???這里接收機輸出的是頻率為50hz，周期為20ms的pwm波形，通過單片機外部中斷口接收pwm信號，啟用定時器/計數(shù)器對pwm高電平的持續(xù)時間進行計數(shù)。

　　Arduino中的pulseIn函數(shù)可以直截了當?shù)刈x取pwm的值，可以參考其底層的實現(xiàn)方法。

　　文中關鍵部分：

　　微妙級，死循環(huán)讀取引腳電平。因為不確定IO口接收到輸入的pwm的瞬間是高電平還是低電平，所以While循環(huán)里先判斷高電平，再判斷低電平，再判斷一次高電平，從而獲得準確的占空比。

　　至于怎么在單片機上讀取pwm呢？在網上查找一些資料后，我了解到可以通過外部中斷+定時器來實現(xiàn)。最初我參考這個源碼：

　　這個代碼里面有一個問題就是，當單片機滿足中斷條件，就會不斷跳到外部中斷處理函數(shù)中，感覺這樣太占用cpu資源，可以編寫一個函數(shù)，在監(jiān)聽pwm值時開啟外部中斷，在獲取到pwm值時關閉中斷。具體方法如下：

　　STC15F104W單片機外部中斷0（INT0）和外部中斷1（INT1）觸發(fā)有兩種觸發(fā)方式，上升沿或下降沿均可觸發(fā)方式和僅下降沿觸發(fā)方式。

　　TCON寄存器中的IT0/TCON.0和IT1/TCON.2決定了外部中斷0和1是上升沿和下降沿均可觸發(fā)還是僅下降沿觸發(fā)。如果ITx = 0（x = 0，1），那么系統(tǒng)在INTx（x = 0，1）腳探測到上升沿或下降沿后均可產生外部中斷。如果ITx = 1（x = 0，1），那么系統(tǒng)在INTx（ x= 0，1）腳探測下降沿后才可產生外部中斷。

　　程序中

　?。踓pp］ view plain copyIT0 = 0;

　　IT1 = 0;

　　所以上升沿或下降沿后均可產生外部中斷，我設想是通過上升沿觸發(fā)中斷，

　?。踓pp］ view plain copyvoid pulseIn0（）{

　　while（INT0==1）;

　　EX0 = 1;

　　}

　　該段代碼的意思是，如果接收到的pwm信號正處于高電平，先進入死循環(huán)，等pwm信號處于低電平再開啟中斷，那么下一個上升沿即可觸發(fā)中斷，觸發(fā)中斷后立即啟用定時器0正好可以對高電平進行計數(shù)，到下一個下降沿時關閉中斷。

　　試驗效果如下：

　　INT1口接收到的pwm信號滿足a1》1480&&a1《1520，led1熄滅。

　　而且用Arduino讀取到的pwm值也在這個區(qū)間內，由此可見，用這種方法讀取pwm的值精度是很高的，以后可以用STC15F104W單片機代替Arduino，通過pwm控制單片機的IO口。