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PWM應(yīng)用程序
/*
程序?qū)崿F(xiàn)功能：PP1口輸出PWM方波
程序說明：通過改變duty和period ，從而控制PWM周期和占空比
duty cycle=duty/period
PWM frequency=1M/（2*period）（Fbus=24M，scla=24）
*/
#include 《hidef.h》 /* common defines and macros */
#include “derivative.h” /* derivative-specific definitions */
void SetBusClock_24MHZ（void）;
void PWMDisable（byte channel）;
void PWMEnable（byte channel）;
void PWMSinglePortSetting（byte channel ，byte period ，byte duty） ;
void PWMsinglePortInitial（byte channel， byte clkab，byte clock， byte polarity，byte align） ;
void Service_WD（void）;
void PWMGeneralInitial（byte prclk，byte scla，byte sclb，byte ctl）;
void PWMConcatenateSetting（byte channel，word period，word duty）;
void main（void）
{
/* put your own code here */
//總線時(shí)鐘頻率設(shè)置：24M
SetBusClock_24MHZ（）;
//對(duì)預(yù)分頻時(shí)鐘，分頻時(shí)鐘A，分頻時(shí)鐘B和控制寄存器的配置
//0分頻 01級(jí)聯(lián)
PWMGeneralInitial（0，24，0，0x10）;
//PWM端口寄存器的配置
// 1通道 SA時(shí)鐘 起始高電平 左對(duì)齊
PWMsinglePortInitial（1，0，1，1，0）;
//PWM級(jí)聯(lián)輸出配置
//50HZ 占空比12.5%
PWMConcatenateSetting（1，10000，250）;
//EnableInterrupts;
for（;;） {
_FEED_COP（）; /* feeds the dog */
} /* loop forever */
/* please make sure that you never leave main */
}
//*********************************************
//函數(shù)名：PWMEnable
//函數(shù)功能：PWM單個(gè)端口使能
//函數(shù)參數(shù)：一個(gè) byte 類型channel 代表PWM通道號(hào)
// 返回值：無
//********************************************
void PWMEnable（byte channel）
{
if（channel》7） channel=7;
PWME|=（1《《channel）; //選擇使能位
}
//**********************************************
//函數(shù)名稱：PWMDisable
//函數(shù)功能：PWM單個(gè)端口禁止
//函數(shù)參數(shù)：一個(gè)byte類型 channel 代表PWM通道號(hào)
//返回值：無
//***********************************************
void PWMDisable（byte channel）
{
if（channel》7） channel=7;
PWME&=~（1《《channel）; //選擇禁止位
}
//函數(shù)功能：啟動(dòng)看門狗
void Service_WD（void）
{
CPMUARMCOP=0x55;
CPMUARMCOP=0xAA;
}
//函數(shù)功能：總線時(shí)鐘設(shè)置
void SetBusClock_24MHZ（void）
{
CPMUOSC_OSCE=1; //enable osc
/*
時(shí)鐘倍頻：24MHz BusClock
48MHz VCO
48MHz PLL
*/
CPMUSYNR=0x00|0x05; //VCOFRQ［1:0］，SYNDIV［5:0］
CPMUREFDIV=0x20|0x03;//REFFRQ［1:0］，REFDIV［3:0］
CPMUPOSTDIV=0x00; //POSTDIV=0;
while（！CPMUFLG_LOCK）//等待VCO穩(wěn)定
Service_WD（）; //看門狗
CPMUCLKS_PLLSEL=1;
}
//*********************************************
//函數(shù)名稱： PWMSinglePortSetting
//函數(shù)功能：實(shí)現(xiàn)PWM周期寄存器和占空比寄存器通道的單獨(dú)輸出
//函數(shù)參數(shù)：3個(gè) byte類型
//參數(shù)1： channel代表了當(dāng)前配置的PWM通道
//參數(shù)2： period 周期配置參數(shù)
/*
Left aligned output （CAEx = 0） PWMx Period = Channel Clock Period * PWMPERx
