：：ogl：：Buffer 整合。

　　如果你已經(jīng)在使用 CUDA 模塊，對(duì)于渲染的時(shí)候數(shù)據(jù)需要回傳到 CPU 表示多此一舉，那么你可以使用 CUDA 與 OpenGL 的協(xié)同功能去除多余的數(shù)據(jù)傳輸。

　　另一方面，如果你不是 OpenCV 的用戶但是你正在開發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，你可以考慮將視覺計(jì)算引入到你的系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)類似 HoloLens 的設(shè)備。