在眾多的51系列單片機(jī)中,要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力,因他不但和8051指令、管腳完全兼容,而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的,如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM,這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。而且STC系列單片機(jī)支持串口程序燒寫。顯而易見,這種單片機(jī)對開發(fā)設(shè)備的要求很低,開發(fā)時(shí)間也大大縮短。
PWM(2路)/PCA(可編程計(jì)數(shù)器陣列,2路):
——也可用來當(dāng)2路D/A使用
——也可用來再實(shí)現(xiàn)2個(gè)定時(shí)器
——也可用來再實(shí)現(xiàn)2個(gè)外部中斷(上升沿中斷/下降沿中斷均可分別或同時(shí)支持);
STC12C5A60S2內(nèi)部PWM模塊程序:
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說明: 單片機(jī)的PCA_PWM使用,60S2只有兩個(gè)PWM輸出,分別是1.3和1.4,也可以通過AUXR設(shè)置到P4口。
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#include《reg51.h》
#include《intrins.h》
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//新一代 1T 8051系列 單片機(jī)PCA/PWM 特殊功能寄存器
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr CCON = 0xD8; //PCA 控制寄存器。 CF CR - - - - CCF1 CCF0 00xx,xx00
//-----------------------
sbit CF = CCON^7; //PCA計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志,由硬件或軟件置位,必須由軟件清0。
sbit CR = CCON^6; //1:允許 PCA 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù), 必須由軟件清0。
//-
//-
sbit CCF1 = CCON^1; //PCA 模塊1 中斷標(biāo)志, 由硬件置位, 必須由軟件清0。
sbit CCF0 = CCON^0; //PCA 模塊0 中斷標(biāo)志, 由硬件置位, 必須由軟件清0。
//-----------------------
sfr CMOD = 0xD9; //PCA 工作模式寄存器。 CIDL - - - CPS2 CPS1 CPS0 ECF 0xxx,x000
/*
CIDL: idle 狀態(tài)時(shí) PCA 計(jì)數(shù)器是否繼續(xù)計(jì)數(shù), 0: 繼續(xù)計(jì)數(shù), 1: 停止計(jì)數(shù)。
CPS2: PCA 計(jì)數(shù)器脈沖源選擇位 2。
CPS1: PCA 計(jì)數(shù)器脈沖源選擇位 1。
CPS0: PCA 計(jì)數(shù)器脈沖源選擇位 0。
CPS2 CPS1 CPS0
0 0 0 系統(tǒng)時(shí)鐘頻率 fosc/12。
0 0 1 系統(tǒng)時(shí)鐘頻率 fosc/2。
0 1 0 Timer0 溢出。
0 1 1 由 ECI/P3.4 腳輸入的外部時(shí)鐘,最大 fosc/2。
1 0 0 系統(tǒng)時(shí)鐘頻率, Fosc/1
1 0 1 系統(tǒng)時(shí)鐘頻率/4,F(xiàn)osc/4
1 1 0 系統(tǒng)時(shí)鐘頻率/6,F(xiàn)osc/6
1 1 1 系統(tǒng)時(shí)鐘頻率/8,F(xiàn)osc/8
ECF: PCA計(jì)數(shù)器溢出中斷允許位, 1--允許 CF(CCON.7) 產(chǎn)生中斷。
*/
//-----------------------
sfr CL = 0xE9; //PCA 計(jì)數(shù)器低位 0000,0000
sfr CH = 0xF9; //PCA 計(jì)數(shù)器高位 0000,0000
//-----------------------
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA 模塊0 PWM 寄存器 - ECOM0 CAPP0 CAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0 x000,0000
sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA 模塊1 PWM 寄存器 - ECOM1 CAPP1 CAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1 x000,0000
//ECOMn = 1:允許比較功能。
//CAPPn = 1:允許上升沿觸發(fā)捕捉功能。
//CAPNn = 1:允許下降沿觸發(fā)捕捉功能。
//MATn = 1:當(dāng)匹配情況發(fā)生時(shí), 允許 CCON 中的 CCFn 置位。
