stm32中斷

　　stm32的Cortex內(nèi)核具有強大的異常響應(yīng)系統(tǒng)，它把能夠打斷當(dāng)前代碼執(zhí)行流程的事件分為異常（ exception）和中斷（ terryp），并把它們用二個表管理起來，編號為0~15的稱為內(nèi)核異常，而16以上的則稱為外部中斷（外，相對內(nèi)核而言），這個表就稱為中斷向量表。

　　而STM32對這個表重新進(jìn)行了編排，把編號從-3至6的中斷向量定義為系統(tǒng)異常，編號為負(fù)的內(nèi)核異常不能被設(shè)置優(yōu)先級，如復(fù)位（ Reset）、不可屏蔽中斷（NMI）、硬錯誤（ Hardfault）。從編號7開始的為外部中斷，這些中斷的優(yōu)先級都是可以自行設(shè)置的。

　　STM32的中斷如此之多，配置起來并不容易，因此，我們需要一個強大而方便的中斷控制器NVIC，NVIC是屬于 Cortex內(nèi)核的器件。

　　stm32中斷配置

　　配置STM32的中斷只需要理解2個內(nèi)容，配置4個變量即可。

　　4個變量：

　　NV|IC_ IRQChannel中斷向量

　　NVIC_ IRQChannelCmd使能/禁止

　　NVIC_ IRQChannelPreemption Priority搶占優(yōu)先級

　　NVIC_IRQChannelSub Priority響應(yīng)優(yōu)先級

　　兩個內(nèi)容：搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級

　　搶占優(yōu)先級

　　搶占是指打斷其他中斷的屬性，即因為具有這個屬性，會出現(xiàn)嵌套中斷（在執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)A的過程中被中斷B打斷，先執(zhí)行完中斷服務(wù)B再繼續(xù)執(zhí)行中斷服務(wù)A）。其屬性編號越小，優(yōu)先級別越高。

　　響應(yīng)優(yōu)先級

　　響應(yīng)屬性則應(yīng)用在搶占屬性相同的情況下，如果兩個中斷同時到達(dá)，則先處理響應(yīng)優(yōu)先級高的中斷，再處理響應(yīng)優(yōu)先級低的中斷。其屬性編號越小，優(yōu)先級別越高。

　　若內(nèi)核正在執(zhí)行c的中斷服務(wù)函數(shù)，則它能被搶占優(yōu)先級更高的中斷A打斷，由于B和C的搶占優(yōu)先級相同，所以C不能被B打斷。但如果B和C中斷是同時到達(dá)的，內(nèi)核就會首先響應(yīng)響應(yīng)優(yōu)先級別更高的B中斷

　　搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級的數(shù)量由一個4位的數(shù)字來決定。

　　第0組：所有4位用來配置搶占優(yōu)先級，即NVIC配置的24=16種中斷向量都是只有搶占屬性，沒有響應(yīng)屬性。

　　第1組：最高1位用來配置搶占優(yōu)先級，低3位用來配置響應(yīng)優(yōu)先級。搶占優(yōu)先級（0級，1級）響應(yīng)優(yōu)先級分別為0~7。

　　第2組：2位用來配置搶占優(yōu)先級，2位用來配置響應(yīng)優(yōu)先級。即22=4種搶占優(yōu)先級，22=4種響應(yīng)優(yōu)先級。

　　第3組：高3位用來配置搶占優(yōu)先級，最低1位用來配置響應(yīng)優(yōu)先級。即有8種搶占優(yōu)先級，2種響應(yīng)2優(yōu)先級。

　　第4組：所有4位用來配置響應(yīng)優(yōu)先級。即6種中斷向量具有都不相同的響應(yīng)優(yōu)先級。

　　stm32中斷的配置方法

　　第一步定義一個中斷配置結(jié)構(gòu)體變量

　　NVIC_Init TypeDef NVIC_IinitStructure；

　　第二步建立中斷優(yōu)先級配置組

　　NVIC_Ppriority Group Config （NVIC_Priority Group_1）；

　　第三步對結(jié)構(gòu)體變量初始化

　　NVIC_IRQChannel中斷向量

　　NVIC_IRQChannelCmd使能/禁止

　　NVIC_IRQChannel Preemption Priority搶占優(yōu)先級

　　NVIC_IRQChannelSubPriority響應(yīng)優(yōu)先級

　　第四步 NVIC_Init （& NVIC_InitStructure）