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　　1 嵌入式系統(tǒng)的知識體系

　　嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用范圍可以粗略分為兩大類：電子系統(tǒng)的智能化(工業(yè)控制、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、家用電器、汽車電子、測控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集等)，計(jì)算機(jī)應(yīng)用的延伸(MP3、手機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備等)。從這些應(yīng)用可以看出，要完成一個以MCU為核心的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用產(chǎn)品設(shè)計(jì)，需要硬件、軟件及行業(yè)領(lǐng)域相關(guān)知識。硬件主要有MCU的硬件最小系統(tǒng)、輸入/輸出外圍電路、人機(jī)接口設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)有固化軟件的設(shè)計(jì)，也可能含PC機(jī)軟件的設(shè)計(jì)。行業(yè)知識需要通過協(xié)作、交流與總結(jié)獲得。

　　概括地說，學(xué)習(xí)以MCU為核心的嵌入式系統(tǒng)，需要以下軟硬件基礎(chǔ)知識與實(shí)踐訓(xùn)練：

　　①硬件最小系統(tǒng)(電源、晶振、復(fù)位、寫入調(diào)試接口);

　?、谕ㄓ肐/O(開關(guān)量輸入/輸出，涉及各種二值量檢測與控制);

　?、勰?數(shù)轉(zhuǎn)換(各種傳感器信號的采集與處理，如紅外、溫度、光敏、超聲波、方向等);

　?、軘?shù)/模轉(zhuǎn)換(對模擬量設(shè)備利用數(shù)字進(jìn)行控制);

　?、萃ㄐ?串行通信接口SCI、串行外設(shè)接口SPI、集成電路互聯(lián)總線I2C、CAN、USB、嵌入式以太網(wǎng)、ZigBee技術(shù)等);

　?、揎@示(LED、LCD等);

　?、呖刂?控制各種設(shè)備，包括PWM等控制技術(shù));

　　⑧數(shù)據(jù)處理(圖形、圖像、語音、視頻等的處理或識別);

　?、岣鞣N具體應(yīng)用。

　　萬變不離其宗，任何應(yīng)用都可以歸入這幾類。而應(yīng)用中的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、測試等都必須遵循嵌入式軟件工程的方法、原理與基本原則。所以，嵌入式軟件工程也是嵌入式系統(tǒng)知識體系的有機(jī)組成部分，只不過它融于具體項(xiàng)目的開發(fā)過程之中。

　　以上實(shí)踐訓(xùn)練涉及硬件基礎(chǔ)、軟件基礎(chǔ)及相關(guān)領(lǐng)域知識。計(jì)算機(jī)語言、操作系統(tǒng)、開發(fā)環(huán)境等均是達(dá)到這些目的的工具。有些初學(xué)者，容易把工具的使用與所要達(dá)到的真正目的相混淆。例如，有的學(xué)習(xí)者學(xué)了很長時間的嵌入式操作系統(tǒng)移植，而不進(jìn)行實(shí)際嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的開發(fā)，到最后也做不好一個嵌入式系統(tǒng)小產(chǎn)品，偏離了學(xué)習(xí)目標(biāo)，甚至放棄嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域。這就是進(jìn)入了嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)誤區(qū)，下面對此作一些分析。

　　2 嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)誤區(qū)

　　關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法，因?qū)W習(xí)經(jīng)歷、學(xué)習(xí)環(huán)境、學(xué)習(xí)目的、已有的知識基礎(chǔ)等不同，可能在學(xué)習(xí)順序、內(nèi)容選擇、實(shí)踐方式等方面有所不同。但是，應(yīng)該明確哪些是必備的基礎(chǔ)知識，哪些應(yīng)該先學(xué)，哪些應(yīng)該后學(xué);哪些必須通過實(shí)踐才能獲得;哪些是與具體芯片無關(guān)的通用知識，哪些是與具體芯片或開發(fā)環(huán)境相關(guān)的知識。

　　由于微處理器與微控制器種類繁多，也可能由于不同公司、機(jī)構(gòu)出于自身的利益，給出一些誤導(dǎo)性宣傳，特別是我國嵌入式微控制器制造技術(shù)落后，使得人們對微控制器的發(fā)展，在認(rèn)識與理解上存在差異，導(dǎo)致一些初學(xué)者進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)誤區(qū)，浪費(fèi)了寶貴的學(xué)習(xí)時間。下面分析可能存在的幾個誤區(qū)。

　　2.1 操作系統(tǒng)的困惑

　　如果說，學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)不是為了開發(fā)其應(yīng)用產(chǎn)品，那就沒有具體目標(biāo)，諸如學(xué)習(xí)方法這樣的問題也就不必談了。實(shí)際上，這正是許多人想學(xué)，又不知從何開始學(xué)習(xí)的關(guān)鍵問題所在，不知道自己學(xué)習(xí)的具體目標(biāo)。于是，看了一些培訓(xùn)廣告，看了書店中種類繁多的嵌入式系統(tǒng)書籍，或上網(wǎng)以“嵌入式系統(tǒng)”為關(guān)鍵詞進(jìn)行查詢，就參加培訓(xùn)或看書，開始“學(xué)習(xí)起來”。對于有計(jì)算機(jī)閱歷的人，往往選擇一個嵌入式操作系統(tǒng)就開始學(xué)習(xí)了。這有點(diǎn)像“瞎子摸大象”，只了解其一個側(cè)面。這樣如何能對嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)過程有全面了解呢?針對許多初學(xué)者選擇“XXX嵌入式操作系統(tǒng)+XXX處理器”的嵌入式系統(tǒng)入門學(xué)習(xí)模式，筆者認(rèn)為是不合適的。筆者的建議是：首先把嵌入式系統(tǒng)軟件與硬件基礎(chǔ)打好了，再根據(jù)實(shí)際需要，選擇一種實(shí)時操作系統(tǒng)(RTOS)進(jìn)行學(xué)習(xí)實(shí)踐。要記住：RTOS是開發(fā)某些類嵌入式產(chǎn)品的輔助工具，是手段，不是目的;許多類嵌入式產(chǎn)品，并不需要RTOS。所以，一開始就學(xué)習(xí)RTOS，并不符合“由淺入深、循序漸進(jìn)”的學(xué)習(xí)規(guī)律。

　　RTOS本身由于種類繁多，實(shí)際使用何種RTOS，一般需要由工作單位確定?；A(chǔ)階段主要學(xué)習(xí)RTOS的基本原理與RTOS上的軟件開發(fā)方法，而不是學(xué)習(xí)如何設(shè)計(jì)RTOS。以開發(fā)實(shí)際嵌入式產(chǎn)品為目標(biāo)的學(xué)習(xí)者，不要把過多的精力花在設(shè)計(jì)或移植RTOS上面。正如很多人使用Windows操作系統(tǒng)，而設(shè)計(jì) Windows操作系統(tǒng)的只有Microsoft。許多人“研究”Linux，但不使用它，浪費(fèi)了時間。人的精力是有限的，學(xué)習(xí)必須有所選擇。