Center Aligned Output （CAEx = 1） PWMx Period = Channel Clock Period * （2 * PWMPERx）
*/
//參數(shù)3： duty 占空比配置參數(shù)
/*
Polarity = 0 （PPOL x =0） Duty Cycle = ［（PWMPERx-PWMDTYx）/PWMPERx］ * 100%
Polarity = 1 （PPOLx = 1） Duty Cycle = ［PWMDTYx / PWMPERx］ * 100%
*/
//返回值：無
//**********************************************
void PWMSinglePortSetting（byte channel ，byte period ，byte duty）
{
if（channel》7） channel=7;
PWMDisable（channel）; //禁止該通道
switch（channel）
{
case 0：
PWMPER0=period; //設(shè)置周期寄存器
PWMDTY0=duty; //設(shè)置占空比寄存器
break;
case 1：
PWMPER1=period; //設(shè)置周期寄存器
PWMDTY1=duty; //設(shè)置占空比寄存器
case 2：
PWMPER2=period; //設(shè)置周期寄存器
PWMDTY2=duty; //設(shè)置占空比寄存器
break;
case 3：
PWMPER3=period; //設(shè)置周期寄存器
PWMDTY3=duty; //設(shè)置占空比寄存器
break;
case 4：
PWMPER4=period; //設(shè)置周期寄存器
PWMDTY4=duty; //設(shè)置占空比寄存器
break;
case 5：
PWMPER5=period; //設(shè)置周期寄存器
PWMDTY5=duty; //設(shè)置占空比寄存器
break;
case 6：
PWMPER6=period; //設(shè)置周期寄存器
PWMDTY6=duty; //設(shè)置占空比寄存器
break;
case 7：
PWMPER7=period; //設(shè)置周期寄存器
PWMDTY7=duty; //設(shè)置占空比寄存器
break;
default:break;
}
PWMEnable（channel）;
}
//*********************************************
//函數(shù)名：PWMSinglePortInitial
//函數(shù)功能：PWM端口寄存器的配置
//函數(shù)參數(shù)：5個(gè)byte類型
//參數(shù)1:channel 代表了當(dāng)前配置的PWM通道
//參數(shù)2：clkab 參數(shù)2，3決定了時(shí)鐘源的選擇
//參數(shù)3： clock
/*
PWM Channel 0，1，4，5
PCLKAB［0，1，4，5］ PCLK［0，1，4，5］ Clock Source Selection
0 0 Clock A
0 1 Clock SA
1 0 Clock B
1 1 Clock SB
PWM Channel 2，3，6，7
PCLKAB［2，3，6，7］ PCLK［2，3，6，7］ Clock Source Selection
0 0 Clock B
0 1 Clock SB
1 0 Clock A
1 1 Clock SA
*/
//參數(shù)4：polarity PWM極性選擇
// 0 開始為低電平，周期計(jì)數(shù)開始為高電平
// 1 開始為高電平，周期計(jì)數(shù)開始為低電平
//參數(shù)5：align PWM對(duì)齊方式選擇
// 0 輸出左對(duì)齊
// 1 輸出中心對(duì)齊
//返回值：無
//**********************************************
void PWMsinglePortInitial（byte channel， byte clkab，byte clock， byte polarity，byte align）
{
if（channel》7） channel=7;
//禁止該通道
PWMDisable（channel）;
// PWM 時(shí)鐘A/B 選擇
if（clkab==0） PWMCLKAB&=~（1《《channel）;
else PWMCLKAB|=（1《《channel）;
// PWM 時(shí)鐘選擇寄存器設(shè)置
if（clock==0） PWMCLK&=~（1《《channel）;
else PWMCLK|=（1《《channel）;
//PWM 極性選擇設(shè)置
if（polarity==0） PWMPOL&=~（1《《channel） ;
else PWMPOL|=（1《《channel）;
//PWM 對(duì)齊方式設(shè)置
if（align==0） PWMCAE&=~（1《《channel）;
else PWMCAE|=（1《《channel）;
}
//**********************************************************
//函數(shù)名：PWMGeneralInitial
//函數(shù)功能：對(duì)預(yù)分頻時(shí)鐘，分頻時(shí)鐘A，分頻時(shí)鐘B和控制寄存器的配置