//TOGn = 1:當(dāng)匹配情況發(fā)生時(shí), CEXn 將翻轉(zhuǎn)。
//PWMn = 1:將 CEXn 設(shè)置為 PWM 輸出。
//ECCFn = 1:允許 CCON 中的 CCFn 觸發(fā)中斷。
//ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn
// 0 0 0 0 0 0 0 0x00 未啟用任何功能。
// x 1 0 0 0 0 x 0x21 16位CEXn上升沿觸發(fā)捕捉功能。
// x 0 1 0 0 0 x 0x11 16位CEXn下降沿觸發(fā)捕捉功能。
// x 1 1 0 0 0 x 0x31 16位CEXn邊沿(上、下沿)觸發(fā)捕捉功能。
// 1 0 0 1 0 0 x 0x49 16位軟件定時(shí)器。
// 1 0 0 1 1 0 x 0x4d 16位高速脈沖輸出。
// 1 0 0 0 0 1 0 0x42 8位 PWM。
//ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn
// 0 0 0 0 0 0 0 0x00 無此操作
// 1 0 0 0 0 1 0 0x42 普通8位PWM, 無中斷
// 1 1 0 0 0 1 1 0x63 PWM輸出由低變高可產(chǎn)生中斷
// 1 0 1 0 0 1 1 0x53 PWM輸出由高變低可產(chǎn)生中斷
// 1 1 1 0 0 1 1 0x73 PWM輸出由低變高或由高變低都可產(chǎn)生中斷
//-----------------------
sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA 模塊 0 的捕捉/比較寄存器低 8 位。 0000,0000
sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA 模塊 0 的捕捉/比較寄存器高 8 位。 0000,0000
sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA 模塊 1 的捕捉/比較寄存器低 8 位。 0000,0000
sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA 模塊 1 的捕捉/比較寄存器高 8 位。 0000,0000
//-----------------------
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //PCA 模塊0 PWM 寄存器。 - - - - - - EPC0H EPC0L xxxx,xx00
sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //PCA 模塊1 PWM 寄存器。 - - - - - - EPC1H EPC1L xxxx,xx00
//PCA_PWMn: 7 6 5 4 3 2 1 0
// - - - - - - EPCnH EPCnL
//B7-B2: 保留
//B1(EPCnH): 在 PWM 模式下,與 CCAPnH 組成 9 位數(shù)。
//B0(EPCnL): 在 PWM 模式下,與 CCAPnL 組成 9 位數(shù)。
/*******************************************************/
void pwm_init(void) //PWM初始化函數(shù),初始占空比為0
{
CMOD=0x02; //0000 0010 空閑時(shí)不計(jì)數(shù),不產(chǎn)生中斷,時(shí)鐘源為fosc/2,因此輸出占用率為fosc/512
CL=0x00;
CH=0x00;
CCAPM0=0x42; //0100 0010, 8位 PWM
CCAP0L=0x00;
CCAP0H=0x00; //PWM實(shí)現(xiàn)方法,因?yàn)槭牵肝?,CL基礎(chǔ)計(jì)數(shù)器從0xFF遞減到0x00,溢出后將CCAP0H
//的值加載到CCAP0L,若CL遞減過程中,若大于CCAP0L,則輸出高電平,否則為低電平
CCAPM1=0x42;
CCAP1H=0x00;
CCAP1L=0x00;
CR=1; //開啟PCA計(jì)數(shù)器
}
/*****************************************************/
void pwm_set(uchar x,uchar y) //占空比設(shè)置函數(shù)
{
CCAP0H=x; //設(shè)置比較值
CCAP0L=x;
CCAP1H=y;
CCAP1L=y;
}
/**************************************************/
void main(void)
{
pwm_init();
pwm_set(0xff,0x0c); //設(shè)置為25%的占空比 1100 0000, 12*16(低電平):3×16(高電平)
while(1){;}
}
/******************************************************/
/*********************************************************/
/*********************************************************/
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