//函數(shù)參數(shù)：4個(gè)byte類型
//參數(shù)1 prclk
/*
Clock A or Clock B Prescaler Selects
PCKA/B2 PCKA/B1 PCKA/B0 Value of Clock A/B
0 0 0 Bus clock
0 0 1 Bus clock / 2
0 1 0 Bus clock / 4
0 1 1 Bus clock / 8
1 0 0 Bus clock / 16
1 0 1 Bus clock / 32
1 1 0 Bus clock / 64
1 1 1 Bus clock / 128
*/
//參數(shù)2： scla
// Clock SA = Clock A / （2 * PWMSCLA）
//參數(shù)3： sclb
// Clock SB = Clock B / （2 * PWMSCLB）
//參數(shù)4： ctl
/*
control［CON67，CON45，CON23，CON01，PSWAI，PFRZ］
PWM級(jí)聯(lián)控制寄存器 CON67，CON45，CON23，CON01
0 單獨(dú)一個(gè)通道
1 兩個(gè)通道級(jí)聯(lián)
PSWAI 0 等待模式禁止時(shí)鐘輸入
1 等待模式允許時(shí)鐘輸入
PFRZ 0 凍結(jié)模式允許PWM時(shí)鐘輸入
1 凍結(jié)模式禁止PWM時(shí)鐘輸入
//返回值：無
*/
//**************************************************************
void PWMGeneralInitial（byte prclk，byte scla，byte sclb，byte ctl）
{
//禁止所有的PWM通道
PWME=0x00;
//設(shè)置預(yù)分頻參數(shù)
PWMPRCLK=prclk;
//設(shè)置A分頻參數(shù)
PWMSCLA=scla;
//設(shè)置B分頻參數(shù)
PWMSCLB=sclb;
//級(jí)聯(lián)配置
PWMCTL=ctl;
}
//***********************************************************
//函數(shù)名稱：PWMConcatenateSetting
//函數(shù)功能：PWM級(jí)聯(lián)輸出配置
//函數(shù)參數(shù)：1個(gè)byte類型，2個(gè)word類型
//參數(shù)1： channel代表了當(dāng)前配置的PWM通道
//參數(shù)2： period 周期配置參數(shù)
/*
Left aligned output （CAEx = 0） PWMx Period = Channel Clock Period * PWMPERx
Center Aligned Output （CAEx = 1） PWMx Period = Channel Clock Period * （2 * PWMPERx）
*/
//參數(shù)3： duty 占空比配置參數(shù)
/*
Polarity = 0 （PPOL x =0） Duty Cycle = ［（PWMPERx-PWMDTYx）/PWMPERx］ * 100%
Polarity = 1 （PPOLx = 1） Duty Cycle = ［PWMDTYx / PWMPERx］ * 100%
*/
//返回值：無
//**************************************************************
void PWMConcatenateSetting（byte channel，word period，word duty）
{
if（channel》7） channel=7;
switch（channel）
{
case 0：
case 1:PWMDisable（0）; //禁止通道0
PWMDisable（1）; //禁止通道1
PWMPER01=period; //設(shè)置周期寄存器
PWMDTY01=duty; //設(shè)置占空比寄存器
PWMEnable（0）; //使能通道0；
PWMEnable（1）; //使能通道1；
break;
case 2：
case 3:PWMDisable（2）; //禁止通道2
PWMDisable（3）; //禁止通道3
PWMPER23=period; //設(shè)置周期寄存器
PWMDTY23=duty; //設(shè)置占空比寄存器
PWMEnable（2）; //使能通道2；
PWMEnable（3）; //使能通道3；
break;
case 4：
case 5:PWMDisable（4）; //禁止通道4
PWMDisable（5）; //禁止通道5
PWMPER45=period; //設(shè)置周期寄存器
PWMDTY45=duty; //設(shè)置占空比寄存器
PWMEnable（4）; //使能通道4；
PWMEnable（5）; //使能通道5；
break;
case 6：
case 7:PWMDisable（6）; //禁止通道6
PWMDisable（7）; //禁止通道7
PWMPER67=period; //設(shè)置周期寄存器
PWMDTY67=duty; //設(shè)置占空比寄存器
PWMEnable（6）; //使能通道6；
PWMEnable（7）; //使能通道7；
break;
default:break;
}
}
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評(píng)論